一种自动组装装置的制作方法

本发明涉及非标自动化设备，具体为一种自动组装装置。

背景技术：

1、如图1所示的工件立体结构包含芯轴60、螺母61、帽盖62、密封圈及套管63。组装流程起始于密封圈的正确安装，随后将芯轴60嵌入螺母61内。接着，帽盖62套设在螺母61外侧。最后步骤涉及使用扣压机51将套管63固定于芯轴60上，以完成组装。

2、传统操作通常采取分散式组装策略，旨在避免物料混淆的潜在风险。每个组装步骤都被安排在独立的区域进行，这导致工件在不同工序间频繁转移，增加了物料搬运的次数。特别是物料的前期检测过程、芯轴插入螺母、以及帽盖手动扣合于螺母的操作环节，这些依赖手工的方法仅适用于小规模生产。它们难以适应大规模生产的需求，且由于手工介入，工件装配的质量一致性与可靠性难以得到充分保障。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动组装装置。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动组装装置，包括：工作台、转动盘、螺母上料单元、芯轴上料单元、密封圈上料单元、帽盖上料单元与套管组装单元，

3、其中，所述转动盘转动设置在所述工作台上，并具有若干个安装工位；

4、所述螺母上料单元、所述芯轴上料单元和所述帽盖上料单元绕着所述转动盘的周向依次间隔排布，所述螺母上料单元用于为所述安装工位提供待组装的螺母，所述芯轴上料单元用于为所述安装工位提供待组装的芯轴并将所述芯轴插入至所述螺母内，所述帽盖上料单元用于在组装好螺母的所述芯轴上组装帽盖；

5、所述螺母上料单元和所述帽盖上料单元均具有设置于所述工作台上的第一检测件，所述第一检测件用于对待组装的螺母和帽盖进行检测，所述芯轴上料单元具有设置在所述工作台上的第二检测件，所述第二检测件用于对所述芯轴进行检测；

6、所述密封圈上料单元设置在所述芯轴上料单元与所述螺母上料单元之间，用于将密封圈安装至所述第二检测件上检测合格的芯轴上；

7、所述套管组装单元设置在所述工作台上并处于所述转动盘远离所述芯轴上料单元的一侧，所述套管组装单元用于为安装好螺母、密封圈与帽盖的所述芯轴组装套管。

8、在上述的一种自动组装装置，所述第一检测件包括：

9、第一支撑架，其设置在所述工作台上，所述第一支撑架上设置有视觉传感器；

10、第一支撑台，其设置在所述工作台上并处于所述第一支撑架的侧方，所述视觉传感器设置在所述第一支撑台的正上方；

11、收纳盒，其设置在所述工作台上并处于所述第一支撑台的侧方；

12、第一驱动件，其设置在所述第一支撑台上，所述第一驱动件的输出端设置有驱动杆，所述第一驱动件用于带动所述驱动杆扫过所述第一支撑台表面的；

13、第二支撑架，其设置在所述第一支撑架上；

14、第二驱动件，其水平设置在所述第二支撑架上；

15、第三驱动件，其竖立设置在所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件用于带动所述第三驱动件在水平方向上移动；

16、第三支撑架，其连接在所述第三驱动件的输出端，所述第三支撑架上设置有若干个第一气动夹爪；

17、待组装的所述螺母和帽盖，可因在所述第一气动夹爪的夹持下移动至所述第一支撑台上，通过所述视觉传感器进行检测，其中，检测合格的螺母和帽盖在第一气动夹爪的运送下移动到所述安装工位上，检测不合格的所述螺母和帽盖在驱动杆的带动下移动至所述收纳盒内。

18、在上述的一种自动组装装置，所述第二检测件包括：

19、第四支撑架，其设置在所述工作台上；

20、第五支撑架，其设置在所述第四支撑架上；

21、第四驱动件，其水平设置在所述第五支撑架上；

22、第五驱动件，其竖立连接在所述第四驱动件的输出端；

23、第六支撑架，其连接在所述第五驱动件的输出端，所述第六支撑架上设置有若干个第二气动夹爪；

24、第二支撑台，其设置在所述工作台上并处于所述第四支撑架的侧方，所述第二支撑台上设置有第一固定套，所述第一固定套用于定位待检测的所述芯轴；

25、第六驱动件，其竖立设置在所述第二支撑台上，所述第六驱动件的输出端设置有检测杆，所述检测杆活动插设在所述第一固定套内；

26、第七驱动件，其设置在所述第二支撑台上，所述第七驱动件的输出端设置有按压块；

27、待检测的所述芯轴可因在所述第二气动夹爪的夹持下移动至所述第一固定套内，在所述按压块按压在所述芯轴的上端之后，所述检测杆从下往上插入至所述芯轴内，用以对所述芯轴的内孔进行检测。

28、在上述的一种自动组装装置，所述密封圈上料单元包括：

29、第三支撑台，其设置在所述工作台上；

30、第八驱动件，其水平设置在所述第三支撑台上，所述第八驱动件的输出端连接有第一移动座，所述第八驱动件用于带动所述第一移动座在所述第三支撑台上移动；

31、第二固定套，其设置在所述第一移动座上；

32、第七支撑架，其设置在所述工作台上并处于所述第三支撑台的侧方；

33、第八支撑架，其连接在所述第七支撑架上；

34、第九驱动件，其水平连接在所述第八支撑架上；

35、第十驱动件，其竖立设置在所述第九驱动件的输出端，所述第十驱动件的输出端设置有装配件，所述装配件活动设置在所述第二固定套的上方，用于将密封圈安装至所述第二固定套上的所述芯轴上。

36、在上述的一种自动组装装置，所述装配件包括：

37、第二移动座，其连接在所述第十驱动件的输出端；

38、第九支撑架，其活动插设在所述第二移动座上；

39、第十一驱动件，其连接在所述第九支撑架的顶端，且所述第十一驱动件的输出端连接在所述第二移动座上；

40、三爪卡盘，其连接在所述第二移动座的端面，所述三爪卡盘上活动设置有三个抵紧块，三个所述抵紧块相互远离时用于抓取待组装的密封圈，且所述密封圈固定在三个所述抵紧块上时，三个所述抵紧块之间的间隙用于容纳所述芯轴的端部；

41、推动块，其连接在所述第九支撑架上，所述推动块上设置有贯穿孔，三个所述抵紧块均插设在所述贯穿孔内，所述贯穿孔的直径小于固定在三个所述抵紧块外侧的密封圈的外径，用于将密封圈推动至放置在所述第二固定套上的所述芯轴的外侧。

42、在上述的一种自动组装装置，所述套管组装单元包括：

43、第十二驱动件，其竖立设置在所述工作台上，所述第十二驱动件的输出端设置有第三固定套；

44、扣压机，其设置在所述工作台上并处于所述第十二驱动件的侧方；

45、中转件，其设置在所述工作台上，所述中转件用于为所述扣压机提供待组装的套管以及组装好密封圈、螺母和帽盖的芯轴，并将组装完成的工件移出所述扣压机。

46、在上述的一种自动组装装置，所述中转件包括：

47、第十支撑架；

48、第十三驱动件，其水平连接在所述第十支撑架上；

49、若干个第十四驱动件，其竖立连接在所述第十三驱动件的输出端，所述第十四驱动件的输出端设置有第三移动座，所述第三移动座上竖立设置有若干个第三气动夹爪。

50、在上述的一种自动组装装置，所述螺母上料单元、所述芯轴上料单元、所述帽盖上料单元、密封圈上料单元和所述套管组装单元均包括：

51、振动盘，其设置在所述工作台的侧方；

52、送料道，其设置在所述工作台上并与所述振动盘相连，其用于承接所述振动盘运送出来的物料。

53、与现有技术相比，本发明的优点在于通过工作台、转动盘的协同作用，以及螺母、芯轴、密封圈、帽盖上料单元和套管组装单元的自动化联动，不仅显著提升了工件的组装效率与成品质量，还充分满足了大规模生产组装的需求。

技术特征：

1.一种自动组装装置，其特征在于，包括：工作台、转动盘、螺母上料单元、芯轴上料单元、密封圈上料单元、帽盖上料单元与套管组装单元，其中，所述转动盘转动设置在所述工作台上，并具有若干个安装工位；

2.如权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述第一检测件包括：

3.如权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述第二检测件包括：

4.如权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述密封圈上料单元包括：

5.如权利要求4所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述装配件包括：

6.如权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述套管组装单元包括：

7.如权利要求6所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述中转件包括：

8.如权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于，所述螺母上料单元、所述芯轴上料单元、所述帽盖上料单元、密封圈上料单元和所述套管组装单元均包括：

技术总结
本发明涉及非标自动化设备技术领域，提供一种自动组装装置，包括：工作台、转动盘的协同作用，以及螺母、芯轴、密封圈、帽盖上料单元和套管组装单元，转动盘转动设置在工作台上，螺母上料单元、芯轴上料单元和帽盖上料单元绕着转动盘的周向依次间隔排布，密封圈上料单元设置在芯轴上料单元与螺母上料单元之间，套管组装单元设置在工作台上并处于转动盘远离芯轴上料单元的一侧。与现有技术相比，本发明的优点在于通过工作台、转动盘的协同作用，以及螺母、芯轴、密封圈、帽盖上料单元和套管组装单元的自动化联动，不仅显著提升了工件的组装效率与成品质量，还充分满足了大规模生产组装的需求。

技术研发人员：李翔玮,周军军,周建伟
受保护的技术使用者：宁波聚华光学科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23