一种角度可调节的排球循环发球机的制作方法

本发明涉及排球发球机，具体为一种角度可调节的排球循环发球机。

背景技术：

1、排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。传统的排球训练需要至少一个人来陪练，一般由教练或运动员进行发球，受训者才可以进行接球、垫球训练，但由于效率底下、费时费力，逐渐被排球发球机所取代。排球发球机是一种高效实用的设备，能够实现自动发球，节省人力，并可以重复相同的发球，有助于运动员练习接发球技巧，此外，使用发球机进行训练还可以减少教练和运动员的时间成本，提高训练效率。

2、就比如申请号为201720148243.9的专利文件提供了排球发球机，通过将装置设置在球场后方，收纳机构可以将收集的排球向上击出模拟抛球，通过击球机构将球击出模拟发球，其模仿了上手发球，或者是直接由下方斜向击出模拟下手发球，可以解放陪同训练的人员，避免人为发球的不稳定性；通过对击球机构上具体击球的机械手掌的设计，并且配合可编程控制器来设定机械手掌的调整角度，可以令击打出来的球具有不同的方向落点，可以供整场6人进行接球、垫球训练；设定旋转臂的旋转角度，令机械手掌旋转到位击打球时的力道不同，更好的模拟真实发球，也令发球的位置产生变化，提高训练质量；设定击球组件的击球频率，来适应每个球之间的停顿间隔，便于控制训练节奏。

3、又比如申请号为202111124707.x的专利文件提供了一种智能排球发球机，使用了旋转轮盘连续击发的设计，使本发明的发球速度可以进行调节，且最高发球速度较快，能够高强度的让球员进行击球训练，其次，采用了可改变角度的出球口设计，能够多方向便捷的调整发球角度，从而球员可以多角度的练习击球；最后，本发明还拥有高效率的回收排球设计，能做到对发出的排球进行回收从新发球，非常的实用、便捷。

4、但类似于上述对比文件的现有排球发球机依旧存在以下不足：

5、首先，由于排球发出后，将会被受训者击向场地各个位置，需要人工花费大量精力去捡球，送回发球机的球筐，才能重新进行发球，若想远距离投入球筐内，受到排球高弹性的特性影响，极易从球筐内弹出，甚至造成球筐变形或发球机移位，从而影响其正常使用，若采用如对比文件的排球回收结构，则需要传动电机、吹球器等多个动力源提供动力，能耗大且使用成本高。

6、其次，现有的排球发球机虽然能够按照设定程序调整发球的角度，模拟现实中或者真实由人击打的球的位置多变性，但普遍存在结构复杂的问题，发球机构与调节机构集成性过高，一旦任一零件出现故障，则需要整个进行检修，导致检修的时间成本和人工成本大幅增加，此外，对生产工艺的要求也较高，增加生产难度和成本。

7、因此，急需对此缺点进行改进，本发明则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种角度可调节的排球循环发球机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种角度可调节的排球循环发球机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度可调节的排球循环发球机，包括发球机机体、调节组件和滑球坡道，所述发球机机体的左侧壁设置有进球口，且发球机机体的顶部设置有出球口，并且出球口的内侧通过轴承连接有出球导管，所述发球机机体包括有主机体、供球机构、滑球通道、导向通道和摩擦轮，且主机体的内部设置有供球机构，并且供球机构的左侧开口与进球口相通，而且供球机构的顶部设置有滑球通道，所述主机体的内部设置有导向通道，且导向通道位于出球口正下方，并且主机体的内部设置有摩擦轮，所述调节组件设置在发球机机体的顶部，且调节组件与出球导管保持连接，所述滑球坡道设置在发球机机体的左侧，且滑球坡道的外侧围设有防护栏，所述发球机机体的外壁固定连接有背板组件，且背板组件的背面固定连接有安装架，所述安装架的内顶壁活动安装有缓冲机构，且安装架的背面焊接有三角架，并且三角架的顶部贯穿连接有固定栓。

3、进一步的，所述调节组件包括有固定箱、导向轨、伺服电机和丝杆，且固定箱固定在发球机机体的顶部，并且固定箱的内顶壁和内底壁固定连接有导向轨，所述伺服电机嵌合安装在固定箱的一侧，且伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，并且丝杆的端部通过轴承与固定箱的内壁活动连接。

4、进一步的，所述调节组件还包括有活动块和导向槽，且活动块设置在固定箱的内部，并且活动块的外表面与固定箱的内表面相贴合，而且活动块与丝杆螺纹连接并构成贯穿结构，所述活动块的顶部开设有导向槽，且活动块通过导向槽和导向轨与固定箱构成滑动结构，并且导向槽的形状大小与导向轨的形状大小均相互匹配。

5、进一步的，所述调节组件还包括有齿条和传动齿轮，且齿条固定在导向槽的侧壁，并且齿条啮合连接有传动齿轮，而且传动齿轮套设在出球导管的外侧。

6、进一步的，所述背板组件包括有防护背板、橡胶垫、海绵垫、缓冲组件和柔性缓冲网，且防护背板的内表面固定连接有橡胶垫，并且橡胶垫的内表面固定连接有海绵垫，所述缓冲组件固定在防护背板的背面，且缓冲组件的一端贯穿防护背板和橡胶垫并延伸至橡胶垫的内侧，并且缓冲组件的一端固定连接有柔性缓冲网。

7、进一步的，所述缓冲组件还包括有固定罩和滑槽，且固定罩的开口侧与防护背板的背面焊接相连，并且固定罩的内壁开设有滑槽。

8、进一步的，所述缓冲组件还包括有弹簧、连接杆和滑块，且弹簧的一端与固定罩的内壁固定连接，并且弹簧的另一端固定连接有连接杆，而且连接杆通过弹簧与固定罩保持连接，所述连接杆的外壁固定连接有滑块，且连接杆的一端与柔性缓冲网靠近海绵垫的一侧固定连接。

9、进一步的，所述滑块的数量和滑槽的数量均为六个，且六个所述滑块以连接杆的圆柱轴线为中心轴环形阵列布设在连接杆的外表面，并且连接杆通过滑块和滑槽与固定罩构成滑动结构。

10、进一步的，所述缓冲机构包括有中心杆、海绵套、安装槽和紧固栓，且中心杆的顶端通过轴承与安装架的内顶壁活动连接，并且中心杆的外侧套设有海绵套，而且海绵套的外表面开设有安装槽，同时中心杆的底部螺纹连接有紧固栓。

11、进一步的，所述缓冲机构还包括有缓冲叶片和橡胶套，且缓冲叶片固定在中心杆的外壁，并且缓冲叶片的外表面固定连接有橡胶套。

12、本发明提供了一种角度可调节的排球循环发球机，具备以下有益效果：

13、1、本发明设置有调节组件，通过伺服电机带动丝杆进行旋转，配合固定箱内壁对活动块运动轨迹的限制，以及导向轨和导向槽对活动块运动轨迹的限制，使得活动块能够在丝杆的旋转驱动下平移，从而带动齿条平移，再经齿条和传动齿轮啮合传动带动出球导管转动，改变出球导管的朝向，即排球的发射方向，改进后的排球发球机在发球过程中角度可调节，以便适应不同的训练要求去模拟人工随机发球，达到更好的训练效果，且结构简单，发球机构与调节机构集成低，若局部零件出现故障，方便进行针对性检修，节省检修的时间成本和人工成本，此外，也能够有效降低生产工艺的要求，从而降低生产难度和成本。

14、2、本发明设置有缓冲机构，排球撞击缓冲叶片将带动中心杆进行旋转，利用旋转的缓冲叶片卸去排球部分投射力度并进行避让，配合橡胶套，进一步提升缓冲叶片卸力效果和保护效果，并设置有背板组件，若撞击力未完全卸完，排球将继续撞击背板组件，通过柔性缓冲网进行第一重缓冲，剩余撞击力继续传递，由海绵垫进行第二重缓冲，同时柔性缓冲网受到的撞击力将由连接杆传递给弹簧，使得弹簧受力收缩，滑块沿滑槽内壁滑行，实现第三重缓冲，改进后的排球发球机便于排球循环，能够在投球过程中卸去投射力，以便排球沿滑球坡道上表面滚入进球口内，重新回到发球机机体，简化了捡球后送球回框的过程，从而节省人力，且结构简单，无需其他动力源提供动力，节省了额外能耗，降低了使用成本。

15、3、本发明设置有三角架和固定栓，通过三角架为安装架和背板组件提供支撑力，增强了排球卸力结构的稳定性，并通过固定栓将三角架与训练场地地面连接，进一步提升结构稳定性，可有效避免排球发球机出现移位。

技术特征：

1.一种角度可调节的排球循环发球机，包括发球机机体(1)、调节组件(5)和滑球坡道(6)，其特征在于，所述发球机机体(1)的左侧壁设置有进球口(2)，且发球机机体(1)的顶部设置有出球口(3)，并且出球口(3)的内侧通过轴承连接有出球导管(4)，所述发球机机体(1)包括有主机体(101)、供球机构(102)、滑球通道(103)、导向通道(104)和摩擦轮(105)，且主机体(101)的内部设置有供球机构(102)，并且供球机构(102)的左侧开口与进球口(2)相通，而且供球机构(102)的顶部设置有滑球通道(103)，所述主机体(101)的内部设置有导向通道(104)，且导向通道(104)位于出球口(3)正下方，并且主机体(101)的内部设置有摩擦轮(105)，所述调节组件(5)设置在发球机机体(1)的顶部，且调节组件(5)与出球导管(4)保持连接，所述滑球坡道(6)设置在发球机机体(1)的左侧，且滑球坡道(6)的外侧围设有防护栏(7)，所述发球机机体(1)的外壁固定连接有背板组件(8)，且背板组件(8)的背面固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)的内顶壁活动安装有缓冲机构(10)，且安装架(9)的背面焊接有三角架(11)，并且三角架(11)的顶部贯穿连接有固定栓(12)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述调节组件(5)包括有固定箱(501)、导向轨(502)、伺服电机(503)和丝杆(504)，且固定箱(501)固定在发球机机体(1)的顶部，并且固定箱(501)的内顶壁和内底壁固定连接有导向轨(502)，所述伺服电机(503)嵌合安装在固定箱(501)的一侧，且伺服电机(503)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(504)，并且丝杆(504)的端部通过轴承与固定箱(501)的内壁活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述调节组件(5)还包括有活动块(505)和导向槽(506)，且活动块(505)设置在固定箱(501)的内部，并且活动块(505)的外表面与固定箱(501)的内表面相贴合，而且活动块(505)与丝杆(504)螺纹连接并构成贯穿结构，所述活动块(505)的顶部开设有导向槽(506)，且活动块(505)通过导向槽(506)和导向轨(502)与固定箱(501)构成滑动结构，并且导向槽(506)的形状大小与导向轨(502)的形状大小均相互匹配。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述调节组件(5)还包括有齿条(507)和传动齿轮(508)，且齿条(507)固定在导向槽(506)的侧壁，并且齿条(507)啮合连接有传动齿轮(508)，而且传动齿轮(508)套设在出球导管(4)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述背板组件(8)包括有防护背板(801)、橡胶垫(802)、海绵垫(803)、缓冲组件(804)和柔性缓冲网(805)，且防护背板(801)的内表面固定连接有橡胶垫(802)，并且橡胶垫(802)的内表面固定连接有海绵垫(803)，所述缓冲组件(804)固定在防护背板(801)的背面，且缓冲组件(804)的一端贯穿防护背板(801)和橡胶垫(802)并延伸至橡胶垫(802)的内侧，并且缓冲组件(804)的一端固定连接有柔性缓冲网(805)。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述缓冲组件(804)还包括有固定罩(8041)和滑槽(8042)，且固定罩(8041)的开口侧与防护背板(801)的背面焊接相连，并且固定罩(8041)的内壁开设有滑槽(8042)。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述缓冲组件(804)还包括有弹簧(8043)、连接杆(8044)和滑块(8045)，且弹簧(8043)的一端与固定罩(8041)的内壁固定连接，并且弹簧(8043)的另一端固定连接有连接杆(8044)，而且连接杆(8044)通过弹簧(8043)与固定罩(8041)保持连接，所述连接杆(8044)的外壁固定连接有滑块(8045)，且连接杆(8044)的一端与柔性缓冲网(805)靠近海绵垫(803)的一侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述滑块(8045)的数量和滑槽(8042)的数量均为六个，且六个所述滑块(8045)以连接杆(8044)的圆柱轴线为中心轴环形阵列布设在连接杆(8044)的外表面，并且连接杆(8044)通过滑块(8045)和滑槽(8042)与固定罩(8041)构成滑动结构。

9.根据权利要求1所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述缓冲机构(10)包括有中心杆(1001)、海绵套(1002)、安装槽(1003)和紧固栓(1004)，且中心杆(1001)的顶端通过轴承与安装架(9)的内顶壁活动连接，并且中心杆(1001)的外侧套设有海绵套(1002)，而且海绵套(1002)的外表面开设有安装槽(1003)，同时中心杆(1001)的底部螺纹连接有紧固栓(1004)。

10.根据权利要求9所述的一种角度可调节的排球循环发球机，其特征在于，所述缓冲机构(10)还包括有缓冲叶片(1005)和橡胶套(1006)，且缓冲叶片(1005)固定在中心杆(1001)的外壁，并且缓冲叶片(1005)的外表面固定连接有橡胶套(1006)。

技术总结
本发明公开了一种角度可调节的排球循环发球机，涉及排球发球机技术领域，包括发球机机体、调节组件和滑球坡道，所述发球机机体的左侧壁设置有进球口，且发球机机体的顶部设置有出球口，并且出球口的内侧通过轴承连接有出球导管。该角度可调节的排球循环发球机，通过伺服电机带动丝杆进行旋转，配合固定箱内壁对活动块运动轨迹的限制，以及导向轨和导向槽对活动块运动轨迹的限制，使得活动块能够在丝杆的旋转驱动下平移，从而带动齿条平移，再经齿条和传动齿轮啮合传动带动出球导管转动，改变出球导管的朝向，即排球的发射方向，改进后的排球发球机在发球过程中角度可调节，且结构简单，若局部零件出现故障，方便进行针对性检修。

技术研发人员：张勇,邓卓斌,章志阳,郭协
受保护的技术使用者：湖南星海运动用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23