跨越封网牵引绳用遥控牵线小车的制作方法

本发明涉及电力施工，尤其是涉及跨越封网牵引绳用遥控牵线小车。

背景技术：

1、随着社会的进步和科技的发展，电作为保障人们生活的重要组成部分已经传输至全国各地，在电力线路新建以及技改项目中，电力施工很多时候需要跨越电力线、道路、通航河流、铁路等进行封网展放及回收对应的牵引绳，目前采用的方式是无人机进行牵引绳的展放或者人工乘坐飞车完成牵引绳的展放，无人机工作效率高，但采用无人机进行牵引线展放时面临一些问题：如作业人员需要有相关飞行证书要求，夜晚作业时视线不好导致无人机作业风险大，存在禁飞区的影响，这些问题都将导致无人机无法完成对应的牵引绳展放操作，当需要跨越的区域无法使用无人机时，目前大多是人工坐导线飞车完成对应牵引绳的展放及回收，但是人工展放的方式效率低下，同时对作业人员的人身安全存在一定的隐患，也存在人工无法出线的情况，这对施工人员造成困扰，无法按时完成施工进度。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本发明的目的是提供跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，该牵线小车能够代替人工完成牵引绳的展放及回收，操作简单，使用方便，避免了人工乘坐导线飞车带来的坠落风险，克服无人机作业的局限性，提升电力施工的安全性，提升工作效率。

2、本发明采用的技术方案是：包括小车主体、第一导线驱动机构、第二导线驱动机构、第一防坠落扣件，第二防坠落扣件、电控箱、状态指示灯、前挂扣点、后挂扣点、d型钢卸扣、遥控器，所述小车主体上方为开口结构，前端和后端开设有导线滑动槽，下方开设有两个移动孔，所述小车主体上方左侧开设有第一转动槽、第二转动槽，右侧开设有第一卡入槽、第二卡入槽。

3、所述第一导线驱动机构安装在小车主体内左侧位置，所述第二导线驱动机构通过两个移动孔安装在小车主体内右侧位置，所述第一防坠落扣件的一端转动安装在第一转动槽内，另一端卡接在第一卡入槽内，所述第二防坠落扣件的一端转动安装在第二转动槽内，另一端卡接在第二卡入槽内，所述电控箱固定安装在小车主体下方位置，所述状态指示灯安装在小车主体左侧面和右侧面，所述前挂扣点固定安装在小车主体下方前端位置，所述后挂扣点固定安装在小车主体下方后端位置，所述d型钢卸口挂接在前挂扣点和后挂扣点上，所述遥控器与电控箱通过无线方式进行连接。

4、进一步的，所述第一导线驱动机构和第二导线驱动机构结构相同，包括主转动轴、从转动轴、驱动电机、履带，所述第一导线驱动机构的主转动轴转动安装在小车主体左侧的后端位置，从转动轴转动安装在小车主体左侧的前端位置，所述驱动电机安装在小车主体下方，连接主转动轴。

5、所述第二导线驱动机构的下方设置有移动卡块，所述移动卡块安装在小车主体下方的移动孔内，位于小车主体右侧位置，所述第二导线驱动机构的主转动轴和从转动轴转动安装在移动卡块上，所述驱动电机安装在移动卡块下方，连接主转动轴。

6、进一步的，所述移动卡块右侧有一体成型的调整板，所述调整板安装在第二导线驱动机构右侧，位于小车主体内，调整板右侧连接有调整螺栓，所述调整螺栓螺纹连接在小车主体右侧面。

7、进一步的，所述第一导线驱动机构和第二导线驱动机构还包括固定板、保护板，所述固定板位于主转动轴和从转动轴之间，固定板的高度高于主转动轴和从转动轴的高度，连接在主体小车底面上，所述保护板连接在主体小车上方侧面与固定板上方。

8、进一步的，所述小车主体右侧上方的第一卡入槽和第二卡入槽上方安装有扣件固定板，所述扣件固定板的一端转动连接在第一卡入槽或第二卡入槽的一侧，另一端通过螺栓固定在第一卡入槽或第二卡入槽的另一侧。

9、进一步的，还包括脱钩舵机，所述脱钩舵机有两个，安装在小车主体左侧面，位于左侧面所述状态指示灯的中间位置。

10、进一步的，所述电控箱内包括433无线模块、mcu微控制单元，所述433无线模块连接mcu微控制单元，所述mcu微控制单元连接第一导线驱动机构和第二导线驱动机构的驱动电机、脱钩舵机。

11、进一步的，所述电控箱内设置有电池放置槽，所述牵线小车的动力组电池放置在电池放置槽内。

12、进一步的，所述履带为具有防滑耐磨功能的橡胶履带。

13、进一步的，所述小车主体采用碳纤维材料制成。

14、本发明的有益效果：

15、本发明跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，该牵线小车通过遥控器与电控箱的无线通讯方式实现牵线小车在导线上的行走，避免人工乘坐导线飞车，通过前挂扣点和后挂扣点连接d形钢卸扣从而连接牵引绳，代替人工完成对应的牵引线展放及回收工作，提升工作效率，保障作业人员的安全。

16、本发明跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，所述第二驱动机构的移动卡块安装在小车主体下方的移动孔内，通过调整螺栓调整调整板的位置从而使得移动卡块在移动孔内位置进行移动，实现第二驱动机构与第一驱动机构之间距离的调整，使得该牵线小车适用于不同直径大小的导线，应用范围广泛，适用于不同的场合。

技术特征：

1.跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，包括小车主体(1)、第一导线驱动机构(2)、第二导线驱动机构(3)、第一防坠落扣件(4)，第二防坠落扣件(5)、电控箱(6)、状态指示灯(7)、前挂扣点(8)、后挂扣点(9)、d型钢卸扣(10)、遥控器，所述小车主体(1)上方为开口结构，前端和后端开设有导线滑动槽(11)，下方开设有两个移动孔(12)，所述小车主体(1)上方左侧开设有第一转动槽(13)、第二转动槽(14)，右侧开设有第一卡入槽(15)、第二卡入槽(16)；

2.根据权利要求1所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，所述第一导线驱动机构(2)和第二导线驱动机构(3)结构相同，包括主转动轴(21)、从转动轴(22)、驱动电机(23)、履带(24)，所述第一导线驱动机构(2)的主转动轴(21)转动安装在小车主体(1)左侧的后端位置，从转动轴(22)转动安装在小车主体(1)左侧的前端位置，所述驱动电机(23)安装在小车主体(1)下方，连接主转动轴(21)；

3.根据权利要求2所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，所述移动卡块(31)右侧有一体成型的调整板(32)，所述调整板(32)安装在第二导线驱动机构(3)右侧，位于小车主体(1)内，调整板(32)右侧连接有调整螺栓(33)，所述调整螺栓(33)螺纹连接在小车主体(1)右侧面。

4.根据权利要求2所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，所述第一导线驱动机构(2)和第二导线驱动机构(3)还包括固定板(25)、保护板(26)，所述固定板(25)位于主转动轴(21)和从转动轴(22)之间，固定板(25)的高度高于主转动轴(21)和从转动轴(22)的高度，连接在主体小车(1)底面上，所述保护板(26)连接在主体小车(1)上方侧面与固定板(25)上方。

5.根据权利要求1所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，所述小车主体(1)右侧上方的第一卡入槽(15)和第二卡入槽(16)上方安装有扣件固定板(17)，所述扣件固定板(17)的一端转动连接在第一卡入槽(15)或第二卡入槽(16)的一侧，另一端通过螺栓固定在第一卡入槽(15)或第二卡入槽(16)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，还包括脱钩舵机(18)，所述脱钩舵机(18)有两个，安装在小车主体(1)左侧面，位于左侧面所述状态指示灯(7)的中间位置。

7.根据权利要求1所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，所述电控箱(6)内包括433无线模块、mcu微控制单元，所述433无线模块连接mcu微控制单元，所述mcu微控制单元连接第一导线驱动机构(2)和第二导线驱动机构(3)的驱动电机(23)和脱钩舵机(18)。

8.根据权利要求1所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，所述电控箱(6)内设置有电池放置槽(61)，所述牵线小车的动力组电池放置在电池放置槽(61)内。

9.根据权利要求2所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，所述履带(24)为具有防滑耐磨功能的橡胶履带。

10.根据权利要求1所述的跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，其特征在于，所述小车主体(1)采用碳纤维材料制成。

技术总结
本发明公开了跨越封网牵引绳用遥控牵线小车，包括小车主体、第一导线驱动机构、第二导线驱动机构、第一防坠落扣件，第二防坠落扣件、电控箱、状态指示灯、前挂扣点、后挂扣点、D型钢卸扣，所述第一导线驱动机构和第二导线驱动机构安装在小车主体内左右两侧，所述第一防坠落扣件和第二防坠落扣件安装小车主体上方，所述电控箱固定安装在小车主体下方，所述状态指示灯安装在小车主体左侧面和右侧面，所述前挂扣点和后挂扣点固定安装在小车主体下方，所述D型钢卸口挂接在前挂扣点和后挂扣点上，该牵线小车能够代替人工完成牵引绳的展放及回收，避免人工乘坐导线飞车带来的风险，提升工作效率，克服无人机作业的局限性，提升电力施工的安全性。

技术研发人员：黄长力,韦群济,陈国扬,余翔宇,陆迪,庞英豪,庞贤森
受保护的技术使用者：广西送变电建设有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23