一种无人直升机用悬挂组件的制作方法
本技术涉及无人直升机配件，具体为一种无人直升机用悬挂组件。
背景技术：
1、目前，无人直升机被越来越多的领域用来进行航空摄影工作，利用无人直升机进行航摄获取资料，在使用时常常需要在无人直升机上悬挂航摄用的设备，现有技术中常见的操作是，在机架上采用螺丝或紧固螺钉进行组装，然后进行挂载，由于挂载的位置固定，不容易根据需要快速对挂载设备的位置和朝向进行调整。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人直升机用悬挂组件，悬挂机构用于挂载设备，悬挂机构的长度可调，且采用悬挂转向机构可以让悬挂机构转动，从而可以根据需要快速对挂载设备的位置和朝向进行调整，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机用悬挂组件，包括：
3、无人直升机安装圆板；
4、悬挂转向机构，包含有转动环、圆盘、卡孔、横槽、弹簧、控制杆和卡接柱，所述无人直升机安装圆板的底部边沿转动连接有转动环，转动环的内侧环形阵列开设有四个卡孔，所述无人直升机安装圆板的底部中心固定连接有圆盘，所述圆盘的底部中心开设有横槽，圆盘的左侧开设有与横槽左端连通的滑动限位孔，滑动限位孔内横向滑动连接有控制杆，控制杆的右端固定连接弹簧的左端，弹簧的右端固定连接横槽内右端，所述控制杆的左端固定连接有卡接柱，卡接柱的左端与转动环内左侧的卡孔卡接；
5、悬挂机构，顶部固定连接转动环的底部两侧。
6、无人直升机安装圆板用于固定在无人直升机的机体底部，转动环相对于无人直升机安装圆板转动，可以改变悬挂机构以及悬挂机构上挂载设备的朝向，转动环每次转动前都需要将控制杆滑向圆盘的横槽内，将弹簧压缩，此时控制杆左端的卡接柱与转动环内左侧的卡孔脱离，然后将转动环转动九十度，松开控制杆，弹簧回弹伸长，推动控制杆沿着滑动限位孔向外部伸出，从而使控制杆左端的卡接柱与转动环内左侧的卡孔重新卡接，让转动环和悬挂机构转动九十度，可快速实现悬挂机构上挂载设备的朝向调整。
7、进一步的，所述悬挂转向机构还包含有扳杆，所述控制杆位于横槽内的一端底部固定连接扳杆的顶端，采用扳杆方便扳动控制杆右移压缩弹簧，操作方便。
8、进一步的，还包括安装耳座，所述无人直升机安装圆板的顶部边沿环形阵列设置有四个安装耳座，安装耳座上的耳孔安装螺栓，采用螺栓可以将安装耳座和无人直升机安装圆板稳固安装到无人直升机的机体底部。
9、进一步的，还包括减重镂空槽，所述无人直升机安装圆板上环形阵列开设有减重镂空槽，减重镂空槽可以降低无人直升机安装圆板的重量，避免整体过重影响无人直升机的飞行。
10、进一步的，所述悬挂机构包含有拉杆、纵悬挂梁、悬挂方框、安装座、双向螺纹柱、连接块和旋钮，所述转动环的底部两侧分别通过两个拉杆固定连接两个纵悬挂梁的中部，两个纵悬挂梁的前端分别与一个悬挂方框两侧的滑孔纵向滑动连接，两个纵悬挂梁的后端分别另一个悬挂方框两侧的滑孔纵向滑动连接，其中一个纵悬挂梁的下侧中部固定连接有安装座，安装座转动连接纵向的双向螺纹柱中部，双向螺纹柱的两端螺纹方向相反，所述双向螺纹柱的两端分别螺纹连接两个连接块侧面的螺孔，两个连接块顶部分别固定在两个悬挂方框靠近拉杆的一端底部，双向螺纹柱的一端固定连接有旋钮。通过旋钮顺时针转动双向螺纹柱，双向螺纹柱相对于安装座转动，双向螺纹柱与两个连接块的螺纹作用让两个连接块相互靠近，从而使两个悬挂方框沿着纵悬挂梁相互靠近，通过旋钮逆时针转动双向螺纹柱，两个悬挂方框沿着纵悬挂梁相互远离，悬挂方框上用于挂载设备，从而可以调整挂载的设备在无人直升机下方的位置。
11、进一步的，所述悬挂机构还包含有悬挂环，所述悬挂方框的底部固定连接有悬挂环，悬挂环借助挂载螺栓可以在悬挂方框的下方悬挂设备。
12、进一步的，所述悬挂机构还包含有固定架，所述悬挂方框的顶部四角分别固定连接有固定架，固定架可以在悬挂方框的上侧固定需要的设备。
13、进一步的，还包括承托机构，每个悬挂方框上分别安装有承托机构，承托机构上可以承托设备，比如在承托机构上安装航摄所需的电池。
14、进一步的，所述承托机构包含有u形托板、拆卸耳座和拆卸螺栓，每个悬挂方框的内侧分别设置有u形托板，u形托板的两端顶部分别固定连接有拆卸耳座，拆卸耳座通过拆卸螺栓固定在悬挂方框的两侧顶部，u形托板通过拆卸耳座和拆卸螺栓可拆卸的安装到悬挂方框上，可以根据需要选择是否安装u形托板，u形托板可以承托安装需要的物件。
15、进一步的，所述承托机构还包含有通孔，所述u形托板的底部均匀开设有通孔，通孔可以降低u形托板的重量，也方便u形托板内设备的散热。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人直升机用悬挂组件，具有以下好处：
17、1、转动环相对于无人直升机安装圆板转动，可以改变悬挂机构以及悬挂机构上挂载设备的朝向，可快速实现悬挂机构上挂载设备的朝向调整。
18、2、悬挂机构用于挂载设备，悬挂机构的长度可调，且采用悬挂转向机构可以让悬挂机构转动，从而可以根据需要快速对挂载设备的位置和朝向进行调整，使用方便。
技术特征：
1.一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：所述悬挂转向机构(2)还包含有扳杆(28)，所述控制杆(26)位于横槽(24)内的一端底部固定连接扳杆(28)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：还包括安装耳座(6)，所述无人直升机安装圆板(1)的顶部边沿环形阵列设置有四个安装耳座(6)。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：还包括减重镂空槽(5)，所述无人直升机安装圆板(1)上环形阵列开设有减重镂空槽(5)。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：所述悬挂机构(3)包含有拉杆(31)、纵悬挂梁(32)、悬挂方框(33)、安装座(34)、双向螺纹柱(35)、连接块(36)和旋钮(37)，所述转动环(21)的底部两侧分别通过两个拉杆(31)固定连接两个纵悬挂梁(32)的中部，两个纵悬挂梁(32)的前端分别与一个悬挂方框(33)两侧的滑孔纵向滑动连接，两个纵悬挂梁(32)的后端分别另一个悬挂方框(33)两侧的滑孔纵向滑动连接，其中一个纵悬挂梁(32)的下侧中部固定连接有安装座(34)，安装座(34)转动连接纵向的双向螺纹柱(35)中部，双向螺纹柱(35)的两端螺纹方向相反，所述双向螺纹柱(35)的两端分别螺纹连接两个连接块(36)，两个连接块(36)顶部分别固定在两个悬挂方框(33)靠近拉杆(31)的一端底部，双向螺纹柱(35)的一端固定连接有旋钮(37)。
6.根据权利要求5所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：所述悬挂机构(3)还包含有悬挂环(38)，所述悬挂方框(33)的底部固定连接有悬挂环(38)。
7.根据权利要求5所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：所述悬挂机构(3)还包含有固定架(39)，所述悬挂方框(33)的顶部四角分别固定连接有固定架(39)。
8.根据权利要求5所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：还包括承托机构(4)，每个悬挂方框(33)上分别安装有承托机构(4)。
9.根据权利要求8所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：所述承托机构(4)包含有u形托板(41)、拆卸耳座(42)和拆卸螺栓(43)，每个悬挂方框(33)的内侧分别设置有u形托板(41)，u形托板(41)的两端顶部分别固定连接有拆卸耳座(42)，拆卸耳座(42)通过拆卸螺栓(43)固定在悬挂方框(33)的两侧顶部。
10.根据权利要求9所述的一种无人直升机用悬挂组件，其特征在于：所述承托机构(4)还包含有通孔(44)，所述u形托板(41)的底部均匀开设有通孔(44)。
技术总结
本技术公开了一种无人直升机用悬挂组件，涉及无人直升机配件技术领域，包括无人直升机安装圆板、悬挂转向机构和悬挂机构，悬挂转向机构，包含有转动环，所述无人直升机安装圆板的底部边沿转动连接有转动环，转动环的内侧环形阵列开设有四个卡孔，所述无人直升机安装圆板的底部中心固定连接有圆盘，所述圆盘的底部中心开设有横槽，圆盘的左侧开设有与横槽左端连通的滑动限位孔，滑动限位孔内横向滑动连接有控制杆，控制杆的右端固定连接弹簧的左端。该无人直升机用悬挂组件，悬挂机构用于挂载设备，悬挂机构的长度可调，且采用悬挂转向机构可以让悬挂机构转动，从而可以根据需要快速对挂载设备的位置和朝向进行调整，使用方便。
技术研发人员：王俊伟,黄科,王东锋,王黎沁,薛勇,齐建军
受保护的技术使用者：中国人民解放军63921部队
技术研发日：20240315
技术公布日：2024/9/23