一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人的制作方法

本技术涉及换电，尤其是指一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人。

背景技术：

1、由于重卡能耗高、使用时间长，二氧化碳排放量约占整体汽车领域的47％，造成了较高的环保压力，为了实现双碳目标，重卡电动化趋势成为将会逐渐成为主流，换电重卡也就成为一个重要的选项。

2、现有换电机器人大多数需要侧室立柱结构支撑，并且车道空间狭小，对于司机的要求程度高，动车线极易拉长，对于整个换电站所要求的空间布局更大，若取消单侧支撑立柱，则需要针对换电小车的工作特性对整机结构加强，大多数移动换电机器人通过单梁单钩机器人，实现电池包的夹取和释放，该种操作方式的吊具要求程度较高，结构复杂，稳定性不高等等，而且占用空间较大。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中换电机器人在移动式换电物流车上空间小、不宜安装、稳定性差的问题，从而提供了一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，包括：

3、架体机构，其设置在用于放置待取电池包的储料架的一侧；

4、起升机构，其包括：活动连接于架体机构和储料架之间的伸缩臂、连接于所述伸缩臂端部的升降平台、设置于所述升降平台的驱动电机、连接于所述驱动电机输出端的驱动丝杠、配合所述驱动丝杠的升降驱动组件、以及连接于所述升降驱动组件输出端的吊具组件。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述升降驱动组件包括：至少两组丝杠配合于所述驱动丝杠的活动板、转动连接于所述升降平台的第一滚轮、以及转动连接于所述活动板的第二滚轮，所述第二滚轮通过钢丝带动吊具组件升降。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述钢丝的一端固定连接于吊具组件，所述钢丝的另一端从第一滚轮上方经过、从第二滚轮上方绕过第二滚轮并固定连接在第一滚轮的下方。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述吊具组件包括：支撑架、设置于所述支撑架的吊结、以及设置于所述支撑架下方的吊钩。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架上设置有定位凸起，所述升降平台的下方设置有能够包覆于定位凸起的限位件。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述架体机构包括：设置于所述储料架一侧的活动架、以及设置于所述活动架的固定架，所述起升机构活动设置于固定架。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述活动架设置有供吊具通过的开口。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述架体机构设置有移动电机，所述移动电机的输出端连接有齿轮、所述伸缩臂沿长度方向设置有和齿轮啮合的齿条。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩臂转动连接有若干第三滚轮，所述第三滚轮转动连接于固定架。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述驱动丝杠为双向丝杠，两组活动板分别丝杠套设于双向丝杠的两端。

14、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、本实用新型所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，架体机构能够从储料架的一侧向其移动对准，并通过伸缩臂使起升机构移动到待取电池包的上方，驱动电机带动驱动丝杠转动，通过丝杠配合升降驱动组件上下移动，升降驱动组件带动吊具组件上下移动靠近电池包并抓取，实现了稳定性较高的电池夹取和释放，并且在储料架的上方靠近从而间距较小，使其在储料架上方的占用空间小，从而能够适用于移动式换电物流车的小空间，不仅结构简单、占用空间小，同时也保障了夹取和释放电池包时稳定性。

技术特征：

1.一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述升降驱动组件包括：至少两组丝杠配合于所述驱动丝杠的活动板、转动连接于所述升降平台的第一滚轮、以及转动连接于所述活动板的第二滚轮，所述第二滚轮通过钢丝带动吊具组件升降。

3.根据权利要求2所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述钢丝的一端固定连接于吊具组件，所述钢丝的另一端从第一滚轮上方经过、从第二滚轮上方绕过第二滚轮并固定连接在第一滚轮的下方。

4.根据权利要求1所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述吊具组件包括：支撑架、设置于所述支撑架的吊结、以及设置于所述支撑架下方的吊钩。

5.根据权利要求4所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述支撑架上设置有定位凸起，所述升降平台的下方设置有能够包覆于定位凸起的限位件。

6.根据权利要求1所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述架体机构包括：设置于所述储料架一侧的活动架、以及设置于所述活动架的固定架，所述起升机构活动设置于固定架。

7.根据权利要求6所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述活动架设置有供吊具通过的开口。

8.根据权利要求1所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述架体机构设置有移动电机，所述移动电机的输出端连接有齿轮、所述伸缩臂沿长度方向设置有和齿轮啮合的齿条。

9.根据权利要求1所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述伸缩臂转动连接有若干第三滚轮，所述第三滚轮转动连接于固定架。

10.根据权利要求1所述的一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，其特征在于：所述驱动丝杠为双向丝杠，两组活动板分别丝杠套设于双向丝杠的两端。

技术总结
本技术涉及一种侧式顶吊悬臂重卡换电机器人，包括：架体机构，其设置在用于放置待取电池包的储料架的一侧；起升机构，其包括：活动连接于架体机构和储料架之间的伸缩臂、连接于所述伸缩臂端部的升降平台、设置于所述升降平台的驱动电机、连接于所述驱动电机输出端的驱动丝杠、配合所述驱动丝杠的升降驱动组件、以及连接于所述升降驱动组件输出端的吊具组件。本技术通过上述设置，能够适用于移动式换电物流车的小空间，不仅结构简单、占用空间小，同时也保障了夹取和释放电池包时稳定性。

技术研发人员：娄海伟,李鹏达,苏龙金
受保护的技术使用者：上海绿电湾能源科技有限公司
技术研发日：20240311
技术公布日：2024/9/23