一种铅阳极板残极柔性打洗机定位装置的制作方法

本技术涉及铅电解，具体为一种铅阳极板残极柔性打洗机定位装置。

背景技术：

1、高铋铅电解精炼技术在我国及国际上广泛应用，大多数生产厂家采用人工洗刷方式处理铅阳极板残极，为了提高效率和铅阳极泥品质，现采用铅阳极板残极柔性打洗机组代替人工清理铅阳极泥。专利号cn218932334u公开了一种铅阳极板残极柔性打洗机，包括阳极板输送装置、排板及输出装置、推板装置、提板装置和柔性打洗装置。阳极板输送装置将阳极板输送至推板推手的位置，由推板推手将阳极板推至排板输送链上，排板步进驱动装置驱动排板输送链托住阳极板行走阳极板的间隔尺寸，两块阳极板托送到阳极板提取挂钩的位置，阳极板提取挂钩将阳极板进行提升，在提升的过程中柔性打洗辊旋转。

2、阳极板输送装置是依靠运输链条将铅阳极板残极输送到排板及输送装置处。在生产中，铅阳极板残极从电解槽中吊出，由行车吊运至铅阳极板残极柔性打洗机，放置在铅阳极板残极柔性打洗机前端的运输链条上。

3、铅阳极板残极柔性打洗机在工作过程中存在如下问题：

4、一是，铅阳极板残极柔性打洗机正在运行时，吊车直接将铅阳极板残极放到运输链条上没有缓冲装置需要停止运输链条后再进行放置且存在安全风险。二是，吊运的铅阳极板残极放到运输链条上没有定位装置，容易导致铅阳极板残极两端耳朵与运输链条间距不一，最终导致铅阳极板残极被运输链条刮歪影响后端气缸机器手抓取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，用于解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，包括机架1、运输链条4和驱动所述运输链条4的驱动装置，还包括定位机构2，所述定位机构2包括气缸21、与所述气缸21连接的顶杆22和与所述顶杆22连接的支撑梁23，所述支撑梁23位于机架第二横梁12上面，且位于所述运输链条4的外侧，所述顶杆22穿过所述机架第二横梁12。

4、进一步的，在所述支撑梁23上沿所述支撑梁23的长度方向设置定位杆24。

5、进一步的，在所述支撑梁23上沿所述支撑梁23的长度方向设置定位板25。

6、进一步的，在其中一个所述支撑梁23上沿所述支撑梁23的长度方向设置定位板25，在另一个所述支撑梁23上沿所述支撑梁23的长度方向设置定位杆24。

7、进一步的，所述定位机构2包括四个所述气缸21，四个所述顶杆22和两个所述支撑梁23，其中四个所述气缸21，由一个控制开关控制。

8、进一步的，所述气缸21设置在所述机架第一横梁11上。

9、与现有技术相比，本实用新型采用在运输链条外侧设置支撑梁，并由顶杆连接气缸，由支撑梁接收铅阳极板残极，在运输链条停止转动期间，由气缸带动支撑梁向下移动，将铅阳极板残极放置在运输链条上；这样避免了运输链条在运动时接收铅阳极板残极对运输链条造成损害，存在安全隐患。另外，本实用新型还在支撑梁上设置定位杆和/或定位板，用于对放置到支撑梁上的铅阳极板残极进行定位，防止阳极板残极两端耳朵与运输链条间距不一，最终导致铅阳极板残极被运输链条刮歪影响后端气缸机器手抓取。

技术特征：

1.一种铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，包括机架（1）、运输链条（4）和驱动所述运输链条（4）的驱动装置，其特征在于，还包括定位机构（2），所述定位机构（2）包括气缸（21）、与所述气缸（21）连接的顶杆（22）和与所述顶杆（22）连接的支撑梁（23），所述支撑梁（23）位于机架第二横梁（12）上面，且位于所述运输链条（4）的外侧，所述顶杆（22）穿过所述机架第二横梁（12）。

2.根据权利要求1所述铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，其特征在于，在所述支撑梁（23）上沿所述支撑梁（23）的长度方向设置定位杆（24）。

3.根据权利要求1所述铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，其特征在于，在所述支撑梁（23）上沿所述支撑梁（23）的长度方向设置定位板（25）。

4.根据权利要求1所述铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，其特征在于，在其中一个所述支撑梁（23）上沿所述支撑梁（23）的长度方向设置定位板（25），在另一个所述支撑梁（23）上沿所述支撑梁（23）的长度方向设置定位杆（24）。

5.根据权利要求1-4任一项所述铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，其特征在于，所述定位机构（2）包括四个所述气缸（21），四个所述顶杆（22）和两个所述支撑梁（23），其中四个所述气缸（21），由一个控制开关控制。

6.根据权利要求5所述铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，其特征在于，所述气缸（21）设置在机架第一横梁（11）上。

技术总结
本技术公开了一种铅阳极板残极柔性打洗机定位装置，涉及铅电解技术领域，包括机架、运输链条和驱动所述运输链条的驱动装置，还包括定位机构，所述定位机构包括气缸、与所述气缸连接的顶杆和与所述顶杆连接的支撑梁，所述支撑梁位于机架第二横梁上面，且位于所述运输链条的外侧，所述顶杆穿过所述机架第二横梁。本技术采用在运输链条外侧设置支撑梁，并由顶杆连接气缸，由支撑梁接收铅阳极板残极，在运输链条停止转动期间，由气缸带动支撑梁向下移动，将铅阳极板残极放置在运输链条上；这样避免了运输链条在运动时接收铅阳极板残极对运输链条造成损害，存在安全隐患。

技术研发人员：丁成芳,侯福祖,李烨炜,刘谦,蔺兴燕
受保护的技术使用者：靖远高能环境新材料技术有限公司
技术研发日：20240118
技术公布日：2024/9/23