组装载具的固定方法及载具固定设备与流程

本技术实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种组装载具的固定方法及载具固定设备。

背景技术：

1、随着制造业的发展，自动优化设备在越来越多的领域得到应用，在制造电路板的过程中，需要用到电路板制备载具，电路板放置在电路板制备载具上。在制备电路板时，需要将电路板制备载具固定在平台底座上。当前，电路板制备载具往往需要通过螺栓固定的方式固定在平台底座上，人员每次都要在不同型号的电路板制备载具上用手电钻手动钻孔并固定，这一方面会出现载具固定不合适或者钻孔位置不合适导致的重复钻孔以及人力消耗，另一方面手动钻孔还存在较大的安全隐患，钻孔过程中会产生钻头碎裂，造成人员伤害，综上，当前的载具固定方式对电路板制备载具的固定效率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种组装载具的固定方法及载具固定设备，以至少解决组装载具的固定效率较低的问题。

2、根据本技术的一个实施例，提供了一种组装载具的固定方法，载具固定设备包括处理器、载物平台、调节模块和定位模块，其中，所述调节模块部署在所述载物平台上，所述定位模块与所述调节模块连接，所述载物平台用于放置制备电路板所需的多种型号的组装载具，不同型号的组装载具用于制备不同类型的电路板，所述组装载具上设置有定位槽，调节模块用于调节所述定位模块与组装载具上的定位槽之间的相对位置关系，所述方法应用于所述处理器，所述方法包括：获取当前制备电路板的过程中需要使用的目标组装载具的载具信息，以及获取所述目标组装载具在所述载物平台上的部署位置信息，其中，所述载具信息用于指示所述目标组装载具的目标定位槽在所述目标组装载具上的分布情况；根据所述载具信息和所述部署位置信息转换出所述目标定位槽的目标位置信息，其中，所述目标位置信息用于指示所述目标定位槽和所述载物平台上的目标基准点之间的相对位置关系；根据所述定位模块当前所处的参考位置和所述目标位置信息生成所述调节模块的目标移动参数；控制所述调节模块按照所述目标移动参数所指示的移动方式将定位模块移动至所述目标定位槽中。

3、可选的，所述根据所述定位模块当前所处的参考位置和所述目标位置信息生成所述调节模块的目标移动参数，包括：

4、根据所述参考位置和所述目标位置信息计算所述目标定位槽和所述定位模块之间的位置信息，其中，所述位置信息用于指示所述目标定位槽和所述定位模块之间的相对位置关系；

5、根据所述位置信息生成所述调节模块的所述目标移动参数。

6、可选的，所述调节模块包括第一桥架和第二桥架，所述第一桥架的第一端连接在所述第二桥架上且所述第二桥架垂直于所述第一桥架，所述第二桥架的第一端连接在所述载物平台上且所述第二桥架垂直于所述载物平台的平台面，所述第二桥架的长度与所述载物平台的第二边相等且所述第二桥架平行于所述第二边，所述第一桥架被配置为允许沿着第一边移动，所述第一边为所述载物平台的平台面上与所述第一边相交的边，所述第二桥架被配置为允许沿着所述第一桥架上下移动，所述定位模块部署在所述第二桥架上，所述定位模块被配置为允许沿着所述第二桥架移动，

7、所述根据所述位置信息生成所述调节模块的所述目标移动参数，包括：

8、将所述目标定位槽和所述定位模块在第一方向上的第一距离确定为所述第一桥架沿着所述第一边移动的第一移动距离，其中，所述第一方向为所述第一桥架沿着所述第一边的移动方向；

9、将所述目标定位槽和所述定位模块在第二方向上的第二距离确定为所述第二桥架沿着所述第一桥架移动的第二移动距离，其中，第二方向为垂直所述载物平台的平台面的方向；

10、将所述目标定位槽和所述定位模块在第三方向上的第三距离确定为所述定位模块沿着所述第二桥架移动的第三移动距离，其中，所述第三方向为所述定位模块沿着所述第二桥架的移动方向，所述位置信息包括所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，所述目标移动参数包括所述第一移动距离、所述第二移动距离和所述第三移动距离。

11、可选的，所述根据所述载具信息和所述部署位置信息转换出所述目标定位槽的目标位置信息，包括：

12、根据所述目标组装载具上的多个参考基准点在所述载物平台的第一坐标系中的第一坐标生成所述第一坐标系和第二坐标系之间的坐标转换信息，其中，所述第一坐标系为以所述目标基准点为坐标原点在所述载物平台上构建的坐标系，所述第二坐标系为在所述目标组装载具上构建的坐标系，所述部署位置信息包括所述第一坐标，所述坐标转换信息用于指示所述第一坐标系中的坐标和所述第二坐标系中的坐标之间的转换关系；

13、使用所述坐标转换信息将所示目标定位槽在所述第二坐标系中的第二坐标转换为所述第一坐标系中的目标坐标，其中，所述载具信息包括所述第二坐标，所述目标位置信息包括所述目标坐标。

14、可选的，所述获取所述目标组装载具在所述载物平台上的部署位置信息，包括：

15、采集所述目标组装载具上的多个参考基准点相对所述载物平台上的所述目标基准点的第一相对位置信息，其中，所述第一相对位置信息用于指示所述参考基准点与所述目标基准点之间的相对位置关系；

16、使用所述第一相对位置信息生成所述参考基准点在第一坐标系中的第一坐标，其中，所述部署位置信息包括所述第一坐标，所述第一坐标系为以所述目标基准点为坐标原点在所述载物平台上构建的坐标系。

17、可选的，所述载具固定设备还包括底座，所述载物平台部署在所述底座上，所述载物平台被配置为允许在所述底座上移动，

18、在所述控制所述调节模块按照所述目标移动参数所指示的移动方式将定位模块移动至所述目标定位槽中之后，所述方法还包括：

19、获取所述目标组装载具与用于组装电路板的组装设备之间的相对距离；

20、在所述目标组装载具与用于组装电路板的组装设备之间的相对距离大于目标距离的情况下，生成与所述相对距离对应的参考移动参数，其中，所述参考移动参数用于指示所述载物平台在所述底座上的移动方式；

21、按照所述参考移动参数所指示的移动方式将所述载物平台移动到所述底座上的目标位置处，其中，所述载物平台在所述目标位置时，所述目标组装载具与所述组装设备之间的相对距离小于或者等于所述目标距离。

22、可选的，所述获取所述目标组装载具与用于组装电路板的组装设备之间的相对距离，包括：

23、采集所述组装设备相对所述载物平台上的所述目标基准点的第二相对位置信息，其中，所述第二相对位置信息用于指示所述组装设备与所述目标基准点之间的相对位置关系；

24、使用所述第二相对位置信息生成所述组装设备在第一坐标系中的第三坐标，其中，所述第一坐标系为以所述目标基准点为坐标原点在所述载物平台上构建的坐标系；

25、对所述目标组装载具在所述第一坐标系中的第一坐标和所述第三坐标进行计算，得到所述目标组装载具与所述组装设备之间的相对距离，其中，所述目标位置信息包括所述第一坐标。

26、根据本技术的另一个实施例，提供了一种载具固定设备，载具固定设备包括处理器、载物平台、调节模块和定位模块，其中，所述调节模块部署在所述载物平台上，所述定位模块与所述调节模块连接，所述载物平台用于放置制备电路板所需的多种型号的组装载具，不同型号的组装载具用于制备不同类型的电路板，所述组装载具上设置有定位槽，调节模块用于调节所述定位模块与组装载具上的定位槽之间的相对位置关系，所述处理器用于执行上述任一项方法实施例中的步骤。

27、根据本技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

28、根据本技术的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

29、通过本技术，载具固定设备上部署了处理器、载物平台、调节模块和定位模块，载物平台用于放置制备电路板所需的组装载具，组装载具上设置有定位槽，调节模块用于调节定位模块与组装载具上的定位槽之间的相对位置关系，进而通过获取当前制备电路板的过程中需要使用的目标组装载具的载具信息以及目标组装载具在载物平台上的部署位置信息从而转换出目标定位槽与载物平台上的目标基点之间的相对位置关系，根据可生成出用于指示定位模块的移动方式的目标移动参数，可以通过控制调节模块按照目标移动参数将定位模块移动至目标定位槽，实现根据目标组装载具的载具信息以及目标组装载具在载物平台上的部署位置信息自动调节定位模块的位置，自动的对部署在载物平台上的组装载具进行固定，避免通过手动钻孔固定的带来的人力资源的消耗，因此，可以解决组装载具的固定效率较低的问题，达到提高组装载具的固定效率的效果。

技术特征：

1.一种组装载具的固定方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.一种载具固定设备，其特征在于，

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

技术总结
本申请实施例提供了一种组装载具的固定方法及载具固定设备，其中，该方法包括：获取当前制备电路板的过程中需要使用的目标组装载具的载具信息，以及获取目标组装载具在载物平台上的部署位置信息，其中，载具信息用于指示目标组装载具的目标定位槽在目标组装载具上的分布情况；根据载具信息和部署位置信息转换出目标定位槽的目标位置信息；根据定位模块当前所处的参考位置和目标位置信息生成调节模块的目标移动参数；控制调节模块按照目标移动参数所指示的移动方式将定位模块移动至目标定位槽中。通过本申请，解决组装载具的固定效率较低的问题，达到提高组装载具的固定效率的效果。

技术研发人员：岳超,邓飞龙,李超,时文静,陈忠源,胡秋原
受保护的技术使用者：苏州元脑智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23