堆料机悬臂架稳固系统

本发明涉及悬臂架本体稳固，具体涉及一种堆料机悬臂架稳固系统。

背景技术：

1、堆料机悬臂架本体是用于支撑和操纵堆料机的关键部件。它通常由钢结构构成，具有一定的长度和高度。悬臂架本体上安装有起重机构、输送设备和其他必要的装置，用于装卸和堆垛货物。堆料机属于港口大型储运装备，伴随其外形尺寸、迎风面积的增加，风载因素所致的风险正在加剧。

2、目前，我国堆料机这种大型储运装备在运输过程中，由于其自身高度和悬臂架本体的长度导致在强风，特别是突发性阵风环境下，成为港口安全生产的重大隐患。目前存在一些问题，例如悬臂架本体在工作过程中可能发生的晃动、位移或不稳定。这些问题可能导致生产效率低下，甚至造成设备损坏或人员伤亡。作为风载主要承受部件悬臂架本体所受结构风的威胁最为突出，因此有必要采取悬臂架本体稳固措施。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供的一种堆料机悬臂架稳固系统，避免了悬臂架本体在工作过程中发生晃动、位移或不稳定的问题，提高了生产效率，保障了生产安全，降低了突发性阵风带来的安全隐患。

2、本发明提供了堆料机悬臂架稳固系统设置在支撑框架上，支撑框架的上方具有能够移动的悬臂架本体，该堆料机悬臂架稳固系统包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在支撑框架上表面的两侧，各锁定单元均包括：固定卡爪、固定卡销、推移组件和监控摄像头；固定卡销通过连接件固定连接所述悬臂架本体，所述固定卡销水平向设置，固定卡销与悬臂架本体的底面之间具有间隙；固定卡爪设置在支撑框架的端部，并且固定卡爪具有互相连接的水平部和竖直部，所述竖直部位于水平部底部远离固定卡销的一侧，且所述水平部具有向上倾斜的下表面，且水平部的下表面与竖直部的表面连接处为圆弧面；推移组件，设置在所述支撑框架上表面，推移端移动用以带动固定卡爪上的水平部插入所述间隙，以使固定卡销的表面能够与所述圆弧面分离或抵接；监控摄像头设置在所述悬臂架本体底部，用于将固定卡爪和固定卡销的相对位置的视频信号发送到控制室的显示器上。

3、较佳地，所述支撑框架的上表面中部固定设有v形固定块，所述v形固定块上具有的v形开口方向朝上，所述v形开口内配合设有凸块，所述凸块的上端固定连接所述悬臂架本体，并且所述凸块位于两个固定卡销之间的中部位置，所述凸块的下端形状与所述v形开口相适应。

4、较佳地，所述支撑框架上固定设有承载箱，所述承载箱上设有的条形孔，所述推移组件包括：丝杠、螺母和驱动件；丝杠转动设置在承载箱上；螺母螺纹连接在所述丝杠上，螺母的外壁滑动连接所述承载箱，所述竖直部穿过所述条形孔固定连接所述螺母；驱动件固定设置在承载箱上，并且驱动件的输出端固定连接所述丝杠的端部，用于控制丝杠转动。

5、较佳地，所述承载箱上沿所述丝杠长度方向设有多个位置感知传感器，各所述丝杠的两端分别对应一个所述位置感知传感器，各所述位置感知传感器均能够检测到对应的固定卡爪的位置变化，并将固定卡爪的位置变化信号发送给控制箱，控制箱对信号进行判断，并对驱动件发出动作信号，进而驱动件用于带动丝杠正转或者反转，并使得固定卡爪处于完全松开状态或者完全锁止状态。

6、较佳地，两个所述丝杠同轴设置，并且各对应丝杠上的螺母的移动方向相反。

7、较佳地，所述驱动件为伺服电机，所述承载箱上固定设有减速器，减速器的输入端固定连接所述伺服电机的输出端，减速器的输出端固定连接所述丝杠的端部。

8、较佳地，所述承载箱的底部与所述支撑框架之间设有多个肋板，并且各肋板分别与承载箱、支撑框架通过螺栓固定连接。

9、较佳地，各所述条形孔上均设有两个伸缩防尘帘，各所述伸缩防尘帘的一端分别连接对应的条形孔的两端，各所述伸缩防尘帘的另一端连接对应条形孔上的固定卡爪。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、推移组件推动固定卡爪上的水平部插入固定卡销与悬臂架本体的底面之间的间隙，过程中，固定卡销能够与所述圆弧面抵接，能够防止支撑框架与悬臂架本体在上下和左右方向的晃动，同时竖直部也能够限制固定卡爪继续移动。

12、本堆料机悬臂架稳固系统能够将悬臂架本体与支撑框架进行连接，能够有效防止悬臂架本体与支撑框架脱离，避免了悬臂架本体在工作过程中发生晃动、位移或不稳定的问题，提高了生产效率，保障了生产安全，降低了突发性阵风带来的安全隐患。

技术特征：

1.堆料机悬臂架稳固系统，设置在支撑框架(21)上，支撑框架(21)的上方具有能够移动的悬臂架本体(20)，其特征在于，该堆料机悬臂架稳固系统包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在支撑框架(21)上表面的两侧，各锁定单元均包括：

2.如权利要求1所述的堆料机悬臂架稳固系统，其特征在于，所述支撑框架(21)的上表面中部固定设有v形固定块(10)，所述v形固定块(10)上具有的v形开口方向朝上，所述v形开口内配合设有凸块(13)，所述凸块(13)的上端固定连接所述悬臂架本体(20)，并且所述凸块(13)位于两个固定卡销(2)之间的中部位置，所述凸块(13)的下端形状与所述v形开口相适应。

3.如权利要求1所述的堆料机悬臂架稳固系统，其特征在于，所述支撑框架(21)上固定设有承载箱(9)，所述承载箱(9)上设有的条形孔，所述推移组件包括：

4.如权利要求3所述的堆料机悬臂架稳固系统，其特征在于，所述承载箱(9)上沿所述丝杠(6)长度方向设有多个位置感知传感器(1)，各所述丝杠(6)的两端分别对应一个所述位置感知传感器(1)，各所述位置感知传感器均能够检测到对应的固定卡爪(3)的位置变化，并将固定卡爪(3)的位置变化信号发送给控制箱(8)，控制箱(8)对信号进行判断，并对驱动件(4)发出动作信号，进而驱动件(4)用于带动丝杠(6)正转或者反转，并使得固定卡爪(3)处于完全松开状态或者完全锁止状态。

5.如权利要求3所述的堆料机悬臂架稳固系统，其特征在于，两个所述丝杠(6)同轴设置，并且各对应丝杠(6)上的螺母(11)的移动方向相反。

6.如权利要求3所述的堆料机悬臂架稳固系统，其特征在于，所述驱动件(4)为伺服电机，所述承载箱(9)上固定设有减速器(5)，减速器(5)的输入端固定连接所述伺服电机的输出端，减速器(5)的输出端固定连接所述丝杠(6)的端部。

7.如权利要求3所述的堆料机悬臂架稳固系统，其特征在于，所述承载箱(9)的底部与所述支撑框架(21)之间设有多个肋板(7)，并且各肋板(7)分别与承载箱(9)、支撑框架(21)通过螺栓固定连接。

8.如权利要求3所述的堆料机悬臂架稳固系统，其特征在于，各所述条形孔上均设有两个伸缩防尘帘(22)，各所述伸缩防尘帘(22)的一端分别连接对应的条形孔的两端，各所述伸缩防尘帘(22)的另一端连接对应条形孔上的固定卡爪(3)。

技术总结
本发明公开了一种堆料机悬臂架稳固系统，属于悬臂架本体稳固技术领域。该堆料机悬臂架稳固系统设置在支撑框架上，支撑框架的上方具有能够移动的悬臂架本体，该堆料机悬臂架稳固系统包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在支撑框架上表面的两侧，各锁定单元均包括：固定卡爪、固定卡销、推移组件和监控摄像头；固定卡销通过连接件固定连接所述悬臂架本体，所述固定卡销水平向设置，固定卡销与悬臂架本体的底面之间具有间隙；固定卡爪设置在支撑框架的端部。本堆料机悬臂架稳固系统，避免了悬臂架本体在工作过程中发生晃动、位移或不稳定的问题，提高了生产效率，保障了生产安全，降低了突发性阵风带来的安全隐患。

技术研发人员：马驰,苏波,张凯,张守波,李泽然,谭卯,韩峰,韩长征,孙锐,韩恒,马衍颂,陆伟跃,孙怡方,孔维克,费俭,朱颖,杨焘焘,木德,蒋玉强
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23