电动场桥自动化收放弓装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动场桥自动化收放弓技术领域，具体涉及一种电动场桥自动化收放弓装置。


背景技术：

2.场桥是港口集装箱临岸装卸作业主力机械，主要功能是将堆场内的集装箱堆码，起到中转作用，其中分为电动场桥和柴油场桥两大种类，随之国家提出“绿色港口”的建设，港口将柴油场桥通过改造，改造成电动场桥。改造后的电动场桥，每次通过受电弓的搭弓，连接市电供电架，通过市电进行堆场作业，当需要转街时，通过手动收放弓，将受电弓收回，脱离市电供电架。
3.由于电动场桥的电控系统、相关运行功率、电动场桥功能等不一致，导致电动场桥各种类型操作不同，且极易出现由于人员的判断出错和人员的操作时间不同，导致受电弓的挂损和作业效率的降低，无法安全可靠的保障电动场桥的高效运行。具体问题如下所述：电动场桥手动收放弓，由于电动场桥的电控系统、相关运行功率、电动场桥功能等不一致，导致电动场桥各种类型操作不同，且极易出现由于人员的判断出错，导致电动场桥受电弓或市电供电架损坏。电动场桥手动收放弓，人员根据当时使用的电动场桥，根据不同的信号进行操作，人员操作的收放弓的时间无法限制，如操作顺序出错，将导致电动场桥故障，导致浪费实际的作业效率，影响整体作业效率。因此，有必要提出一种一种电动场桥自动化收放弓装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电动场桥自动化收放弓装置，以解决现有技术中电动场桥无法实现自动化收放弓的问题。
5.本实用新型提供一种电动场桥自动化收放弓装置，包括：电量判断电路、对位检测电路、收放弓执行电路、自动判断电路、供电电路以及运行启动电路；
6.所述电量判断电路，用于判断电动场桥的电量是否满足预设电量；
7.所述对位检测电路，用于在电动场桥的电量满足预设电量的情况下，检测电动场桥是否达到自动收放弓位置；
8.所述收放弓执行电路，用于在电动场桥达到自动收放弓位置的情况下，进行收放弓动作的执行；
9.所述自动判断电路，用于判断收放弓动作的执行是否完成；
10.所述供电电路，用于在收放弓动作的执行完成的情况下，对电动场桥进行电源切换；
11.所述运行启动电路，用于在电源切换后电动场桥供电。
12.进一步地，所述电量判断电路，用于判断电动场桥的电量是否达到100%电量。
13.进一步地，所述位检测电路，用于通过红外线传感器照射到受电弓支架上的反光
板，根据红外线传感器接收的信号实现电动场桥的对位。
14.进一步地，所述自动判断电路，用于通过接收收弓角度传感器和放弓角度传感器收到的信号，判断收放弓动作的执行是否完成。
15.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种电动场桥自动化收放弓装置，包括：电量判断电路、对位检测电路、收放弓执行电路、自动判断电路、供电电路以及运行启动电路；电量判断电路判断电动场桥的电量是否满足预设电量；位检测电路在电动场桥的电量满足预设电量的情况下，检测电动场桥是否达到自动收放弓位置；收放弓执行电路在电动场桥达到自动收放弓位置情况下，进行收放弓动作的执行；自动判断电路判断收放弓动作的执行是否完成；供电电路在收放弓动作的执行完成的情况下，对电动场桥进行电源切换；运行启动电路在电源切换后电动场桥供电；本实用新型可在电动场桥通过转场改变作业街区位置时，实现电动场桥自动化收放弓，避免由于人员的判断出错和人员的操作时间不同，导致受电弓的挂损和作业效率的降低，无法安全可靠的保障电动场桥的高效运行的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的电动场桥自动化收放弓装置的原理图；
18.图2为本实用新型提供的电动场桥自动化收放弓装置的电量判断电路及对位检测电路的电路图；
19.图3为本实用新型提供的电动场桥自动化收放弓装置的收放弓执行电路的电路图；
20.图4为本实用新型提供的电动场桥自动化收放弓装置的自动判断电路的电路图；
21.图5为本实用新型提供的电动场桥自动化收放弓装置的供电电路以及运行启动电路的电路图。
22.图示说明：1-电量判断电路；2-对位检测电路；3-收放弓执行电路；4-自动判断电路；5-供电电路；6-运行启动电路。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
24.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
25.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
26.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种电动场桥自动化收放弓装置，包括：电量判断电路1、对位检测电路2、收放弓执行电路3、自动判断电路4、供电电路5以及运行启动电路6。电量判断电路1、对位检测电路2、收放弓执行电路3、自动判断电路4、供电电路5以及运行启动电路6均设置于电动场桥上。
27.如图2所示，电量判断电路1用于判断电动场桥的电量是否满足预设电量。当电动场桥需要换街转场，电量判断电路对电动场桥进行电量检测，电量满足预设电量时可以进行转场。在本实施例中，预设电量为100%电量，即电量判断电路判断电动场桥的电量是否达到100%电量，电动场桥达到100%电量时可以进行转场。
28.如图2所示，对位检测电路2用于在电动场桥的电量满足预设电量的情况下，检测电动场桥是否达到自动收放弓位置。电动场桥达到街区头或尾，对位检测电路识别对位信号，信号到位后通知电动场桥达到自动收放弓位置。在本实施例中，可在电动场桥设置红外线传感器，受电弓支架上设置反光板。可通过红外线传感器照射到受电弓支架上的反光板，对位检测电路，根据红外线传感器接收的信号判断电动场桥是否到达自动收放弓位置。
29.如图3所示，收放弓执行电路3用于在电动场桥达到自动收放弓位置情况下，进行收放弓动作的执行。电量判断电路和对位检测电路到位后，收放弓执行电路通知电动场桥，相关信号到位，准备执行收放弓。执行收放弓动作可通过收放弓执行电机来实现。
30.如图4所示，自动判断电路4用于判断收放弓动作的执行是否完成。在本实施例中，可设置收弓角度传感器和放弓角度传感器，收弓角度传感器和放弓角度传感器分别用于检测电动场桥的收弓角度和放弓角度，自动判断电路通过接收收弓角度传感器和放弓角度传感器收到的信号，判断收放弓动作的执行是否完成。
31.如图5所示，供电电路5用于在收放弓动作的执行完成的情况下，对电动场桥进行电源切换。运行启动电路6，用于在电源切换后电动场桥供电。
32.收放弓执行电路执行完成后，供电电源开始供电，供电后开始运行启动电路，电动场桥可以继续转场作业，当到达下一街区口时，重复完成上述流程，完成电动场桥的转街区作业。
33.由以上实施例可知，本实用新型提供的一种电动场桥自动化收放弓装置，可通过电量判断电路判断电动场桥的电量是否满足预设电量；位检测电路在电动场桥的电量满足预设电量的情况下，检测电动场桥是否达到自动收放弓位置；收放弓执行电路在电动场桥达到自动收放弓位置情况下，进行收放弓动作的执行；自动判断电路判断收放弓动作的执行是否完成；供电电路在收放弓动作的执行完成的情况下，对电动场桥进行电源切换；运行
启动电路在电源切换后电动场桥供电；本实用新型可在电动场桥通过转场改变作业街区位置时，实现电动场桥自动化收放弓，避免由于人员的判断出错和人员的操作时间不同，导致受电弓的挂损和作业效率的降低，无法安全可靠的保障电动场桥的高效运行的问题。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、
ꢀ“
第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电动场桥自动化收放弓装置，其特征在于，包括：电量判断电路（1）、对位检测电路（2）、收放弓执行电路（3）、自动判断电路（4）、供电电路（5）以及运行启动电路（6）；所述电量判断电路（1），用于判断电动场桥的电量是否满足预设电量；所述位检测电路（2），用于在电动场桥的电量满足预设电量的情况下，检测电动场桥是否达到自动收放弓位置；所述收放弓执行电路（3），用于在电动场桥达到自动收放弓位置的情况下，进行收放弓动作的执行；所述自动判断电路（4），用于判断收放弓动作的执行是否完成；所述供电电路（5），用于在收放弓动作的执行完成的情况下，对电动场桥进行电源切换；所述运行启动电路（6），用于在电源切换后对电动场桥供电。2.如权利要求1所述的电动场桥自动化收放弓装置，其特征在于，所述电量判断电路（1），用于判断电动场桥的电量是否达到100%电量。3.如权利要求1所述的电动场桥自动化收放弓装置，其特征在于，所述位检测电路（2），用于通过红外线传感器照射到受电弓支架上的反光板，根据红外线传感器接收的信号实现电动场桥的对位。4.如权利要求1所述的电动场桥自动化收放弓装置，其特征在于，所述自动判断电路（4），用于通过接收收弓角度传感器和放弓角度传感器收到的信号，判断收放弓动作的执行是否完成。

技术总结
本实用新型公开一种电动场桥自动化收放弓装置。该装置包括：电量判断电路、对位检测电路、收放弓执行电路、自动判断电路、供电电路以及运行启动电路；电量判断电路判断电动场桥的电量是否满足预设电量；位检测电路在电动场桥的电量满足预设电量的情况下，检测电动场桥是否达到自动收放弓位置；收放弓执行电路在电动场桥达到自动收放弓位置情况下，进行收放弓动作的执行；自动判断电路判断收放弓动作的执行是否完成；供电电路在收放弓动作的执行完成的情况下，对电动场桥进行电源切换；运行启动电路在电源切换后电动场桥供电；本实用新型可在电动场桥通过转场改变作业街区位置时，实现电动场桥自动化收放弓。动场桥自动化收放弓。动场桥自动化收放弓。


技术研发人员：姜胜 祁崇波 翟晶 王家毅 王殿虎 隋国庆 樊旭 张亮 李存扬 石玉峰
受保护的技术使用者：大连集装箱码头有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/6