一种书芯运输的定量出料机构的制作方法
本发明涉及书芯运输设备，尤其涉及一种书芯运输的定量出料机构。
背景技术：
1、书芯是书籍出版中的一个术语，指书籍封皮以内或未上封皮之前已订在一起的书帖及环衬等，又称“毛书”，即不加封面的光本书；它是图书的主体，承载图书的主要内容。在书籍制作过程中，书芯是将折好的书帖(或单页)按其顺序配成册并订联起来的部分；然而，在装订成册后则需要将成堆的书芯输送至指定位置，对书芯的开页处进行裁切处理。现有一种推送机构具体如下：
2、公开号为cn217437246u的中国专利文献公开了一种带推纸结构取纸机，具体公开了：包括取纸台和设于取纸台上方的夹纸机械手，取纸台、夹纸机械手可左右滑移设于升降横梁上由各自动力件进行推动，升降横梁在机架前作上下活动，取纸台的左侧或右侧端部设有取纸辊，取纸台设置取纸辊的方向设有推纸机构，推纸机构工作时将位于取纸台与推纸机构之间的纸堆定量推送至取纸台上。
3、由上可知，现有的取纸机通过推纸机构，解决了目前取纸设备不能对堆垛厚纸或纸板、塑料板、复合板等进行定量取纸的问题。但是，在将纸堆叠放在取纸台与推纸机构之间时，并未对纸堆进行限位和定位处理，从而可能会导致纸堆无法对准推纸机构，推纸机构在推动纸堆移动的过程中，纸堆容易发生偏移，影响了后续的加工处理。因此，现提供一种书芯运输的定量出料机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种书芯运输的定量出料机构，以解决现有取纸机未对纸堆进行限位和定位处理，以导致纸堆移动过程中容易发生偏移的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
3、一种书芯运输的定量出料机构，包括有机架和用于对叠放的书芯进行支撑的条形支架，条形支架通过第一安装板固定设置在机架上；还包括有一对置于条形支架上方且用于对叠放过程中的书芯进行限位的限位板，限位板相对设置且分别置于条形支架上的叠书位置两侧，在叠书位置的另外两侧均设有与限位板配合使用的挡书模组，以使书芯整齐叠放在条形支架上的叠书位置；
4、置于叠书位置两侧的限位板之间的间距可调节，置于叠书位置另外两侧的挡书模组之间的间距可调节。
5、进一步，在机架上装设有抬升机构，且在抬升机构上设有用于将定量的书芯推至下一机构的一级推手。
6、进一步，在机架上设有长度方向与条形支架长度方向一致的第二直线模组，置于叠书位置其中一侧的限位板装设在第二直线模组上，置于叠书位置另一侧的限位板固定设置在机架上。
7、进一步，在机架上设有长度方向与条形支架长度方向一致的第二直线模组，置于叠书位置其中一侧的限位板装设在第二直线模组上，置于叠书位置另一侧的限位板固定设置在机架上。
8、进一步，挡书模组包括有固定设置在支撑框体上的第一限位杆和活动设置在支撑框体上的第二限位杆，第二限位杆的活动方向与条形支架的长度方向一致，第二限位杆靠近可进行活动的限位板；在支撑框体上设有用于驱动第二限位杆进行活动的驱动件；在机架上设有支撑板，且在支撑板上设有用于带动驱动件和第二直线模组同时运行的动力模组。
9、进一步，驱动件包括有设置在支撑框体上且轴向与条形支架的长度方向一致的第一丝杆，在支撑框体上滑动地设有第一活动架，且第一活动架与第一丝杆螺纹连接，第二限位杆装设在第一活动架上，在第一丝杆的端部设有使其与动力模组传动连接的万向花键传动轴。
10、进一步，第一直线模组包括有设置在机架上的第一固定框，在第一固定框内设有水平布置的第二丝杆，且第二丝杆的轴向与条形支架的长度方向垂直，支撑框体滑动设置在第一固定框上且与第二丝杆螺纹连接；在第一固定框上还装设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上和第二丝杆的端部上均设有第五齿轮，第五齿轮上绕设有用于传动的齿带。
11、进一步，一级推手包括有固定设置在抬升机构上的支撑座，支撑座置于条形支架的下方，在支撑座上设有滑轨，且滑轨的长度方向与条形支架的长度方向一致，滑轨上设有滑块，且在滑块上设有置于条形支架下方的固定板；在固定板上设有一对用于推动定量书芯的推料座，且推料座分别置于条形支架两侧。
12、进一步，在支撑座的一端上设有轴向垂直于条形支架长度方向的转轴，且在转轴上设有第一齿轮，在支撑座远离转轴的一端上设有固定座，且在固定座上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上绕设有第一传动带，固定板通过连接块与第一传动带的其中一段固定连接；支撑座上装设有用于驱动转轴转动的驱动部。
13、进一步，还包括有一对分别设置在不同推料座上的防摩擦模组，以将推料座顶部与剩余的书芯隔开；防摩擦模组包括有防摩擦带，在支撑座的两端均装设有连接座，且防摩擦带的两端分别与不同的连接座固定设置，在推料座的内部设有上下布置的第一滚轮模组和第二滚轮模组，防摩擦带绕设在第一滚轮模组和第二滚轮模组上，以使防摩擦带呈“几”字形，绕设在第一滚轮模组上的一段防摩擦带置于推料座的顶部，以用于接触剩余书芯。
14、本发明的有益效果：当书持续叠放在条形支架上的叠书位置时，书芯置于两侧限位板之间，限位板之间的间距与书芯的宽度一致，通过限位板以对叠放过程中的书芯进行限位处理，使得叠放起来的书芯更加整齐；挡书模组用于对书芯的宽边进行限位，限位板用于对书芯的长边进行限位，在限位板和挡书模组的配合下，进一步使叠放在条形支架上的书芯能更加整齐，提高了书芯的叠放效果，使得书芯能准确无误地被推至下一机构。
15、另外，限位板之间的间距可调节，以及挡书模组之间的间距可调节，来对不同尺寸的书芯进行限位处理，提高了该机构的实用性。
技术特征：
1.一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：包括有机架(1)和用于对叠放的书芯进行支撑的条形支架(302)，条形支架(302)通过第一安装板(101)固定设置在机架(1)上；还包括有一对置于条形支架(302)上方且用于对叠放过程中的书芯进行限位的限位板(401)，限位板(401)相对设置且分别置于条形支架(302)上的叠书位置两侧，在叠书位置的另外两侧均设有与限位板(401)配合使用的挡书模组(402)，以使书芯整齐叠放在条形支架(302)上的叠书位置；
2.根据权利要求1所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：在机架(1)上装设有抬升机构(2)，且在抬升机构(2)上设有用于将定量的书芯推至下一机构的一级推手(3)。
3.根据权利要求1所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：在机架(1)上设有长度方向与条形支架(302)长度方向一致的第二直线模组(408)，置于叠书位置其中一侧的限位板(401)装设在第二直线模组(408)上，置于叠书位置另一侧的限位板(401)固定设置在机架(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：在机架(1)上设有长度方向与条形支架(302)长度方向一致的第二直线模组(408)，置于叠书位置其中一侧的限位板(401)装设在第二直线模组(408)上，置于叠书位置另一侧的限位板(401)固定设置在机架(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：挡书模组(402)包括有固定设置在支撑框体(403)上的第一限位杆(4021)和活动设置在支撑框体(403)上的第二限位杆(4022)，第二限位杆(4022)的活动方向与条形支架(302)的长度方向一致，第二限位杆(4022)靠近可进行活动的限位板(401)；在支撑框体(403)上设有用于驱动第二限位杆(4022)进行活动的驱动件(404)；在机架(1)上设有支撑板(406)，且在支撑板(406)上设有用于带动驱动件(404)和第二直线模组(408)同时运行的动力模组(407)。
6.根据权利要求5所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：驱动件(404)包括有设置在支撑框体(403)上且轴向与条形支架(302)的长度方向一致的第一丝杆(4041)，在支撑框体(403)上滑动地设有第一活动架(4042)，且第一活动架(4042)与第一丝杆(4041)螺纹连接，第二限位杆(4022)装设在第一活动架(4042)上，在第一丝杆(4041)的端部设有使其与动力模组(407)传动连接的万向花键传动轴(4043)。
7.根据权利要求4所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：第一直线模组(405)包括有设置在机架(1)上的第一固定框(4051)，在第一固定框(4051)内设有水平布置的第二丝杆(4052)，且第二丝杆(4052)的轴向与条形支架(302)的长度方向垂直，支撑框体(403)滑动设置在第一固定框(4051)上且与第二丝杆(4052)螺纹连接；在第一固定框(4051)上还装设有第二伺服电机(4053)，第二伺服电机(4053)的输出轴上和第二丝杆(4052)的端部上均设有第五齿轮(4054)，第五齿轮(4054)上绕设有用于传动的齿带(4055)。
8.根据权利要求2所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：一级推手(3)包括有固定设置在抬升机构(2)上的支撑座(301)，支撑座(301)置于条形支架(302)的下方，在支撑座(301)上设有滑轨(303)，且滑轨(303)的长度方向与条形支架(302)的长度方向一致，滑轨(303)上设有滑块(304)，且在滑块(304)上设有置于条形支架(302)下方的固定板(305)；在固定板(305)上设有一对用于推动定量书芯的推料座(306)，且推料座(306)分别置于条形支架(302)两侧。
9.根据权利要求8所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：在支撑座(301)的一端上设有轴向垂直于条形支架(302)长度方向的转轴(307)，且在转轴(307)上设有第一齿轮(308)，在支撑座(301)远离转轴(307)的一端上设有固定座(309)，且在固定座(309)上设有第二齿轮(310)，第一齿轮(308)和第二齿轮(310)上绕设有第一传动带(311)，固定板(305)通过连接块(312)与第一传动带(311)的其中一段固定连接；支撑座(301)上装设有用于驱动转轴(307)转动的驱动部。
10.根据权利要求9所述的一种书芯运输的定量出料机构，其特征在于：还包括有一对分别设置在不同推料座(306)上的防摩擦模组，以将推料座(306)顶部与剩余的书芯隔开；防摩擦模组包括有防摩擦带(320)，在支撑座(301)的两端均装设有连接座(318)，且防摩擦带(320)的两端分别与不同的连接座(318)固定设置，在推料座(306)的内部设有上下布置的第一滚轮模组和第二滚轮模组，防摩擦带(320)绕设在第一滚轮模组和第二滚轮模组上，以使防摩擦带(320)呈“几”字形，绕设在第一滚轮模组上的一段防摩擦带(320)置于推料座(306)的顶部，以用于接触剩余书芯。
技术总结
本发明涉及书芯运输设备技术领域，尤其涉及一种书芯运输的定量出料机构，包括有机架和用于对叠放的书芯进行支撑的条形支架，条形支架通过第一安装板固定设置在机架上；还包括有一对置于条形支架上方且用于对叠放过程中的书芯进行限位的限位板，限位板相对设置且分别置于条形支架上的叠书位置两侧，在叠书位置的另外两侧均设有与限位板配合使用的挡书模组，以使书芯整齐叠放在条形支架上的叠书位置。挡书模组用于对书芯的宽边进行限位，限位板用于对书芯的长边进行限位，在限位板和挡书模组的配合下，进一步使叠放在条形支架上的书芯能更加整齐，提高了书芯的叠放效果，使得书芯能准确无误地被推至下一机构。
技术研发人员：李福超,刘源
受保护的技术使用者：东莞市浩信精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23