一种电子元器件自动化贴片机的制作方法

本发明涉及电子元器件加工，具体为一种电子元器件自动化贴片机。

背景技术：

1、全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，贴片机是电子元器件生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速贴片机，电子产品追求小型化，其作用是将表面组装元器件准确安装到pcb的固定位置上，而贴片机，位于smt生产线中丝印机的后面，而贴片机的优点则有很多，例如，组装密度高、电子产品体积小、重量轻，一般采用smt之后，电子产品体积缩小40％～60％，重量减轻60％～80％，可靠性高、抗振能力强，焊点缺陷率低等。

2、但现有的全自动贴片机在使用时存在一定的不便，由于全自动贴片机为高精度设备，在使用时受到震动容易出现偏差，尤其在进行进行贴片过程中，贴片器在进行移动贴边器在进行移动中会产生震动，这个震动尤为明显，且在使用时贴装头对元器件选取时，容易受到静电和粉尘的影响，同时在生产过程中，还容易出现锡膏外漏的问题，主要是由于在进行涂抹锡膏时，锡膏的不稳定性导致的，因此，这一些列的问题，都需要逐一去克服，因此我们提供了一种更为先进的全自动贴边机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电子元器件自动化贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件自动化贴片机。

3、该贴片机包括贴片箱，贴片箱上设置有承接滑道，承接滑道内设置有承接链条组，承接链条组上设置有定位箱，贴片箱上设置有贴边框架，贴边框架上设置有多个移动贴边器，移动贴边器与贴边框架滑动连接，贴片箱上设置有进料器，进料器内设置有多个进料履带，每个进料履带分别与进料器滑动连接，贴片箱上设置有反馈区，反馈区内设置有反馈液压杆，反馈液压杆输出端上设置有震荡组件，反馈区内设置有排料槽，排料槽与震荡组件连通，反馈区内设置有接受板，贴片箱上设置有操作微机，电子元器件在进行贴片时，首先将电子板或者电子元器件送入到承接滑道内，随后承接链条组将会带动电子板进行移动，随后根据电子板的形状，在操作微机上设置贴片程序，随后继续运送，运送至定位箱附近，随后移动贴边器将会对电子板进行贴片，而进料器内将传输贴片电路板或锡片，移动贴片器将会获取贴片电路板与锡片，随后在移动框架上进行移动，根据操作微机内的程序控制，移动贴片器将会把贴片电路板与锡片贴合在电子板上，随后贴合完成的电子板将会送入到反馈区内，随后启动反馈液压杆，震荡组件将会对电子板进行充分检测，检测电子板的贴合强度，并将其反馈至操作微机内。

4、定位箱内设置有定位组件，定位组件包括定位红外器与定位接受器，定位红外器与定位接受器分别设置在承接滑道两侧上，定位箱内设置有信号处理器，定位红外器与定位接受器通过导线与信号处理器电性连接，信号处理器通过导线与操作微机电性连接，在进行定位过程中，承接滑道将会把电子板送入到定位组件所检测的位置内，当进入到检测区域内，定位红外器将会与定位接受器进行配合，定位红外器发射红外射线，定位接收器接收到红外射线，直到电子板阻挡住红外射线，在信号处理器的作用下，将会把阻挡信号传递到操作微机内，完成定位操作。

5、承接滑道包括单边滑道与单边副道，定位红外器、定位接受器分别设置在单边滑道、单边副道上，单边滑道与单边副道内设置有承接链条组，单边滑道与单边副道之间设置有伸缩杆组，承接链条组上设置有多个装载块，贴片箱内设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端上设置有适应板，适应板与单边滑道连接，贴片箱内旋转连接有传动齿轮，单边副道上设置有扩张板，扩张板、适应板分别与传动齿轮啮合。

6、移动贴边器包括移动架，移动架与贴边框架滑动连接，贴边框架内设置有移动电机，移动电机输出端上设置有移动模组，移动架与移动模组连接，贴边框架设置有承接滑道上方，移动电机通过导线与操作微机电性连接，移动架上滑动连接有滑动箱，在进行贴片操作时，移动电机启动，而移动模组将会被移动电机带动，使得移动架在贴边框架内进行移动，而滑动箱将会在移动架上进行移动，对贴片电路板以及锡片进行采集，随后将会移动至电子板上方，等待贴片操作指令。

7、滑动箱上设置有滑动电机，滑动电机与移动架上的齿牙啮合，滑动箱上设置有锡膏箱，锡膏箱上设置有焊锡架，焊锡架上设置有焊锡枪，焊锡架上设置有引导组件，滑动箱上滑动连接有多个捕捉夹，滑动块内设置有多个捕捉舵机，每个捕捉舵机分别与对应的捕捉夹连接，滑动箱将会在移动架上进行移动，滑动电机将会带动滑动箱进行移动，而在进行贴合之前，需要锡膏箱为其进行涂抹锡膏，在进行涂抹过程中，引导组件可以对其进行引导，避免出现锡膏外泄或者出现出现偏移的问题，随后启动捕捉舵机，捕捉舵机将会带动捕捉夹进行移动，捕捉夹捕捉到已经成型的贴片电路板，将其贴合在电子板上，随后承接滑道将会把已经贴合完成的电子板送入到反馈区内。

8、引导组件包括引导片与引导探管，引导片设置在焊锡架上，焊锡架与滑动箱通过电动轴旋转连接，引导探管内旋转连接有引导扇轮，引导探管通过导管与负压机连通，引导扇轮与引导片滑动接触，引导扇轮上设置有多个凸起，焊锡枪将会把锡膏箱内的锡膏送到电子板上，随后负压机将会启动，使得引导扇轮在引导管内进行旋转，而引导探管将会产生吸力，吸除灰尘的同时，也可以对锡膏的粘合方向进行引导，而引导扇轮在旋转的过程中，将会带动引导探管上伸缩片产生变形，并极大在引导片上，使得引导片进行颤动，可以为锡膏进行定型，减少外泄的问题。

9、进料器内设置有进料电机，进料电机输出端与进料履带连接，进料器内设置有矫正架，矫正架上设置有多个矫正片，每个矫正片分别通过电动轴与矫正架旋转连接，矫正片通过导线与操作微机电性连接，进料器上分别设置有多个分料槽，每个分料槽上分别设置有图形定位器，图形定位器通过导线与操作微机电性连接，在进行贴片电路板传输的操作过程中，进料电机将会带动进料履带进行运转，进料履带将会把成型的贴片电路板与锡板放到进料履带上，而图形定位器通过对贴片电路板的姿态进行检测，调整矫正片在矫正架上的姿态，从而调整贴片电路板的姿态，保证了捕捉夹捕捉操作的顺畅性。

10、震荡组件包括震动架，震动架分别与单边滑道、单边副道连接，震动架上设置有横向槽与横向副槽，横向槽、横向副槽与震动架滑动连接，震动架上设置有横向电机，横向电机输出端与横向槽上的齿牙啮合，震动架上设置有震动齿轮，横向副槽、横向槽分别与震动齿轮啮合，当电子板进入到反馈区内，横向电机将会带动横向槽与横向副槽在震动架内进行移动，在震动齿轮的传递下，横向槽、横向副槽将相互靠近，在反馈液压杆的作用下，单边滑道、单边副道将会与横向槽、横向副槽相接触，从而使得单边滑道、单边副道产生晃动，检测贴片电路板的粘结程度。

11、震动架上设置有第一阻挡气缸，第一阻挡气缸输出端上设置有阻挡片，震动架远离阻挡片一端滑动连接有阻挡副片，阻挡副片设置在第二阻挡气缸输出端上，反馈区上设置有声波发生器与声波接受板，声波发生器与声波接受板分别通过导线与操作微机电性连接，在进行检测过程中，第一阻挡气缸与第二阻挡气缸将会带动阻挡片与阻挡副片在震动架上进行移动，从而使得承接滑道产生上下晃动，从而检测到电子板上的锡膏的粘结程度，利用声波发生器与声波接受板进行对测试完的电子板进行行传以及位置判定，可以检测到电子板上的贴片电路板的位置，并将其反馈到操作微机内。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.本发明采用了具有自动扩张功能的进料滑道，通过微机控制，适应多种规格的电子板生产，使得电子板的运送更加顺畅，也减少对电子板的损伤，同时利用定位组件，也可以充分减少电子板在进行运送过程中，由于位置偏差导致产品贴边出错的问题。

13、2.本发明采用了具有自动引导功能的结构组件，可以对锡膏进行引导，可充分减少在进行锡膏贴合过程中，出现锡膏外泄以及锡膏沾染灰尘的问题，同时采用引导结构后，也可以对锡膏的安置位置充分进行引导，也减少了出现锡膏过多或过少的问题。

14、3.本发明采用了具有自动调整进料位置的结构组件，可以对即将贴合的贴合电路板或锡片进行充分调整，避免在进行抓取过程中出现脱落的问题，同时也减少了贴合电路板出现贴合偏移的问题。

技术特征：

1.一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：该贴片机包括贴片箱(1)，所述贴片箱(1)上设置有承接滑道(2)，所述承接滑道(2)内设置有承接链条组(3)，所述承接链条组(3)上设置有定位箱(4)，所述贴片箱(1)上设置有贴边框架(5)，所述贴边框架(5)上设置有多个移动贴边器(6)，所述移动贴边器(6)与贴边框架(5)滑动连接，所述贴片箱(1)上设置有进料器(7)，所述进料器(7)内设置有多个进料履带(8)，每个所述进料履带(8)分别与进料器(7)滑动连接，所述贴片箱(1)上设置有反馈区(9)，所述反馈区(9)内设置有反馈液压杆(10)，所述反馈液压杆(10)输出端上设置有震荡组件(11)，所述反馈区(9)内设置有排料槽(12)，所述排料槽(12)与震荡组件(11)连通，所述反馈区(9)内设置有接受板，所述贴片箱(1)上设置有操作微机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述定位箱(4)内设置有定位组件(14)，所述定位组件(14)包括定位红外器(1401)与定位接受器(1402)，所述定位红外器(1401)与定位接受器(1402)分别设置在承接滑道(2)两侧上，所述定位箱(4)内设置有信号处理器，所述定位红外器(1401)与定位接受器(1402)通过导线与信号处理器电性连接，所述信号处理器通过导线与操作微机(13)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：承接滑道(2)包括单边滑道(201)与单边副道(202)，所述定位红外器(1401)、定位接受器(1402)分别设置在单边滑道(201)、单边副道(202)上，所述单边滑道(201)与单边副道(202)内设置有承接链条组(3)，单边滑道(201)与单边副道(202)之间设置有伸缩杆组，所述承接链条组(3)上设置有多个装载块(204)，所述贴片箱(1)内设置有伸缩气缸(205)，所述伸缩气缸(205)输出端上设置有适应板(206)，所述适应板(206)与单边滑道(201)连接，所述贴片箱(1)内旋转连接有传动齿轮(207)，所述单边副道(202)上设置有扩张板(208)，所述扩张板(208)、适应板(206)分别与传动齿轮(207)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述移动贴边器(6)包括移动架(601)，所述移动架(601)与贴边框架(5)滑动连接，所述贴边框架(5)内设置有移动电机(602)，所述移动电机(602)输出端上设置有移动模组(603)，所述移动架(601)与移动模组(603)连接，所述贴边框架(5)设置有承接滑道(2)上方，所述移动电机(602)通过导线与操作微机(13)电性连接，所述移动架(601)上滑动连接有滑动箱(604)。

5.根据权利要求4所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述滑动箱(604)上设置有滑动电机(605)，所述滑动电机(605)与移动架(601)上的齿牙啮合，所述滑动箱(604)上设置有锡膏箱(606)，所述锡膏箱(606)上设置有焊锡架(607)，所述焊锡架(607)上设置有焊锡枪(608)，焊锡架(607)上设置有引导组件(15)，所述滑动箱(604)上滑动连接有多个捕捉夹(609)，滑动块(610)内设置有多个捕捉舵机(611)，每个所述捕捉舵机(611)分别与对应的捕捉夹(609)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述引导组件(15)包括引导片(1501)与引导探管(1502)，所述引导片(1501)设置在焊锡架(607)上，所述焊锡架(607)与滑动箱(604)通过电动轴旋转连接，所述引导探管(1502)内旋转连接有引导扇轮(1503)，引导探管(1502)通过导管与负压机连通，所述引导扇轮(1503)与引导片(1501)滑动接触，所述引导扇轮(1503)上设置有多个凸起。

7.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述进料器(7)内设置有进料电机(701)，所述进料电机(701)输出端与进料履带(8)连接，所述进料器(7)内设置有矫正架(702)，所述矫正架(702)上设置有多个矫正片(703)，每个所述矫正片(703)分别通过电动轴与矫正架(702)旋转连接，所述矫正片(703)通过导线与操作微机(13)电性连接，所述进料器(7)上分别设置有多个分料槽(704)，每个所述分料槽(704)上分别设置有图形定位器(705)，所述图形定位器(705)通过导线与操作微机(13)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述震荡组件(11)包括震动架(1101)，所述震动架(1101)分别与单边滑道(201)、单边副道(202)连接，所述震动架(1101)上设置有横向槽(1102)与横向副槽(1103)，所述横向槽(1102)、横向副槽(1103)与震动架(1101)滑动连接，所述震动架(1101)上设置有横向电机(1104)，所述横向电机(1104)输出端与横向槽(1102)上的齿牙啮合，所述震动架(1101)上设置有震动齿轮(1105)，所述横向副槽(1103)、横向槽(1102)分别与震动齿轮(1105)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述震动架(1101)上设置有第一阻挡气缸(1106)，所述第一阻挡气缸(1106)输出端上设置有阻挡片(1107)，所述震动架(1101)远离阻挡片(1107)一端滑动连接有阻挡副片(1108)，所述阻挡副片(1108)设置在第二阻挡气缸(1109)输出端上，所述反馈区(9)上设置有声波发生器(1110)与声波接受板(1111)，所述声波发生器(1110)与声波接受板(1111)分别通过导线与操作微机(13)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种电子元器件自动化贴片机，涉及电子元器件加工技术领域，该贴片机包括贴片箱，贴片箱上设置有承接滑道，承接滑道内设置有承接链条组，承接链条组上设置有定位箱，贴片箱上设置有贴边框架，贴边框架上设置有多个移动贴边器，移动贴边器与贴边框架滑动连接，贴片箱上设置有进料器，进料器内设置有多个进料履带，每个进料履带分别与进料器滑动连接，贴片箱上设置有反馈区，反馈区内设置有反馈液压杆，反馈液压杆输出端上设置有震荡组件，反馈区内设置有排料槽，排料槽与震荡组件连通，反馈区内设置有接受板，贴片箱上设置有操作微机，本发明具有电子板以及电子元器件自动贴边的功能。

技术研发人员：张蕾,张华,张蓓,徐唯一
受保护的技术使用者：华博研创电子科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23