一种小盒商标纸自动上料装置的制作方法

本技术涉及包装盒生产制造，具体涉及一种小盒商标纸自动上料装置。

背景技术：

1、目前在卷包车间生产过程中使用的小盒商标纸，均为材料库输出的材料堆垛托盘，经过人工叉车或agv小车摆放至包装机商标纸上料区附近指定区域，再由人工将小盒商标纸拆除缠绕在小盒商标纸外部的保护层后摆放至住机上的小盒商标纸上料皮带上，目前主机操作人员除了进行小盒商标纸上料工作外，还需处理设备运行时可能发生的处理下烟库卡烟、铝箔纸卡顿、铝箔纸上料、卡纸上料、加注胶水等工作任务。小盒商标纸虽然有缓存皮带可进行小批量缓存，但包装机消耗的小盒商标纸的速度较快，消耗过程中存量过低需及时补充，且在缓存皮带上装填小盒商标纸的处理过程较长。

2、综上所述，人员工作需同时执行多项工作任务，为耗材上料的同时，处理设备，工作强度大，且无法同时顾及多项工作。

3、因此，亟需一种小盒商标纸自动上料装置，替代小盒商标纸上料过程中人工摆放小盒商标纸至小盒商标纸缓存输送皮带上的工序，为包装机商标纸自动上料系统提供小盒商标纸自动上料功能，通过系统控制，实现自动接收、自动装填小盒商标纸的工作流程。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小盒商标纸自动上料装置，以解决现有技术中人工上料效率较低，无法匹配包装机消耗小盒商标纸速度的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种小盒商标纸自动上料装置，包括：

4、机架组件，机架组件包括安装立柱，安装立柱下端连接有辅助支撑柱；

5、纵向移载组件，纵向移载组件包括基板一，基板一上分别连接有第一驱动部件、第一导向部件和转接板一；

6、横向移载组件，横向移载组件包括基板二，基板二上分别连接有第二驱动部件、第二导向部件和转接板二；

7、夹具组件，夹具组件包括基板三，基板三上分别连接有第三驱动部件、第三导向部件和夹持部件，夹持部件用于夹持小盒商标纸。

8、可选的或优选的，第一驱动部件包括分别设置于基板一上的主动轮一、张紧轮一、驱动电机一和减速器；主动轮一和张紧轮一之间套设有同步齿形带一；驱动电机一的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动轮一连接；

9、基板一上还设置有电机安装板和张紧轮安装板，电机安装板和张紧轮安装板分别用于固定减速器和张紧轮一；基板一上还设置有第一限位部件。

10、可选的或优选的，第一导向部件包括设置于基板一两侧的滑轨一、与滑轨一滑动连接的多个滑块一以及与多个滑块一连接的滑块座一；

11、滑块座一上设置有皮带夹板一，滑块座一通过皮带夹板一与同步齿形带一相连接；滑块座一与转接板一相连接，转接板一用于安装横向移载组件；

12、第一限位部件包括设置于滑块座一上的感光片一和设置于电机安装板上的槽型开关一，第一限位部件用于为滑块座一提供电子限位。

13、可选的或优选的，第二驱动部件包括分别设置于基板二上的主动轮二、张紧轮二和驱动电机二；主动轮二和张紧轮二之间套设有同步齿形带二；驱动电机二的输出端与主动轮二连接；基板二上还设置有拖链和拖链托板。

14、可选的或优选的，第二导向部件包括设置于基板二两侧的滑轨二、与滑轨二滑动连接的多个滑块二以及与多个滑块二连接的滑块座二；

15、滑块座二上设置有皮带夹板二，滑块座二通过皮带夹板二与同步齿形带二相连接；滑块座二与转接板二相连接，转接板二整体呈l型，转接板二的纵向面与转接板一相连接，转接板二的横向面与基板二相连接。

16、可选的或优选的，第三驱动部件包括分别设置于基板三上的主动轮三、张紧轮三和驱动电机三；主动轮三和张紧轮三之间套设有同步齿形带三，驱动电机三的输出端与主动轮三连接；

17、基板三上还设置有第二限位部件。

18、可选的或优选的，第三导向组件包括设置于基板三上的滑轨三、与滑轨三滑动连接的多个滑块三以及分别与多个滑块三连接的多个滑块座三；多个滑块座三上均设置有皮带夹板三，皮带夹板三用于连接同步齿形带三并带动滑块座三移动；

19、第二限位部件包括设置于基板三上的槽型开关二和设置于滑块座三上的感光片二；第二限位部件用于为滑块座三提供电子限位。

20、可选的或优选的，夹持部件包括定位夹板和夹板；定位夹板和夹板分别与多个滑块座三相连接；夹板的两侧还设置有辅助定位板；

21、定位夹板底端设置有定位夹板托板，夹板的底端设置有夹板托板。

22、可选的或优选的，基板一、基板二和基板三上均安装有多个pu垫柱。

23、可选的或优选的，辅助支撑柱的底端设置有多个地脚，多个地脚用于调节装置整体高度；辅助支撑柱顶部设置有立柱连接板，立柱连接板用于连接包装机机身；

24、安装立柱上还设置有辅助立柱，辅助立柱上设置有输送线连接板，输送线连接板用于吊装输送小盒商标纸的皮带机；

25、安装立柱上设置有上护罩，辅助支撑柱上设置有下护罩。

26、基于上述技术方案，本实用新型至少可以产生如下技术效果：

27、本实用新型提供的一种小盒商标纸自动上料装置，通过机架组件实现装置的外部支撑，其中通过地脚可以调节装置的整体高度，通过上护罩和下护罩可以隔离装置与外部环境，避免外部环境干扰；

28、通过夹具组件实现小盒商标纸的夹取，通过纵向移载组件和横向移载组件可以使得夹具组件能够顺利将小盒商标纸在系统控制下放置于小盒商标纸缓存输送皮带上，实现自动接收、自动装填小盒商标纸的工作流程。

技术特征：

1.一种小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括分别设置于所述基板一(21)上的主动轮一(23)、张紧轮一(24)、驱动电机一(25)和减速器(26)；所述主动轮一(23)和张紧轮一(24)之间套设有同步齿形带一(27)；所述驱动电机一(25)的输出端与所述减速器(26)的输入端连接，所述减速器(26)的输出端与所述主动轮一(23)连接；

3.根据权利要求2所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述第一导向部件包括设置于所述基板一(21)两侧的滑轨一(210)、与所述滑轨一(210)滑动连接的多个滑块一(211)以及与多个所述滑块一(211)连接的滑块座一(212)；

4.根据权利要求1所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括分别设置于所述基板二(31)上的主动轮二(33)、张紧轮二(34)和驱动电机二(35)；所述主动轮二(33)和张紧轮二(34)之间套设有同步齿形带二(36)；所述驱动电机二(35)的输出端与所述主动轮二(33)连接；所述基板二(31)上还设置有拖链(37)和拖链托板(313)。

5.根据权利要求4所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述第二导向部件包括设置于所述基板二(31)两侧的滑轨二(312)、与所述滑轨二(312)滑动连接的多个滑块二(39)以及与多个所述滑块二(39)连接的滑块座二(310)；

6.根据权利要求1所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述第三驱动部件包括分别设置于所述基板三(41)上的主动轮三(42)、张紧轮三(43)和驱动电机三(44)；所述主动轮三(42)和张紧轮三(43)之间套设有同步齿形带三(45)，所述驱动电机三(44)的输出端与所述主动轮三(42)连接；

7.根据权利要求6所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述第三导向部件包括设置于所述基板三(41)上的滑轨三(46)、与所述滑轨三(46)滑动连接的多个滑块三(47)以及分别与多个所述滑块三(47)连接的多个滑块座三(48)；多个所述滑块座三(48)上均设置有皮带夹板三(49)，所述皮带夹板三(49)用于连接所述同步齿形带三(45)并带动所述滑块座三(48)移动；

8.根据权利要求7所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述夹持部件包括定位夹板(412)和夹板(413)；所述定位夹板(412)和夹板(413)分别与多个所述滑块座三(48)相连接；所述夹板(413)的两侧还设置有辅助定位板(416)；

9.根据权利要求1所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述基板一(21)、基板二(31)和基板三(41)上均安装有多个pu垫柱。

10.根据权利要求1所述的小盒商标纸自动上料装置，其特征在于，所述辅助支撑柱(12)的底端设置有多个地脚(13)，多个所述地脚(13)用于调节装置整体高度；所述辅助支撑柱(12)顶部设置有立柱连接板(14)，所述立柱连接板(14)用于连接包装机机身；

技术总结
本技术公开了一种小盒商标纸自动上料装置，属于包装盒生产制造技术领域，以解决现有技术中人工上料效率较低，无法匹配包装机消耗小盒商标纸速度的技术问题。它包括机架组件、纵向移载组件、横向移载组件以及夹具组件；纵向移载组件包括基板一，基板一上连接有第一驱动部件、第一导向部件和转接板一；横向移载组件包括基板二，基板二上分别连接有第二驱动部件、第二导向部件和转接板二；夹具组件包括基板三，基板三上连接有第三驱动部件、第三导向部件和夹持部件。本技术小盒商标纸自动上料装置，为包装机商标纸自动上料系统提供小盒商标纸自动上料功能，通过系统控制，实现自动接收、自动装填小盒商标纸的工作流程。

技术研发人员：王锦强,梁德英,周艺龙,叶聪迅,孔凡概,梁浪飞,于荣
受保护的技术使用者：北京巨精顺电子设备有限公司
技术研发日：20240229
技术公布日：2024/9/23