一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置的制作方法

一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，属于刹车片生产。

背景技术：

1、在汽车的刹车系统中，刹车片是关键的安全零件，刹车片对刹车效果的好坏起到决定性作用。汽车刹车片从类型上分有盘式刹车片、鼓式刹车片等，其中鼓式刹车片外形呈弧形的状态，制备时多采用热压成型工艺，将粉末状的摩擦材料制成刹车片。

2、传统的刹车片生产过程中，往往需要大量人工的参与，因此工人劳动强度较大，如申请号为201810690138.7，申请日为2018年6月28日，专利名称为“刹车片热压机”的中国发明专利所公开的技术方案。随着技术的发展，也出现了一些可以实现刹车片全自动生产的技术方案，如申请号为202110616038.1，申请日为2021年6月2日，专利名称为“一种鼓式刹车片模压自动化系统”的中国发明专利所公开的技术方案，以及申请号为201920148583.0，申请日为2019年1月26日，专利名称为“汽车鼓式刹车片自动生产设备”的中国实用新型专利所公开的技术方案，但是以上技术方案中，一般只设置有一个压制工位，因此其生产效率相对较低。

3、在申请号为201811450804.6，申请日为2018年11月30日，专利名称为“一种全自动刹车片生产设备”的中国发明专利，以及申请号为202010855653.3，申请日为2020年8月24日，专利名称为“鼓式刹车片全自动热压成型生产线”的中国发明专利所公开的技术方案，但是以上技术方案中，设置有多个压制工位，因此其生产效率大大提高。

4、然而包括上述技术方案在内的现有技术中，在同一时间段内仅可生产同一种型号的刹车片，因此设计一种可以同时生产多种刹车片的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置工业相机对钢背进行拍摄，利用图像识别的方式将不同的钢背转移到对应的热压机处进行压制，可以同时生产多种刹车片的制造的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，包括并排设置的多个称料机构，在称料机构的侧部设置有压制机组，压制机组内并排设置有多台热压机，在称料机构和压制机组的前侧设置有主梁，在主梁上设置有往复移动的机械臂，其特征在于：设置有与称料机构对接，并向热压机中下料的接料盘，机械臂包括第一机械臂以及第二机械臂，在第一机械臂的末端设置有用于夹持和释放接料盘的夹持机构，在第一机械臂的末端设置有钢背取放机构，在钢背取放机构包括用于对钢背进行拍摄的工业相机，以及用于取放钢背的吸附件。

3、优选的，第一机械臂和第二机械臂均设置有实现x向、y向以及z向移动的三向移动组件，夹持机构设置在第一机械臂中三向移动组件的末端，钢背取放机构设置在第二机械臂中三向移动组件的末端。

4、优选的，在主梁的表面设置有x向导轨以及x向齿条，在第一机械臂以及第二机械臂的三向移动组件中，包括沿x向导轨移动的x向组件，在x向组件的表面设置有z向组件，在z向组件的末端设置有y向组件，夹持机构设置在第一机械臂中y向组件的末端，钢背取放机构设置在第二机械臂中y向组件的末端。

5、优选的，钢背取放机构包括固定在第二机械臂中三向移动组件末端的吸附板，工业相机和吸附件安装在吸附板的底部。

6、优选的，吸附板包括上吸附板，在上吸附板的下方设置有下吸附板，上吸附板和下吸附板之间通过四角处的多个缓冲弹簧弹性连接，工业相机和吸附件安装在下吸附板的底部，吸附件为电磁铁或吸盘。

7、优选的，夹持机构包括固定在第一机械臂中三向移动组件末端的固定板，在固定板的表面相对设置有一组夹持气缸，在固定板的底面两端分别设置有一组夹持导轨，在两侧夹持导轨的下方分别滑动安装有一个夹持架，夹持架分别与对应侧的夹持气缸的活塞杆相连。

8、优选的，在固定板的下方设置有放料架，在放料架内设置有两条导轨，在两条导轨上设置有的端部设置有往复移动的用于夹持接料盘中放料板的气缸夹爪。

9、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

10、在本基于视觉检测的多种类刹车片制造装置中，通过设置工业相机对钢背进行拍摄，利用图像识别的方式将不同的钢背转移到对应的热压机处进行压制，可以同时生产多种刹车片的制造。

11、在本制造装置中，在第一机械臂内设置有夹持机构，实现了对接料盘的夹持以及转移，并进一步实现了接料盘中物料的放料。

技术特征：

1.一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，包括并排设置的多个称料机构（2），在称料机构（2）的侧部设置有压制机组（4），压制机组（4）内并排设置有多台热压机，在称料机构（2）和压制机组（4）的前侧设置有主梁（1），在主梁（1）上设置有往复移动的机械臂，其特征在于：设置有与称料机构（2）对接，并向热压机中下料的接料盘，机械臂包括第一机械臂（3）以及第二机械臂（6），在第一机械臂（3）的末端设置有用于夹持和释放接料盘的夹持机构，在第一机械臂（3）的末端设置有钢背取放机构，在钢背取放机构包括用于对钢背进行拍摄的工业相机，以及用于取放钢背的吸附件。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，其特征在于：第一机械臂（3）和第二机械臂（6）均设置有实现x向、y向以及z向移动的三向移动组件，夹持机构设置在第一机械臂（3）中三向移动组件的末端，钢背取放机构设置在第二机械臂（6）中三向移动组件的末端。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，其特征在于：在主梁（1）的表面设置有x向导轨（8）以及x向齿条（7），在第一机械臂（3）以及第二机械臂（6）的三向移动组件中，包括沿x向导轨（8）移动的x向组件，在x向组件的表面设置有z向组件，在z向组件的末端设置有y向组件，夹持机构设置在第一机械臂（3）中y向组件的末端，钢背取放机构设置在第二机械臂（6）中y向组件的末端。

4.根据权利要求1~3任一项所述的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，其特征在于：钢背取放机构包括固定在第二机械臂（6）中三向移动组件末端的吸附板，工业相机和吸附件安装在吸附板的底部。

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，其特征在于：吸附板包括上吸附板（36），在上吸附板（36）的下方设置有下吸附板（35），上吸附板（36）和下吸附板（35）之间通过四角处的多个缓冲弹簧（63）弹性连接，工业相机和吸附件安装在下吸附板（35）的底部，吸附件为电磁铁（38）或吸盘。

6.根据权利要求1~3任一项所述的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，其特征在于：夹持机构包括固定在第一机械臂（3）中三向移动组件末端的固定板，在固定板的表面相对设置有一组夹持气缸（34），在固定板的底面两端分别设置有一组夹持导轨（30），在两侧夹持导轨（30）的下方分别滑动安装有一个夹持架（32），夹持架（32）分别与对应侧的夹持气缸（34）的活塞杆相连。

7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，其特征在于：在固定板的下方设置有放料架（33），在放料架（33）内设置有两条导轨，在两条导轨上设置有的端部设置有往复移动的用于夹持接料盘中放料板（28）的气缸夹爪。

技术总结
一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，属于刹车片生产技术领域。包括并排设置的多个称料机构（2），设置有多台热压机，在主梁（1）上设置有往复移动的机械臂，其特征在于：设置有接料盘，机械臂包括第一机械臂（3）以及第二机械臂（6），在第一机械臂（3）的末端设置有用于夹持和释放接料盘的夹持机构，在第一机械臂（3）的末端设置有钢背取放机构，在钢背取放机构包括用于对钢背进行拍摄的工业相机，以及用于取放钢背的吸附件。在本基于视觉检测的多种类刹车片制造装置中，通过设置工业相机对钢背进行拍摄，利用图像识别的方式将不同的钢背转移到对应的热压机处进行压制，可以同时生产多种刹车片的制造。

技术研发人员：孙铭,马宁,孙冬,潘曙东,刘超,高名龙,吕磊磊
受保护的技术使用者：山东恒驿通汽车配件有限公司
技术研发日：20240222
技术公布日：2024/9/23