升降机构和搬运设备的制作方法

本技术属于载具，具体涉及一种用于抬升推车的升降机构，以及搬运设备。

背景技术：

1、推车是一种常见的用于转移货物的载具，当货物堆叠过高时，容易使货物重心不稳导致倾倒。同时在使用过程中，一般需要人力弯腰将货物搬运到工作桌上，费时费力，并且同样存在重心不稳导致货物倾倒的风险。而在采用叉车或者其他载具抬升货物时，虽然总体解决了搬运问题，但在使用中若下方存在异物可能导致在下降时顶起推车导致货物倾倒，甚至顶翻推车的情况。

2、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于改进的用于升降推车的装置。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种升降机构，以解决现有技术中推车升降时的稳定性问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型一具体实施例提供了一种升降机构，包括支架、升降组件和检测组件。升降组件包括连接并移动于所述支架上的升降杆、固定于所述升降杆上的承载平台，以及固定于所述支架上的动力单元，该动力单元用于连接并驱动所述升降杆移动，所述承载平台用于承载推车；检测组件包括固定在所述升降杆/承载平台上并与所述动力单元通信连接的位移传感器，以及连接于所述承载平台下方的检测框架，该检测框架与所述承载平台弹性连接，当所述位移传感器检测到所述检测框架和承载平台/升降杆之间产生相对位移时，其控制动力单元停止运转。

3、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述检测框架和承载平台之间连接有多个弹性连接件。

4、在本实用新型的一个或多个实施例中，该升降机构还包括垫块组件，所述垫块组件包括设置在所述支架一侧的第一垫块，该第一垫块上形成有斜坡。

5、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述斜坡的两侧凸伸有用于防止推车滑落的第一挡板。

6、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述垫块组件还包括设置在所述支架另一侧的第二垫块。

7、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述第二垫块背离所述承载平台的一侧凸伸有用于阻挡推车移动的第二挡板。

8、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述第二垫块上凹设有定位槽。

9、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述承载平台远离支架的一侧设置有用于防止推车滑动的挡块。

10、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述升降组件还包括固定于所述支架的升降臂，所述升降杆移动连接于该升降臂。

11、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述支架的底部设置有轮组。

12、本实用新型还提供一种搬运设备，包括上述的升降机构以及防倾倒推车，所述防倾倒推车能够移动并支撑于所述承载平台上，该防倾倒推车包括底座、轮组、护栏和固定组件。轮组固定于所述底座的底部；护栏包括固定于所述底座一侧边缘的主护栏，以及分别延伸于所述主护栏两侧的侧护栏；固定组件包括固定于所述主护栏上的自锁卷收器，以及设置于所述底座另一侧的锁扣。

13、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述侧护栏分别枢转连接于所述主护栏，每个所述侧护栏远离转动端的一侧分别设置有插销，所述底座上开设有与所述插销相配合的插孔。

14、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述底座上还凸伸有两条侧边挡条，所述两条侧边挡条分别延伸于所述主护栏的两侧，所述插孔开设于所述侧边挡条上。

15、在本实用新型的一个或多个实施例中，每个所述侧护栏的底部分别固定有第一磁吸条，每个所述侧边挡条分别固定有同侧的所述第一磁吸挡条相配合的第二磁吸条。

16、与现有技术相比，本实用新型的升降机构，其在承载平台的下方设置有检测组件，当在推车下降过程中检测底部是否存在异物，以排除货物倾倒的风险。

技术特征：

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述检测框架和承载平台之间连接有多个弹性连接件。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括垫块组件，所述垫块组件包括设置在所述支架一侧的第一垫块，该第一垫块上形成有斜坡。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述斜坡的两侧凸伸有用于防止推车滑落的第一挡板。

5.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述垫块组件还包括设置在所述支架另一侧的第二垫块。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述第二垫块背离所述承载平台的一侧凸伸有用于阻挡推车移动的第二挡板。

7.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述第二垫块上凹设有定位槽。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述承载平台远离支架的一侧设置有用于防止推车滑动的挡块。

9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件还包括固定于所述支架的升降臂，所述升降杆移动连接于该升降臂。

10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支架的底部设置有轮组。

11.一种搬运设备，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的搬运设备，其特征在于，所述侧护栏分别枢转连接于所述主护栏，每个所述侧护栏远离转动端的一侧分别设置有插销，所述底座上开设有与所述插销相配合的插孔。

13.根据权利要求12所述的搬运设备，其特征在于，所述底座上还凸伸有两条侧边挡条，所述两条侧边挡条分别延伸于所述主护栏的两侧，所述插孔开设于所述侧边挡条上。

14.根据权利要求13所述的搬运设备，其特征在于，每个所述侧护栏的底部分别固定有第一磁吸条，每个所述侧边挡条分别固定有同侧的所述第一磁吸条相配合的第二磁吸条。

技术总结
本技术公开了一种升降机构和搬运设备，升降机构包括支架、升降组件和检测组件。升降组件包括连接并移动于所述支架上的升降杆、固定于所述升降杆上的承载平台，以及固定于所述支架上的动力单元，该动力单元用于连接并驱动所述升降杆移动，所述承载平台用于承载推车；检测组件包括固定在所述升降杆/承载平台上并与所述动力单元通信连接的位移传感器，以及连接于所述承载平台下方的检测框架，该检测框架与所述承载平台弹性连接，当所述位移传感器检测到所述检测框架和承载平台/升降杆之间产生相对位移时，其控制动力单元停止运转。本技术通过增加检测组件，当推车下降过程中检测到下方存在异物时，能够及时中止下降过程，防止推车被顶翻。

技术研发人员：吴佩榆
受保护的技术使用者：京隆科技（苏州）有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/9/23