尿素泵控制方法、装置及车辆与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种尿素泵控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、为了使车辆产生的尾气满足排放规则，通常采用尿素液中和尾气中的氮氧化物。因此，尿素系统得以在车辆上广泛应用。通常的，尿素系统中的控制器根据发动机的喷射需求，控制尿素泵工作，以将尿素液从尿素箱中依次经过尿素管、喷嘴等装置，输送至排气系统进行尾气中和。然而，尿素液的冰点较低(例如，为-11℃)，使得在北方严寒地区尿素管内的残余尿素液通常因结冰而膨胀，导致尿素管冻裂。

2、目前，现有技术中，通常在车辆熄火后，需要控制尿素泵倒转，以将尿素管内的残余尿素液回抽至尿素箱。

3、然而，在车辆熄火后，排气管内气体温度较高。通常，在回抽尿素液时，高温气体将进入尿素管内，导致尿素管内的温度显著高于环境温度。因此，在回抽后，在尿素管内的温度逐渐冷却时，由于尿素管内的压强变低，使得尿素箱内的尿素液在压差作用下，依然回流至尿素。进而，导致尿素管内存在残余尿素液，而冻裂尿素管。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种尿素泵控制方法、装置及车辆，可以解决尿素管容易因尿素液冻裂的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种尿素泵控制方法，应用于尿素系统，尿素系统包括：尿素箱、尿素泵以及尿素管，该方法包括：

3、在发动机熄火后，控制尿素泵回抽尿素管内的尿素液至尿素箱；

4、在回抽结束后，获取环境温度；

5、基于环境温度确定间隔时长；

6、在间隔时长后，控制尿素泵回抽尿素管内的尿素液至尿素箱。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种尿素泵控制装置，应用于尿素系统，尿素系统包括：尿素箱、尿素泵以及尿素管，该装置包括：

8、第一控制模块，用于在发动机熄火后，控制尿素泵回抽尿素管内的尿素液至尿素箱；

9、获取模块，用于在回抽结束后，获取环境温度；

10、第一确定模块，用于基于环境温度确定间隔时长；

11、第二控制模块，用于在间隔时长后，控制尿素泵回抽尿素管内的尿素液至尿素箱。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

14、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。

15、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在发动机熄火后，车辆可以先控制尿素泵第一次回抽尿素管内的尿素液至尿素箱，以初步减少尿素管内的残余尿素液。其中，由于第一次回抽时，发动机刚熄火，产生的热气将进入尿素管，使得尿素管的温度显著高于环境温度。因此，在一次回抽，尿素管的温度逐渐下降时，尿素管与尿素箱之间的压差将发生变化，使得尿素箱内尿素液可能回流至尿素管。基于此，在间隔时长后，可以控制尿素泵第二次回抽尿素管内的尿素液至尿素箱。其中，因第一次回抽后，尿素管的温度显著高于环境温度。因此，可以认为在一次回抽结束后，即使尿素箱内的尿素液可能逐渐回流至尿素管内，也不会快速结冰。基于此，为了能够尽可能地回抽回流的尿素液，可以基于环境温度合理地确定二次回抽的间隔时长，以在间隔时长内，不仅可以逐渐降低尿素管内的温度与环境温度之间的温度差，且保证尿素管内回流的尿素液还未结冰。基于此，在控制尿素泵二次回抽尿素液后，不仅可以尽可能地将尿素管内的尿素液回抽干净，且由于温度差降低，可以使得二次回抽后尿素管与尿素箱之间的压强接近。进而，可以避免尿素箱内的尿素液再次因压差作用回流至尿素管，保证尿素管低温下不被损坏。

技术特征：

1.一种尿素泵控制方法，其特征在于，应用于尿素系统，所述尿素系统包括：尿素箱、尿素泵以及尿素管，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尿素系统还包括喷嘴；所述在发动机熄火后，控制所述尿素泵回抽所述尿素管内的尿素液至所述尿素箱，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述尿素泵以第一转速持续第一预设时长后，关闭所述喷嘴，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述尿素泵以所述第二转速持续所述第三预设时长后，关闭所述喷嘴，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述尿素系统还包括喷嘴；所述在所述间隔时长后，控制所述尿素泵回抽所述尿素液，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔时长后，控制所述尿素泵回抽所述尿素液，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述尿素泵以第四转速持续所述第六预设时长后，关闭所述喷嘴，包括：

9.一种尿素泵控制装置，其特征在于，应用于尿素系统，所述尿素系统包括：尿素箱、尿素泵以及尿素管，所述装置包括：

10.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种尿素泵控制方法、装置及车辆，方法应用于尿素系统，尿素系统包括：尿素箱、尿素泵以及尿素管，方法包括：在发动机熄火后，控制尿素泵回抽尿素管内的尿素液至尿素箱；在回抽结束后，获取环境温度；基于环境温度确定间隔时长；在间隔时长后，控制尿素泵回抽尿素管内的尿素液至尿素箱。采用上述方法，可以保证尿素管低温下不被损坏。

技术研发人员：周硕
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23