一种物料自动整列推送装置的制作方法
本技术涉及包装机械，尤其涉及一种物料自动整列推送装置。
背景技术：
1、传统的包装行业都采用全手工整列装箱方式，将包装好的瓶子以人工方式排列装入纸箱中，这样的缺点就是装箱速度很慢，难以满足生产需求，且人的劳动量大，人力成本高昂，并且因为瓶中灌装工业用溶液，存在安全隐患，因此只适合生产规模比较小的企业。
2、有鉴于此，授权号为cn208790655u的中国专利文献中公开了一种物料自动整列推送机构，包括机架和输送带，机架上端面安装有整列台板，机架上端面与输送带平行还设有导轨，导轨上设置有滑块三和滑块一，滑块三上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆端通过底板连接有推板；滑块一上安装有连板，连板上安装有气缸一，气缸一的活塞杆端安装有横导板,连板上通过支杆安装有第一传感器，第一传感器位于横导板前方，整列台板上还设有与输送带平行且穿透整列台板的槽，槽内可上下移动安装有纵导板；整列台板上方在靠近输送带出料端位置设有压板，压板由安装在滑块二的压紧气缸驱动上下移动，滑块二安装在横梁上，横梁通过立柱与整列台板连接；上述物料自动整列推送机构的技术方案中物料相对推板的另一侧在物料输送移动过程中由于没有任何限制，物料容易跑偏或倾倒而影响安全稳定性和生产效率。
3、有鉴于此，授权号为cn210191907u的中国专利文献中公开了一种用于灭菌物流线的套框装车系统，包括套框平台，套框平台的前后两端分别连接有进瓶区和输瓶网链，进瓶区靠近套框平台的一侧安装有护瓶装置，与其相对的一侧安装有推瓶机构，推瓶机构可将排列于进瓶区上的药瓶推送至套框平台上，进瓶区与护瓶装置之间还安装有升降护栏，升降护栏在药瓶进入至所述进瓶区时可伸出；在进瓶区的药瓶数量达到预先设定值时，可降低至与套框平台平齐；上述用于灭菌物流线的套框装车系统通过升降护栏的升降与推瓶机构配合对输送过程中的物料进行限位，从而防止物料跑偏或倾倒；但是由于采用的升降护栏作为限位结构会比较占用空间。
4、因此，有必要对以上现有技术的不足之处加以改进。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种物料自动整列推送装置，解决现有技术中物料输送过程中限位结构占用空间大的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种物料自动整列推送装置，包括机架、安装于机架上的输送机构以及安装于机架上位于输送机构一端的推送机构，所述输送机构上方设有安装于机架上的导向机构，所述导向机构一端延伸至靠近推送机构的侧面前端，所述导向机构远离推送机构的侧面安装有能够沿输送方向在推送机构前方伸缩的限位机构。
3、采用上述技术方案，整列推送装置开始工作时，限位机构先沿输送方向伸出到推送机构前方，物料从输送机构上沿导向机构逐渐输送聚集到推送机构与限位机构的之间形成的间隙之中，从而保证在输送过程中物料不发生跑偏或倾倒；当推送机构前方的物料数量达标时，限位机构反向缩回不再挡在推送机构前方对物料限位，然后推送机构再将前方的物料整列推出，接着等推送机构复位之后，限位机构再次伸出对物料进行限位，如此循环工作；通过将限位机构安装在导向机构远离推送机构的侧面并沿输送方向伸缩来实现对物料限位，该限位结构简单紧凑、空间占用小。
4、上述技术方案的进一步设置为：所述导向机构包括靠近推送机构一侧的第一导向板和与第一导向板平行相对的第二导向板，所述第一导向板和第二导向板分别与其靠近的机架侧面之间固定连接有若干的导向支架，所述导向支架使第一导向板和第二导向板均悬置于输送机构的上方。
5、采用上述技术方案，输送物料时，物料置于输送机构上且位于第一导向板和与第二导向板之间，这样物料在输送机构上移动时，两侧会被第一导向板和与第二导向板限位，从而使得物料移动过程中不易发生跑偏或倾倒，保证输送过程的稳定可靠性。
6、上述技术方案的进一步设置为：所述限位机构包括与第二导向板的侧面沿输送方向滑动连接的限位板和固定安装在第二导向板的侧面位于限位板远离推送机构一侧的限位气缸，所述限位气缸的活动端与限位板固定连接。
7、采用上述技术方案，通过安装在第二导向板的侧面的限位气缸的活动端带动限位板沿输送方向做伸缩移动，从而在推送机构对物料推送之前将限位板伸出对移动物料限位，当输送物料数量达标时，再将限位板缩回，使物料可以被推送机构整齐推出。
8、上述技术方案的进一步设置为：所述第二导向板内设有开口朝外侧的c形槽，所述限位板的外侧面贴合c形槽的内壁，所述c形槽的开口侧上下两端设有沿输送方向的条形孔，所述限位气缸两端设有与条形孔可拆卸连接的紧固连接件。
9、采用上述技术方案，限位板的外侧面贴合c形槽的内壁使得限位板可沿着c形槽的内壁滑动，即可沿输送方向做伸缩移动；限位气缸通过紧固连接件与c形槽的开口侧上下两端的条形孔可拆卸连接，可以根据需要调节限位气缸的位置，方便适配更换更多型号的气缸。
10、上述技术方案的进一步设置为：所述紧固连接件套设在限位气缸上且其上下两端设有安装孔，所述条形孔的相对安装孔另一侧设有安装块，所述安装块上设有与安装孔位置对应的内螺纹孔，所述安装孔与内螺纹孔通过螺栓紧固连接。
11、采用上述技术方案，紧固连接件套设在限位气缸上且上下两端的安装孔与安装块的内螺纹孔通过螺栓紧固连接，从而可以拆卸螺栓调整限位气缸的位置。
12、上述技术方案的进一步设置为：所述推送机构包括固定安装于机架上的防护壳、固定安装于防护壳内的推送气缸以及固定安装在推送气缸的活动端上的推送板，所述推送板悬置于输送机构上方，所述推送板远离输送机构一侧设有第一推送挡板，所述机架上位于推送板相对第一推送挡板的另一侧设有第二推送挡板，所述推送气缸在初始的收缩状态时推送板远离推送气缸的侧面与第一导向板的靠近第二导向板的侧面对齐。
13、采用上述技术方案，在推送物料前，物料在输送机构上移动，直到第一个物料与第一推送挡板相抵接并停止移动，接着后续的物料紧贴着前面的物料停止移动，直到物料数量达后，推送气缸的活动端伸出带动推送板将物料推出；在推出过程中，第一推送挡板与第二推送挡板配合可避免物料向两侧跑偏或倾倒。
14、上述技术方案的进一步设置为：所述防护壳靠近第一导向板一侧安装有分隔气缸，所述分隔气缸的活动端上固定安装有分隔板，所述分隔板位于推送板和第一导向板之间且能够在分隔气缸的带动下沿推送方向伸缩移动。
15、采用上述技术方案，物料输送过程中，在物料数量达标时，控制分隔气缸带动分隔板伸出，将后续物料挡住，从而与待推送的整列物料分隔开来，避免数量超出预定指标以及避免物料对推送机构执行推送操作带来干扰。
16、上述技术方案的进一步设置为：所述物料自动整列推送装置还包括安装于推送机构上方用于检测物料输送状态的检测机构，所述检测机构包括固定安装于机架侧面的第一传感支架、安装于第一传感支架上端的用于检测进入推送区域物料数量的第一传感器、固定安装于防护壳侧面的第二传感支架以及安装于第二传感支架上端的用于检测推送区域内是否有物料的第二传感器。
17、采用上述技术方案，第一传感器和第二传感器将采集信息输送给plc(可编程逻辑控制器)统一协调控制各机构的运行；比如，当第一传感器识别到进入推送区域的物料数量达标且第二传感器识别到推送区域内有物料时，控制分隔板挡住输送机构上后面的物料以及推送机构执行推送操作，从而实现自动化整列推送，无需人工操作。
18、上述技术方案的进一步设置为：所述输送机构包括安装于机架上的传输带和安装于机架上与传输带传动连接的驱动电机。
19、采用上述技术方案，通过驱动电机带动传输带转动，使放置于传输带上的物料传输到推送区域。
20、上述技术方案的进一步设置为：所述驱动电机为调速电机或伺服电机。
21、采用上述技术方案，当推送机构运行过程中，可以控制驱动电机停止运行，使传输带停止输送物料，可避免后续物料堆积以及减少物料与传输带之间滑动摩擦的损耗。
22、本实用新型所达到的有益效果是：限位结构简单紧凑、空间占用小。
技术特征：
1.一种物料自动整列推送装置，包括机架、安装于机架上的输送机构以及安装于机架上位于输送机构一端的推送机构，其特征在于：所述输送机构上方设有安装于机架上的导向机构，所述导向机构一端延伸至靠近推送机构的侧面前端，所述导向机构远离推送机构的侧面安装有能够沿输送方向在推送机构前方伸缩的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述导向机构包括靠近推送机构一侧的第一导向板和与第一导向板平行相对的第二导向板，所述第一导向板和第二导向板分别与其靠近的机架侧面之间固定连接有若干的导向支架，所述导向支架使第一导向板和第二导向板均悬置于输送机构的上方。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述限位机构包括与第二导向板的侧面沿输送方向滑动连接的限位板和固定安装在第二导向板的侧面位于限位板远离推送机构一侧的限位气缸，所述限位气缸的活动端与限位板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述第二导向板内设有开口朝外侧的c形槽，所述限位板的外侧面贴合c形槽的内壁，所述c形槽的开口侧上下两端设有沿输送方向的条形孔，所述限位气缸两端设有与条形孔可拆卸连接的紧固连接件。
5.根据权利要求4所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述紧固连接件套设在限位气缸上且其上下两端设有安装孔，所述条形孔的相对安装孔另一侧设有安装块，所述安装块上设有与安装孔位置对应的内螺纹孔，所述安装孔与内螺纹孔通过螺栓紧固连接。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述推送机构包括固定安装于机架上的防护壳、固定安装于防护壳内的推送气缸以及固定安装在推送气缸的活动端上的推送板，所述推送板悬置于输送机构上方，所述推送板远离输送机构一侧设有第一推送挡板，所述机架上位于推送板相对第一推送挡板的另一侧设有第二推送挡板，所述推送气缸在初始的收缩状态时推送板远离推送气缸的侧面与第一导向板的靠近第二导向板的侧面对齐。
7.根据权利要求6所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述防护壳靠近第一导向板一侧安装有分隔气缸，所述分隔气缸的活动端上固定安装有分隔板，所述分隔板位于推送板和第一导向板之间且能够在分隔气缸的带动下沿推送方向伸缩移动。
8.根据权利要求7所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述物料自动整列推送装置还包括安装于推送机构上方用于检测物料输送状态的检测机构，所述检测机构包括固定安装于机架侧面的第一传感支架、安装于第一传感支架上端的用于检测进入推送区域物料数量的第一传感器、固定安装于防护壳侧面的第二传感支架以及安装于第二传感支架上端的用于检测推送区域内是否有物料的第二传感器。
9.根据权利要求8所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述输送机构包括安装于机架上的传输带和安装于机架上与传输带传动连接的驱动电机。
10.根据权利要求9所述的一种物料自动整列推送装置，其特征在于：所述驱动电机为调速电机或伺服电机。
技术总结
本技术涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种物料自动整列推送装置；它包括机架、安装于机架上的输送机构、安装于机架上位于输送机构一端的推送机构以及安装于推送机构上方用于检测物料输送状态的检测机构，输送机构上方设有安装于机架上的导向机构，导向机构一端延伸至靠近推送机构的侧面前端，导向机构远离推送机构的侧面安装有能够沿输送方向在推送机构前方伸缩的限位机构；本技术对现有技术改进后，限位结构简单紧凑、空间占用小。
技术研发人员：肖元华
受保护的技术使用者：瑞安市新元包装机械设备有限公司
技术研发日：20240229
技术公布日：2024/9/23