一种用于电解槽焊接的焊接设备的制作方法

本发明涉及电解槽生产，尤其涉及一种用于电解槽焊接的焊接设备。

背景技术：

1、在电解槽的制造和维修过程中，焊接是一项至关重要的工艺。电解槽作为电化学工业中的核心设备，对密封性和耐腐蚀性有着极高的要求。因此，焊接质量直接影响到电解槽的性能和使用寿命。

2、在电解槽的焊接过程中，焊接头是焊接设备的关键部件之一。焊接头直接接触并熔化金属，实现焊缝的形成。然而，由于电解槽的工作环境恶劣，焊接头经常需要面对高温、腐蚀等极端条件，这导致了焊接头的磨损和损坏。一旦焊接头出现磨损或损坏，不仅会影响焊接质量，还可能导致电解槽设备故障，甚至引发安全事故。

3、为了提高电解槽的焊接质量，延长设备的使用寿命，保证生产安全，及时更换磨损或损坏的焊接头显得尤为重要。传统的焊接头更换方法往往依赖于人工操作，需要工人手动拆卸旧的焊接头，安装新的焊接头，并进行调试。这种方法不仅效率低下，而且容易引入人为误差，影响焊接质量。因此，开发一种高效、准确的焊接头更换设备，对于提高电解槽的焊接效率和质量具有重要意义。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于电解槽焊接的焊接设备，其解决了焊接头更换速度慢进而使得电解槽的焊接效率低的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：本发明实施例提供的一种用于电解槽焊接的焊接设备，包括水平移动机构、六轴机械臂、点焊钳和拆装工位；六轴机械臂的固定端与水平移动机构连接，水平移动机构带动六轴机械臂沿水平方向往复直线运动，六轴机械臂的活动端与点焊钳连接，以带动点焊钳在三维空间内移动；点焊钳用于对电解槽进行焊接；拆装工位包括拆卸单元和安装单元，拆卸单元和安装单元依次设置于水平移动机构的端部；拆卸单元用于对点焊钳上的焊接部进行拆卸，安装单元用于对拆卸后的点焊钳安装另一焊接部。

5、优选地，点焊钳包括上焊臂、下焊臂、驱动件、变压器和安装架；驱动件和变压器均与安装架连接，上焊臂通过转轴安装在安装架上，下焊臂与安装架连接，变压器分别与上焊臂和下焊臂电连接，驱动件驱动上焊臂绕转轴转动以使上焊臂和下焊臂上的焊接部对接；拆卸单元用于对上焊臂或下焊臂上的焊接部进行拆卸；安装单元用于对拆卸后的上焊臂或下焊臂安装另一焊接部。

6、优选地，上焊臂和下焊臂均包括焊接部、焊接臂和卡接件；焊接部沿焊接臂的长度方向伸入焊接臂的对接口内；焊接臂的宽度方向上设有滑槽，卡接件与滑槽滑动连接，卡接件上设有锁定区和解锁区以对焊接部进行锁定或解锁；拆卸单元用于将卡接件推动至解锁区以对焊接部和焊接臂进行解锁；安装单元用于夹持另一焊接部，且将卡接件复位至锁定区以对另一焊接部和焊接臂进行锁定连接。

7、优选地，拆卸单元和安装单元的结构相同，均包括连接架、设置于连接架顶端的驱动块以及连接于连接架一侧的夹持爪组；连接架的顶端一侧开设有开口；夹持爪组的夹持方向与开口的开口方向相同，夹持爪组用于夹持拆卸后的焊接部或夹持安装的另一焊接部；驱动块用于驱动卡接件在焊接臂的滑槽上移动，以使焊接部在卡接件的锁定区和解锁区之间切换。

8、优选地，驱动块包括上下连接的倾斜部和矩形部；卡接件的中部竖直定向开设有通孔，通孔包括水平依次连接的插接区、锁定区和解锁区；当驱动块从上至下伸入插接区时，驱动块驱动卡接件在焊接臂的滑槽上移动以使焊接部在卡接件的锁定区切换至解锁区。

9、优选地，焊接部的连接端为柱体结构，柱体结构与焊接臂的对接口对接，柱体结构的侧壁上设有卡接槽，锁定区与卡接槽卡接以对焊接部进行锁定；解锁区为圆形通孔，圆形通孔与柱体结构间隙配合以对焊接部进行解锁。

10、优选地，上焊臂和下焊臂还包括复位弹簧；复位弹簧的一端与焊接臂的外壁连接，复位弹簧的另一端与卡接件的内壁抵接。

11、优选地，夹持爪组包括连接杆以及夹爪座；连接杆的一端与连接座连接，连接杆的另一端与夹爪座连接；夹爪座为半弧形结构，半弧形结构与焊接臂的外壁相适配。

12、优选地，水平移动机构包括导轨和滑块；滑块与导轨滑动连接，六轴机械臂的固定端与滑块固定连接。

13、优选地，点焊钳还包括伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩端与下焊臂连接，下焊臂与安装架滑动连接。

14、(三)有益效果

15、本发明的有益效果是：

16、本发明的一种用于电解槽焊接的焊接设备，包括水平移动机构、六轴机械臂、点焊钳和拆装工位，六轴机械臂的固定端与水平移动机构连接，水平移动机构带动六轴机械臂沿水平方向往复直线运动，六轴机械臂的活动端与点焊钳连接，以带动点焊钳在三维空间内移动。由于拆装工位包括拆卸单元和安装单元，拆卸单元和安装单元依次设置于水平移动机构的端部，拆卸单元用于对点焊钳上的焊接部进行拆卸，安装单元用于对拆卸后的点焊钳安装另一焊接部，进而提高了电解槽焊接时点焊钳焊接部更换的速度，从而提高了电解槽的焊接效率。

技术特征：

1.一种用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于，包括水平移动机构(1)、六轴机械臂(2)、点焊钳(3)和拆装工位(4)；

2.如权利要求1所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

3.如权利要求2所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

4.如权利要求3所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

5.如权利要求4所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

6.如权利要求5所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

7.如权利要求5所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

8.如权利要求4所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

9.如权利要求1所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

10.如权利要求2所述的用于电解槽焊接的焊接设备，其特征在于：

技术总结
本发明涉及电解槽生产技术领域，尤其涉及一种用于电解槽焊接的焊接设备。焊接设备包括水平移动机构、六轴机械臂、点焊钳和拆装工位，六轴机械臂的固定端与水平移动机构连接，水平移动机构带动六轴机械臂沿水平方向往复直线运动，六轴机械臂的活动端与点焊钳连接，以带动点焊钳在三维空间内移动。由于拆装工位包括拆卸单元和安装单元，拆卸单元和安装单元依次设置于水平移动机构的端部，拆卸单元用于对点焊钳上的焊接部进行拆卸，安装单元用于对拆卸后的点焊钳安装另一焊接部，进而提高了电解槽焊接时点焊钳焊接部更换的速度，从而提高了电解槽的焊接效率。

技术研发人员：周增磊,李博,张雪瑞,刘全营
受保护的技术使用者：蓝星（北京）化工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23