搬送系统的制作方法

本发明涉及利用搬送车搬送物品的搬送系统。

背景技术：

1、在日本特开2004-227058号公报(专利文献1)中公开了上述那样的搬送系统的一例。以下，在该背景技术的说明中，在括号内引用专利文献1中的符号。作为专利文献1所公开的搬送系统的搬送车系统(1)具备多个托架(3)、在各托架(3)内及托架(3)之间搬送物品的搬送车(10)、以及按每个托架(3)配置并管理该托架(3)内的搬送车(10)的区域控制器(8)。在各托架(3)内及托架(3)之间设有搬送车(10)行驶的行驶路径(2)，包括与全部行驶路径(2)相关的地图信息的搬送路径信息被存储在各区域控制器(8)所具备的存储单元中。并且，在该搬送车系统(1)中，在变更了行驶路径(2)的布局的情况下，更新后的搬送路径信息被分发给各区域控制器(8)，以进行搬送路径信息的更新。

技术实现思路

1、在专利文献1所记载的技术中，在变更了行驶路径的布局的情况下，包括与全部行驶路径相关的地图信息的更新后的搬送路径信息被分发给进行搬送车的控制的控制装置(具体而言，控制装置所具备的多个区域控制器中的每一个)，以进行搬送路径信息的更新。因此，在控制装置中更新的信息量容易变多，更新作业的处理负担(运算装置的处理量或处理时间等)容易变大。虽然在专利文献1中没有明确记载，但有时搬送系统具备多个楼层，在多个楼层中的每一个中设置搬送车能够移动的楼层内路径，并且设置连接不同楼层之间的连接路径。如果在这样的搬送系统中，也采用在变更了路径(楼层内路径或连接路径等)的布局的情况下将包括全部路径的信息的更新后的路径信息向控制装置分发的结构，则在控制装置中更新的信息量容易变多，与专利文献1的搬送系统同样，更新作业的处理负载容易变大。

2、因此，期望实现一种技术，其能够在具备多个楼层和进行搬送车的控制的控制装置的搬送系统中，在变更了路径的布局的情况下，将在控制装置中更新的信息量抑制得较少。

3、本公开的搬送系统是一种利用搬送车搬送物品的搬送系统，具备：多个楼层、设置在多个所述楼层中的每一个中并且所述搬送车能够移动的楼层内路径、进行所述搬送车的控制的控制装置、以及管理所述控制装置的数据更新的管理装置，设置有连接不同所述楼层间的连接路径，所述搬送车通过所述连接路径遍及多个所述楼层移动，所述控制装置保有关于多个所述楼层中的每一个的所述楼层内路径的信息即楼层地图信息、以及示出基于所述连接路径的不同所述楼层间的连接关系的信息即连接关系信息，并且被构成为基于所述楼层地图信息及所述连接关系信息来进行所述楼层内路径及所述连接路径中的所述搬送车的控制，所述管理装置以能够按每个所述楼层分离的状态保有多个所述楼层的所述楼层地图信息，并且以能够与多个所述楼层的所述楼层地图信息分离的状态保有所述连接关系信息，进行针对所述控制装置的所述楼层地图信息及所述连接关系信息的更新处理。

4、根据本结构，由于控制装置保有多个楼层的楼层地图信息和连接关系信息，因此能够在楼层内路径以及连接路径双方中适当地进行搬送车的控制。并且，根据本结构，进行针对控制装置的楼层地图信息及连接关系信息的更新处理的管理装置以能够按每个楼层分离的状态保有多个楼层的楼层地图信息，并且以能够与多个楼层的楼层地图信息分离的状态保有连接关系信息。因此，在变更了楼层内路径或连接路径等路径的布局的情况下，在控制装置中，能够仅更新与布局的变更相关的路径的信息。因此，与即使在布局的仅一部分存在变更的情况下也需要在控制装置中更新全部路径的信息(即，全部楼层的楼层地图信息及连接关系信息)的情况相比，容易将在控制装置中更新的信息量抑制得较少。

5、如上所述，根据本结构，能够在具备多个楼层和进行搬送车的控制的控制装置的搬送系统中变更了路径的布局的情况下，将在控制装置中更新的信息量抑制得较少。

6、搬送系统的进一步的特征和优点从关于参照附图而说明的实施方式的以下记载中变得明确。

技术特征：

1.一种利用搬送车搬送物品的搬送系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的搬送系统，其中，

3.根据权利要求2所述的搬送系统，其中，

4.根据权利要求2或3所述的搬送系统，其中，

5.根据权利要求4所述的搬送系统，其中，

技术总结
控制装置保有多个楼层的楼层地图信息M1和示出基于连接路径的不同楼层间的连接关系的信息即连接关系信息M2，并且被构成为基于楼层地图信息M1及连接关系信息M2进行楼层内路径及连接路径中的搬送车的控制。管理装置20以能够按每个楼层分离的状态保有多个楼层的楼层地图信息M1，并且以能够与多个楼层的楼层地图信息M1分离的状态保有连接关系信息M2，进行针对控制装置的楼层地图信息M1及连接关系信息M2的更新处理。

技术研发人员：川波绚佳,田中芳孝
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23