一种焊装机器人的机器臂底座的制作方法

本申请涉及焊装机器人，尤其涉及一种焊装机器人的机器臂底座。

背景技术：

1、随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术越来越成熟，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，其中会有机器臂辅助，机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，使用时会将机器臂与机器臂底座进行组装。

2、机器臂底座是指支撑机器人机械臂并提供稳定基础的部件，根据中国公告号cn218396574u公开的一种焊装机器人的机器臂底座，包括：焊装机器人结构和机器臂底座结构；焊装机器人结构，所述焊装机器人结构底部的机器臂安装在机器臂底座结构上，且机器臂底座结构的基座底部与稳定底座固定连接，同时基座的表面设置有载板，并且载板的底部安装有螺筒，螺筒内部安装有螺柱。该焊装机器人的机器臂底座，将装置移动到操作工位的时候，当需要对焊装机器人结构的工作高度进行调节的时候，此时转动受力轮，受力轮通过轴杆带动螺柱转动，螺柱螺接在螺孔的内部，并通过螺筒带动载板向上移动，通过转动受力轮，来对焊装机器人结构的高度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景。

3、但上述专利中在使用时焊装机器人结构的位置是固定的，当需要对不同倾斜角度的工件进行焊装使用时，需焊装机器人结构结合上下移动和左右移动的一连贯操作，并经过繁琐复杂的操作才可以完成，降低了焊装效率，不便于根据不同焊接需求进行调整使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊装机器人的机器臂底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、一种焊装机器人的机器臂底座，包括角度调节机构、位置调节机构和焊装机器人主体，所述角度调节机构包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定连接有多个固定块，多个所述固定块的外表面共同通过轴承转动连接有转动圆杆，所述转动圆杆的外表面固定连接有圆套筒，所述圆套筒的外表面固定连接有安装方板，所述安装方板的正面和安装方板的背面均固定连接有短圆杆，每个所述短圆杆的外表面均转动连接有转动筒，所述支撑底板的上表面通过销轴座活动铰接有多个电动推杆，每个所述电动推杆的输出端均与转动筒的外表面固定连接，所述焊装机器人主体通过多个固定螺钉安装在安装方板上。

4、优选的，所述支撑底板的上表面固定连接有承载台，且承载台位于安装方板的下方。

5、优选的，所述位置调节机构包括固定方箱，所述固定方箱的底面固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端贯穿固定方箱并延伸至固定方箱的内部，所述液压推杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有多个连接板，每个所述连接板的上表面均固定连接有支撑立柱，每个所述支撑立柱的顶端均贯穿固定方箱并延伸至固定方箱的上方，每个所述支撑立柱的顶端均与支撑底板的底面固定连接。

6、优选的，所述固定方箱的上表面固定连接有多个支块，多个所述支块的上表面共同固定连接有挡板。

7、优选的，所述固定方箱的上表面开设有与支撑立柱相适配的圆孔，所述固定方箱的正面固定安装有控制器。

8、优选的，所述位置调节机构的底面固定安装有多个安装架，每个所述安装架的外表面均开设有定位孔。

9、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

10、其一，通过在角度调节机构内设置的电动推杆、转动筒、短圆杆、固定块、转动圆杆和圆套筒的配合使用，能够利用电动推杆推动短圆杆和安装方板绕着转动圆杆转动，进而能够调整焊装机器人主体和安装方板的倾斜角度，从而达到了可以根据实际焊装需求方便调整焊装机器人主体倾斜角度的效果，便于针对不同焊接需求进行调整使用，保证了焊接作业的质量，提高焊装效率。

11、其二，通过设置的固定方箱、液压推杆、连接块、连接板和支撑立柱的配合，能够利用液压推杆推动连接块和支撑立柱进行上下移动，进而通过支撑立柱可以推动角度调节机构和焊装机器人主体上下移动，能够调整焊装机器人主体的高度，以适用于更多使用焊接情况，具有适用范围更广和调节操作更加方便的优点。

技术特征：

1.一种焊装机器人的机器臂底座，包括角度调节机构(1)、位置调节机构(2)和焊装机器人主体(3)，其特征在于：所述角度调节机构(1)包括支撑底板(4)，所述支撑底板(4)的上表面固定连接有多个固定块(5)，多个所述固定块(5)的外表面共同通过轴承转动连接有转动圆杆(6)，所述转动圆杆(6)的外表面固定连接有圆套筒(7)，所述圆套筒(7)的外表面固定连接有安装方板(8)，所述安装方板(8)的正面和安装方板(8)的背面均固定连接有短圆杆(11)，每个所述短圆杆(11)的外表面均转动连接有转动筒(10)，所述支撑底板(4)的上表面通过销轴座活动铰接有多个电动推杆(9)，每个所述电动推杆(9)的输出端均与转动筒(10)的外表面固定连接，所述焊装机器人主体(3)通过多个固定螺钉安装在安装方板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述支撑底板(4)的上表面固定连接有承载台(22)，且承载台(22)位于安装方板(8)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述位置调节机构(2)包括固定方箱(12)，所述固定方箱(12)的底面固定安装有液压推杆(13)，所述液压推杆(13)的输出端贯穿固定方箱(12)并延伸至固定方箱(12)的内部，所述液压推杆(13)的输出端固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的外表面固定连接有多个连接板(15)，每个所述连接板(15)的上表面均固定连接有支撑立柱(16)，每个所述支撑立柱(16)的顶端均贯穿固定方箱(12)并延伸至固定方箱(12)的上方，每个所述支撑立柱(16)的顶端均与支撑底板(4)的底面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述固定方箱(12)的上表面固定连接有多个支块(17)，多个所述支块(17)的上表面共同固定连接有挡板(18)。

5.根据权利要求3所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述固定方箱(12)的上表面开设有与支撑立柱(16)相适配的圆孔，所述固定方箱(12)的正面固定安装有控制器(21)。

6.根据权利要求1所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述位置调节机构(2)的底面固定安装有多个安装架(19)，每个所述安装架(19)的外表面均开设有定位孔(20)。

技术总结
本技术公开了一种焊装机器人的机器臂底座，包括角度调节机构、位置调节机构和焊装机器人主体，所述角度调节机构包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定连接有多个固定块，多个所述固定块的外表面共同通过轴承转动连接有转动圆杆，所述转动圆杆的外表面固定连接有圆套筒。本技术通过在角度调节机构内设置的电动推杆、转动筒、短圆杆、固定块、转动圆杆和圆套筒的配合使用，能够利用电动推杆推动短圆杆和安装方板绕着转动圆杆转动，进而能够调整焊装机器人主体和安装方板的倾斜角度，从而达到了可以根据实际焊装需求方便调整焊装机器人主体倾斜角度的效果，便于针对不同焊接需求进行调整使用，保证了焊接作业的质量。

技术研发人员：于美秀,王慧远,王琦
受保护的技术使用者：烟台市智程汽车装备技术有限公司
技术研发日：20240205
技术公布日：2024/9/23