车辆用门锁装置的制作方法

本发明涉及车辆用门锁装置。

背景技术：

1、以往，在车辆用的门锁装置中，存在具备闭合器装置的门锁装置，该闭合器装置以电机等为驱动源并使其闩锁机构从半锁状态向全锁状态转移。即，车辆用的门锁装置通过使其闩锁机构成为半锁状态，从而在所谓的“半车门状态”下将车辆的车门约束为不能进行打开动作。而且，门锁装置通过使其闩锁机构成为全锁状态，从而在车辆的车门完全封闭车门开口部的位置处将该车门约束为不能进行打开动作。然而，在基于致动器的驱动力使车门进行关闭动作的情况下，难以在确保较高的质感的同时，越过该“半车门状态”地使车门进行全闭动作。因此，上述那样的门锁装置在车门进行关闭动作直至“半车门状态”的情况下，通过闭合器装置的工作，使其闩锁机构强制性地从半锁状态向全锁状态转移。并且，由此，构成为以拉入该车门的方式进行全闭动作。

2、另外，例如，在专利文献1中公开了一种使用多个闭合器装置来独立地驱动多个闩锁机构的结构。并且，在该现有技术的门锁装置中，构成为同时开始这些闭合器装置的闭合控制。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2008-196238号公报

6、发明所要解决的技术问题

7、然而，在如上述那样对多个闭合器装置同时进行闭合控制的情况下，这些各闭合器装置的闭合工作容易产生相对延迟。并且，由此，存在由这些各闭合器装置驱动的各闩锁机构从半锁状态向全锁状态转移的定时产生偏差这样的问题。

技术实现思路

1、用于解决技术问题的手段

2、对解决上述技术问题的车辆用门锁装置的各方式进行记载。

3、方式1的车辆用门锁装置具备控制装置，该控制装置通过对成为驱动源的电机供给驱动电力来控制独立地设置的第一闭合器装置及第二闭合器装置的工作，所述控制装置通过运算基于车载电源的电源电压的电压指示值来执行所述驱动电力的供给，并且针对所述第一闭合器装置，运算以在对所述第一闭合器装置及所述第二闭合器装置同时开始闭合控制的情况下使在所述第一闭合器装置与所述第二闭合器装置之间产生的相对的闭合工作的延迟降低的方式修正后的所述电压指示值。

4、根据上述结构，能够降低第一闭合器装置及第二闭合器装置的相对的闭合工作的延迟。其结果是，在这些第一闭合器装置及第二闭合器装置的闭合工作完成的定时不易产生偏差。也就是说，能够使由这些第一闭合器装置及第二闭合器装置驱动的各闩锁机构从半锁状态向全锁状态转移的定时大致一致。并且，由此，能够确保较高的质感。

5、根据方式1的车辆用门锁装置，在方式2的车辆用门锁装置中，所述第一闭合器装置及所述第二闭合器装置具有使所述第二闭合器装置与所述第一闭合器装置相比在基于所述闭合控制的执行的闭合工作中容易产生延迟的相互固有的机械元件，所述控制装置通过对所述电源电压乘以为了降低由所述机械元件产生的所述延迟而使所述电压指示值降低的第一修正系数，从而运算所述修正后的所述第一闭合器装置的所述电压指示值。

6、根据上述结构，能够高精度地降低由第一闭合器装置及第二闭合器装置所固有的机械元件产生的相对的闭合动作的延迟。并且，由此，能够确保较高的质感。

7、根据方式2的车辆用门锁装置，在方式3的车辆用门锁装置中，所述控制装置通过对所述电源电压乘以与所述电机的温度特性相关的第二修正系数，从而运算所述修正后的所述第一闭合器装置的所述电压指示值。

8、根据上述结构，即使在温度环境发生变化的情况下，也能够高精度地降低在第一闭合器装置与第二闭合器装置之间产生的相对的闭合动作的延迟。

9、根据方式3的车辆用门锁装置，在方式4的车辆用门锁装置中，通过所述闭合控制的执行，所述第一闭合器装置具有驱动区间和到达该驱动区间之前的空转区间地进行所述闭合工作，在所述驱动区间，对由所述第一闭合器装置驱动的闩锁机构施加使该闩锁机构从半锁状态向全锁状态转移的驱动力，所述控制装置通过在执行所述闭合控制时测量设定于所述空转区间的计时区间的通过时间，并且将该通过时间除以预先保持的基准通过时间，从而运算所述第二修正系数。

10、根据上述结构，能够运算执行闭合控制时的精度高的第二修正系数。并且，由此，即使在温度环境变化的情况下，也能够更高精度地降低在该第一闭合器装置与第二闭合器装置之间产生的相对的闭合动作的延迟。

11、根据方式4的车辆用门锁装置，在方式5的车辆用门锁装置中，通过所述第一闭合器装置的工作位置向与所述闭合工作时相反的方向移动，从而所述第一闭合器装置进行释放工作以使由所述第一闭合器装置驱动的所述闩锁机构从全锁状态向解锁状态转移，并且所述控制装置构成为能够检测所述工作位置位于闭合区域、释放区域以及所述闭合区域与所述释放区域的中间区域中的哪一个区域，在所述闭合区域，所述第一闭合器装置通过所述闭合工作而驱动所述闩锁机构，在所述释放区域，所述第一闭合器装置通过所述释放工作而驱动所述闩锁机构，将从所述闭合控制的开始到所述工作位置移动到所述中间区域外作为所述计时区间的通过时间而进行所述测量。

12、根据上述结构，能够通过简单的结构高精度地测量设定于该空转区间的计时区间的通过时间。并且，由此，能够高精度地运算第二修正系数。

13、根据方式1～5中任一项所述的车辆用门锁装置，在方式6的车辆用门锁装置中，所述第一闭合器装置及所述第二闭合器装置驱动数量相互不同的闩锁机构。另外，根据方式1～5中任一项所述的车辆用门锁装置，在方式7的车辆用门锁装置中，所述第一闭合器装置驱动一个闩锁机构，所述第二闭合器装置驱动两个闩锁机构。而且，根据方式1～5中任一项所述的车辆用门锁装置，在方式8的车辆用门锁装置中，所述第一闭合器装置驱动设置于前部车门的前端部的闩锁机构，所述第二闭合器装置驱动设置于所述前部车门的后端部的两个闩锁机构。

14、根据上述结构，第一闭合器装置及第二闭合器装置容易具有相互固有的机械元件。其结果是，容易在这些第一闭合器装置与第二闭合器装置之间产生相对的闭合动作的延迟。因此，通过应用于这样的结构，能够得到更显著的效果。

15、根据方式2所述的车辆用门锁装置，在方式9的车辆用门锁装置中，通过所述闭合控制的执行，所述第一闭合器装置具有驱动区间和到达该驱动区间之前的空转区间地进行所述闭合工作，在所述驱动区间，对由所述第一闭合器装置驱动的闩锁机构施加使该闩锁机构从半锁状态向全锁状态转移的驱动力，所述控制装置在将针对所述第一闭合器装置的所述电压指示值设为所述电源电压的情况下，将针对与所述第一闭合器装置同时完成从所述半锁状态向所述全锁状态的转移的所述第二闭合器装置的所述电压指示值作为基准电压，将所述电源电压除以所述基准电压而得到的值作为所述第一修正系数。

16、根据上述结构，能够高精度地求得第一修正系数。

17、发明效果

18、根据本发明，能够降低相对的闭合工作的延迟。

技术特征：

1.一种车辆用门锁装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆用门锁装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆用门锁装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆用门锁装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆用门锁装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用门锁装置，其中，

7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用门锁装置，其中，

8.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用门锁装置，其中，

9.根据权利要求2所述的车辆用门锁装置，其中，

技术总结
本发明提供一种降低相对的闭合工作的延迟的车辆用门锁装置。门锁装置具备作为控制装置的车门ECU，通过对成为驱动源的电机供给驱动电力来控制独立地设置的第一闭合器装置及第二闭合器装置的工作。另外，车门ECU具备闭合器控制部，通过运算基于车载电源的电源电压(Vb)的电压指示值(Vt1、Vt2)，从而对第一闭合器装置及第二闭合器装置的各电机执行驱动电力的供给。而且，闭合器控制部对这些第一闭合器装置及第二闭合器装置同时开始闭合控制。并且，闭合器控制部在该闭合控制中，针对第一闭合器装置，运算以降低在这些第一闭合器装置与第二闭合器装置之间产生的相对的闭合工作的延迟的方式修正后的电压指示值(Vt1)。

技术研发人员：和泉健太,石河开
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23