用于光伏组件的按压引线贴胶装置的制作方法

本技术涉及光伏组件生产的领域，尤其是涉及用于光伏组件的按压引线贴胶装置。

背景技术：

1、光伏组件在生产制造过程中，需要把高温布套设到板材的两条引线上，再进行下一步加工。当前主要通过人工或半自动化的方式把高温布套设到引线上。由于在生产时高温布是重复利用的，无论是人工还是采用引线套设机进行套设之前都需要对高温布进行整理。为了配合引线套设机，通常高温布上料采用弹匣式上料，由人工将高温布团展开再层层叠放在弹匣式上料装置中。

2、但人工整理高温布团效率较低，引线套设机需要等待人工将一定量的高温布整理完成并放入弹匣式上料装置中才能开始工作，且数量有限的高温布用完后需要继续等待人工整理完成。等待浪费大量的时候，极大影响生产的效率，故有待改善。

技术实现思路

1、为了提高高温布预整理的效率，本技术提供用于光伏组件的按压引线贴胶装置。

2、本技术提供的用于光伏组件的按压引线贴胶装置采用如下的技术方案：

3、用于光伏组件的按压引线贴胶装置，包括机架，所述机架内设置有用于整理高温布团的缓存组件和用于分拣高温布的转移组件，所述缓存组件的一侧设置有双工位除胶机构，所述双工位除胶机构包括第一移动模组、第二移动模组和除胶组件，所述第一移动模组和第二移动模组设置在机架内，所述第一移动模组和第二移动模组上均设置有放置组件；所述转移组件将分拣出的高温布放置到放置组件中，所述第一移动模组和第二移动模组轮流将放置组件从靠近缓存组件处移动至除胶组件处对高温布进行除胶；所述双工位除胶机构远离缓存组件的一侧活动设置有引线安装折弯机构，所述引线安装折弯机构用于将除胶后的高温布取走并通过引线安装在光伏板上。

4、通过采用上述技术方案，操作人员将回收的高温布团放入缓存组件，缓存组件对高温布团进行分散和整理。转移组件对高温布中进行分拣，并将分拣出的多个高温布转移至双工位除胶机构处。此时第一移动模组控制其上安装的放置组件位于放置工位，转移组件将多个高温布放置到放置组件中。第一移动模组将放置组件移动至除胶工位，除胶组件工作一次对放置组件上的多个高温布同时进行除胶；第一移动模组从放置工位移动至除胶工位的过程中，第二移动模组带动其上安装的放置组件移动至放置工位，此时转移组件也带动分拣出的多个高温布到达放置工位进行高温布的交接。当第一移动模组上安装的放置组件内的高温布除胶完成后，除胶组件远离除胶工位，引线安装折弯机构移动至除胶工位将除胶完成的高温布取走。第一移动模组带动空置的放置组件移回放置工位，重复上述步骤。缓存组件的设置实现高温布的自动化整理；转移组件、第一移动模组和第二移动模组配合实现高温布的自动化分拣和连续上料，提高生产的效率。相对于传统的弹匣式上料需要手动整理，本技术减少了对人工的依赖，也减少了等待人工整理所浪费的时间。

5、可选的，所述第一移动模组包括第一直线滑轨和滑动设置在第一直线滑轨上的第一滑台，所述第二移动模组包括第二直线滑轨、滑动设置在第二直线滑轨上第二滑台和升降台；所述机架内安装有安装架，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨均安装在安装架上，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨均设置为两个且横跨安装架的宽度方向，两个所述第二直线滑轨之间的距离小于两个第一直线滑轨之间的距离，所述第二滑台低于第一滑台设置；所述安装架上设置有用于驱动第一滑台和第二滑台的联动件，所述联动件驱动第一滑台和第二滑台交错移动；所述升降台活动设置在第二滑台上，所述升降台能够在第二滑台上沿竖直方向移动，以使得所述升降台与第一滑台齐平；所述第一滑台与升降台上分别设置一个放置组件，所述放置组件用于放置高温布。

6、可选的，所述联动件包括滑轮组、皮带和双向电机，所述滑轮组安装在安装架上，所述皮带套设在滑轮组上，所述皮带的移动方向平行于第一滑台和第二滑台的移动方向；所述双向电机安装在安装架上且驱动滑轮组的其中一个滑轮往复转动，以驱动皮带往复移动；所述皮带的顶面和底面均固设有连接块，所述皮带顶面的连接块与第一滑台固定连接，所述皮带底面的连接块与第二滑台固定连接。

7、通过采用上述技术方案，第一滑台移动至放置工位时，此时第二滑台也移动至除胶工位的下方，升降台上升与除胶组件配合，对升降台上放置组件内的高温布进行除胶。除胶完成后引线安装折弯机构移动至除胶工位将高温布取走，随后升降台下降。与此同时，三轴机械手驱动转移组件将三个高温布放置在第一滑台上的放置组件内。双向气缸通过滑轮组驱动皮带移动，带动第一滑台移动至除胶工位、第二滑台移动至放置工位下方。除胶组件对第一滑台上放置组件内的高温布进行除胶，升降台上升驱动其上得到放置组件到达放置工位，三轴机械手驱动三个取料气缸将三个高温布放置在升降台上的放置组件内，放置完成后升降台下降。双向气缸通过滑轮组驱动皮带移动，带动第一滑台移动至放置工位时，此时第二滑台也移动至除胶工位的下方。通过联动件与升降台的配合实现两个放置组件的错位、联动移动，将分拣工序、除胶工序与高温布安装工序衔接，减少了各工序之间因等待浪费的时间，提高了自动化生产的效率。

8、可选的，所述放置组件包括多个放置盘，多个所述放置盘沿第一滑台或升降台的长度方向设置，所述放置盘的顶壁上安装有治具，高温布与所述治具适配；所述除胶组件包括龙门架和安装在龙门架上的多个除胶件，每个所述除胶件与一个放置盘配合，所述龙门架设置在安装架上，且横跨所述安装架的上方，所述龙门架驱动多个除胶件沿第一直线滑轨的长度方向移动，所述龙门架驱动多个除胶件对放置盘上的高温布进行除胶。

9、可选的，所述除胶件包括切刀、按压杆和弹性件，所述切刀悬垂安装在龙门架的底壁上；所述按压杆的数量设置两个且分别位于切刀的两侧，所述按压杆通过弹性件活动安装在龙门架的底壁上，所述按压杆的底壁能够低于切刀的底壁；所述放置盘的顶壁上开设有与切刀形状适配的缺口；所述切刀由多个刀片组成，所述刀片的数量根据高温布缺口的数量设置，所述刀片远离龙门架的底端设置有向上凹陷的弧形缺口。

10、通过采用上述技术方案，当有放置盘移动至除胶工位时，龙门架驱动切刀对准高温布和放置盘上的缺口。龙门架下降带动切刀和按压杆下降，按压杆的底壁首先与高温布接触，随着龙门架的下降弹性件被挤压、按压杆将高温布抵紧在放置盘上，减少切胶过程中高温布变形或移位的可能。随后切刀的尖端先与高温布缺口处凝固的胶液接触，从凝固胶液的两端将其与高温布的连接点切断，令切除更加彻底。龙门架继续驱动切刀下降，直至切刀的底端插设入放置盘上的缺口，令凝固的胶液脱离高温布。随后龙门架带动切刀上升脱离放置盘，在弧形缺口的作用下，凝固的胶液容易被切刀从放置盘的缺口处带出，减少堵塞放置盘缺口的可能。

11、可选的，所述缓存组件包括缓存台、由电机驱动的传送带、料斗、压辊和刮板，所述缓存台设置在机架外侧，所述机架靠近缓存台处开设有进料口，所述传送带设置在缓存台上，且运动方向朝向进料口设置；所述料斗安装在缓存台上从四周围拢传送带顶面的边缘，所述料斗靠近机架的侧壁底部开设有缺口供高温布通过，所述压辊安装在料斗的内部靠近其缺口处，所述压辊与料斗转动连接，所述压辊与传动带之间存在间隙供高温布通过，同时限制输出的高温布的数量；所述刮板安装在料斗外部靠近其缺口处，用于将通过缺口的高温布刮平；所述机架内靠近进料口处安装有柔性振动盘，所述缓存台靠近柔性振动盘的一端安装有延长板，所述延长板设置在传送带的下方，且所述延长板靠近传送带一端的顶壁与传送带相贴，以将保温布从所述传送带上刮下。

12、可选的，所述传送带的传送方向与水平面存在夹角，所述传送带朝靠近柔性振动盘的一端向上倾斜设置，所述延长板靠近柔性振动盘的一端向下倾斜设置。

13、通过采用上述技术方案，当需要整理高温布时，操作人员直接将收集到的高温布团投入料斗中，在重力作用下高温布团堆积在料斗远离柔性振动盘的一端。传送带启动，在摩擦力的作用下带动部分高温布团倾斜向上靠近压辊。位于前端的高温布团与压辊接触，在摩擦力的作用下高温布团带动压辊转动，高温布团被挤压但被刮板阻挡。少部分高温布团的布头通过刮板与传送带之间的间隙伸出，随着传送带的摩擦力，在刮板和压辊的共同作用下被展平。展平的高温布穿过刮板与传送带之间的间隙后被延长板从传送带上刮下，并在重力和惯性的作用下落入柔性振动盘靠近延长板的一侧。柔性振动盘将多个高温布分散开并平铺在远离延长板的一侧，以供转移组件进行分拣。缓存组件的设置仅需人工将高温布投入料斗，人工操作简单，能够降低整理过程对于人工的依赖。倾斜的和料斗起到暂时存放高温布的作用，减少高温布在料斗靠近延长板的一端大量堆积并溢出的可能。传送带、压辊和刮板配合将高温布展平，同时控制高温布输出的数量，避免柔性振动盘内积存过多高温布，无法将其震散；便于转移组件进行分拣。

14、可选的，所述转移组件包括三轴机械手、转盘和多个取料件，所述三轴机械手的固定端安装在机架上，所述转盘转动安装在三轴机械手的活动端上且由电机驱动，所述转盘水平设置，多个所述取料件安装在转盘的底壁上，且多个所述取料件设置在一条直线上，每个所述取料件与一个放置盘配合；所述取料件包括取料气缸和安装在气缸轴上的取料块，所述取料块靠近柔性振动盘的底壁上内嵌安装有真空吸盘；所述三轴机械手驱动转盘在柔性振动盘和靠近柔性振动盘的放置组件之间移动。

15、通过采用上述技术方案，当柔性振动盘将高温布分散后，三轴机械手驱动转盘移动至柔性振动盘上方，且远离缓存组件的一端，减少后输入的高温布影响分拣的可能。三轴机械手和驱动转盘的电机配合驱动取料气缸移动至选定的一个高温布上方，并旋转角度令取料块正对高温布。取料气缸驱动取料块下降抵在高温布的顶面，真空吸盘启动将高温布吸附在取料块的底壁上。随后取料气缸驱动取料块上升带动高温布脱离柔性振动盘。重复上述步骤直至三个取料块上均吸附有高温布，高温布的自动化分拣完成。三轴机械手驱动三个取料气缸移动至放置工位，将三个高温布放置到此时位于放置工位的放置盘中。

16、可选的，所述引线安装折弯机构包括水平驱动模组和安装在水平驱动模组活动端的多个引线安装折弯机，多个所述引线安装折弯机设置在一条直线上，每个所述引线安装折弯机与一个放置盘配合；相邻所述引线安装折弯机之间的距离大于相邻取料件之间的距离，所述第一滑台和升降台上均安装有变距模组，所述放置盘安装在变距模组的可动模块上。

17、通过采用上述技术方案，当变距模组处于收缩状态，此时位于放置工位的三个放置盘之间的距离与三个取料块之间的距离相同。在第一滑台或升降台向除胶工位靠近的过程中，变距模组驱动位于两侧的两个放置盘向两侧远离。当变距模组处于展开状态，此时位于除胶工位的三个放置盘之间的距离与三个除胶件之间的距离相同，也与三个引线安装折弯机之间的距离相同。在第一滑台或升降台向放置工位靠近的过程中，变距模组驱动位于两侧的两个放置盘向中间靠拢。变距模组的设置令放置组件同时与转移组件和引线安装折弯机构适配，变距模组的成本远小于更换更大的柔性振动盘的成本，降低设备的成本；同时节约生产空间。

18、可选的，所述机架内还设置有贴标签机,所述贴标签机活动设置在机架远离缓存组件的一侧，所述贴标签机用于将标签贴附在安装了高温布的光伏板上。

19、通过采用上述技术方案，在自动化安装高温布的同时，实现标签的自动化粘贴，提高生产效率，减少对人工的依赖。

20、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.操作人员将回收的高温布团放入缓存组件，缓存组件对高温布团进行分散和整理。转移组件对高温布中进行分拣，并将分拣出的多个高温布转移至双工位除胶机构处。此时第一移动模组控制其上安装的放置组件位于放置工位，转移组件将多个高温布放置到放置组件中。第一移动模组将放置组件移动至除胶工位，除胶组件工作一次对放置组件上的多个高温布同时进行除胶；第一移动模组从放置工位移动至除胶工位的过程中，第二移动模组带动其上安装的放置组件移动至放置工位，此时转移组件也带动分拣出的多个高温布到达放置工位进行高温布的交接。当第一移动模组上安装的放置组件内的高温布除胶完成后，除胶组件远离除胶工位，引线安装折弯机构移动至除胶工位将除胶完成的高温布取走。第一移动模组带动空置的放置组件移回放置工位，重复上述步骤。缓存组件的设置实现高温布的自动化整理；转移组件、第一移动模组和第二移动模组配合实现高温布的自动化分拣和连续上料，提高生产的效率。相对于传统的弹匣式上料需要手动整理，本技术减少了对人工的依赖，也减少了等待人工整理所浪费的时间；

22、2.当需要整理高温布时，操作人员直接将收集到的高温布团投入料斗中，在重力作用下高温布团堆积在料斗远离柔性振动盘的一端。传送带启动，在摩擦力的作用下带动部分高温布团倾斜向上靠近压辊。位于前端的高温布团与压辊接触，在摩擦力的作用下高温布团带动压辊转动，高温布团被挤压但被刮板阻挡。少部分高温布团的布头通过刮板与传送带之间的间隙伸出，随着传送带的摩擦力，在刮板和压辊的共同作用下被展平。展平的高温布穿过刮板与传送带之间的间隙后被延长板从传送带上刮下，并在重力和惯性的作用下落入柔性振动盘靠近延长板的一侧。柔性振动盘将多个高温布分散开并平铺在远离延长板的一侧，以供转移组件进行分拣。缓存组件的设置仅需人工将高温布投入料斗，人工操作简单，能够降低整理过程对于人工的依赖。倾斜的和料斗起到暂时存放高温布的作用，减少高温布在料斗靠近延长板的一端大量堆积并溢出的可能。传送带、压辊和刮板配合将高温布展平，同时控制高温布输出的数量，避免柔性振动盘内积存过多高温布，无法将其震散；便于转移组件进行分拣；

23、3.当变距模组处于收缩状态，此时位于放置工位的三个放置盘之间的距离与三个取料块之间的距离相同。在第一滑台或升降台向除胶工位靠近的过程中，变距模组驱动位于两侧的两个放置盘向两侧远离。当变距模组处于展开状态，此时位于除胶工位的三个放置盘之间的距离与三个除胶件之间的距离相同，也与三个引线安装折弯机之间的距离相同。在第一滑台或升降台向放置工位靠近的过程中，变距模组驱动位于两侧的两个放置盘向中间靠拢。变距模组的设置令放置组件同时与转移组件和引线安装折弯机构适配，变距模组的成本远小于更换更大的柔性振动盘的成本，降低设备的成本；同时节约生产空间。

技术特征：

1.用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有用于整理高温布团的缓存组件(2)和用于分拣高温布的转移组件(3)，所述缓存组件(2)的一侧设置有双工位除胶机构(4)，所述双工位除胶机构(4)包括第一移动模组(41)、第二移动模组(42)和除胶组件(43)，所述第一移动模组(41)和第二移动模组(42)设置在机架(1)内，所述第一移动模组(41)和第二移动模组(42)上均设置有放置组件(44)；所述转移组件(3)将分拣出的高温布放置到放置组件(44)中，所述第一移动模组(41)和第二移动模组(42)轮流将放置组件(44)从靠近缓存组件(2)处移动至除胶组件(43)处对高温布进行除胶；所述双工位除胶机构(4)远离缓存组件(2)的一侧活动设置有引线安装折弯机构，所述引线安装折弯机构用于将除胶后的高温布取走并通过引线安装在光伏板上。

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述第一移动模组(41)包括第一直线滑轨(411)和滑动设置在第一直线滑轨(411)上的第一滑台(412)，所述第二移动模组(42)包括第二直线滑轨(421)、滑动设置在第二直线滑轨(421)上第二滑台(422)和升降台(423)；所述机架(1)内安装有安装架(45)，所述第一直线滑轨(411)和第二直线滑轨(421)均安装在安装架(45)上，所述第一直线滑轨(411)和第二直线滑轨(421)均设置为两个且横跨安装架(45)的宽度方向，两个所述第二直线滑轨(421)之间的距离小于两个第一直线滑轨(411)之间的距离，所述第二滑台(422)低于第一滑台(412)设置；所述安装架(45)上设置有用于驱动第一滑台(412)和第二滑台(422)的联动件(46)，所述联动件(46)驱动第一滑台(412)和第二滑台(422)交错移动；所述升降台(423)活动设置在第二滑台(422)上，所述升降台(423)能够在第二滑台(422)上沿竖直方向移动，以使得所述升降台(423)与第一滑台(412)齐平；所述第一滑台(412)与升降台(423)上分别设置一个放置组件(44)，所述放置组件(44)用于放置高温布。

3.根据权利要求2所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述联动件(46)包括滑轮组(461)、皮带(462)和双向电机(463)，所述滑轮组(461)安装在安装架(45)上，所述皮带(462)套设在滑轮组(461)上，所述皮带(462)的移动方向平行于第一滑台(412)和第二滑台(422)的移动方向；所述双向电机(463)安装在安装架(45)上且驱动滑轮组(461)的其中一个滑轮往复转动，以驱动皮带(462)往复移动；所述皮带(462)的顶面和底面均固设有连接块(464)，所述皮带(462)顶面的连接块(464)与第一滑台(412)固定连接，所述皮带(462)底面的连接块(464)与第二滑台(422)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述放置组件(44)包括多个放置盘(441)，多个所述放置盘(441)沿第一滑台(412)或升降台(423)的长度方向设置，所述放置盘(441)的顶壁上安装有治具(442)，高温布与所述治具(442)适配；所述除胶组件(43)包括龙门架(431)和安装在龙门架(431)上的多个除胶件(432)，每个所述除胶件(432)与一个放置盘(441)配合，所述龙门架(431)设置在安装架(45)上，且横跨所述安装架(45)的上方，所述龙门架(431)驱动多个除胶件(432)沿第一直线滑轨(411)的长度方向移动，所述龙门架(431)驱动多个除胶件(432)对放置盘(441)上的高温布进行除胶。

5.根据权利要求4所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述除胶件(432)包括切刀(4321)、按压杆(4322)和弹性件(4323)，所述切刀(4321)悬垂安装在龙门架(431)的底壁上；所述按压杆(4322)的数量设置两个且分别位于切刀(4321)的两侧，所述按压杆(4322)通过弹性件(4323)活动安装在龙门架(431)的底壁上，所述按压杆(4322)的底壁能够低于切刀(4321)的底壁；所述放置盘(441)的顶壁上开设有与切刀(4321)的形状适配的缺口；所述切刀(4321)由多个刀片组成，所述刀片的数量根据高温布缺口的数量设置，所述刀片远离龙门架(431)的底端设置有向上凹陷的弧形缺口。

6.根据权利要求4所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述缓存组件(2)包括缓存台(21)、由电机驱动的传送带(22)、料斗(23)、压辊(24)和刮板(25)，所述缓存台(21)设置在机架(1)外侧，所述机架(1)靠近缓存台(21)处开设有进料口(11)，所述传送带(22)设置在缓存台(21)上，且运动方向朝向进料口(11)设置；所述料斗(23)安装在缓存台(21)上从四周围拢传送带(22)顶面的边缘，所述料斗(23)靠近机架(1)的侧壁底部开设有缺口供高温布通过，所述压辊(24)安装在料斗(23)的内部靠近其缺口处，所述压辊(24)与料斗(23)转动连接，所述压辊(24)与传动带之间存在间隙供高温布通过，同时限制输出的高温布的数量；所述刮板(25)安装在料斗(23)外部靠近其缺口处，用于将通过缺口的高温布刮平；所述机架(1)内靠近进料口(11)处安装有柔性振动盘(27)，所述缓存台(21)靠近柔性振动盘(27)的一端安装有延长板(26)，所述延长板(26)设置在传送带(22)的下方，且所述延长板(26)靠近传送带(22)一端的顶壁与传送带(22)相贴，以将保温布从所述传送带(22)上刮下。

7.根据权利要求6所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述传送带(22)的传送方向与水平面存在夹角，所述传送带(22)朝靠近柔性振动盘(27)的一端向上倾斜设置，所述延长板(26)靠近柔性振动盘(27)的一端向下倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述转移组件(3)包括三轴机械手(31)、转盘(32)和多个取料件(33)，所述三轴机械手(31)的固定端安装在机架(1)上，所述转盘(32)转动安装在三轴机械手(31)的活动端上且由电机驱动，所述转盘(32)水平设置，多个所述取料件(33)安装在转盘(32)的底壁上，且多个所述取料件(33)设置在一条直线上，每个所述取料件(33)与一个放置盘(441)配合；所述取料件(33)包括取料气缸(331)和安装在气缸轴上的取料块(332)，所述取料块(332)靠近柔性振动盘(27)的底壁上内嵌安装有真空吸盘；所述三轴机械手(31)驱动转盘(32)在柔性振动盘(27)和靠近柔性振动盘(27)的放置组件(44)之间移动。

9.根据权利要求8所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述引线安装折弯机构包括水平驱动模组(8)和安装在水平驱动模组(8)活动端的多个引线安装折弯机(5)，多个所述引线安装折弯机(5)设置在一条直线上，每个所述引线安装折弯机(5)与一个放置盘(441)配合；相邻所述引线安装折弯机(5)之间的距离大于相邻取料件(33)之间的距离，所述第一滑台(412)和升降台(423)上均安装有变距模组(47)，所述放置盘(441)安装在变距模组(47)的可动模块上。

10.根据权利要求1所述的用于光伏组件的按压引线贴胶装置，其特征在于：所述机架(1)内还设置有贴标签机(6),所述贴标签机(6)活动设置在机架(1)远离缓存组件(2)的一侧，所述贴标签机(6)用于将标签贴附在安装了高温布的光伏板上。

技术总结
本申请涉及光伏组件生产的领域，尤其是涉及用于光伏组件的按压引线贴胶装置，为了解决现有技术人工在套设引线时需要人工整理高温布的问题，其包括机架，所述机架内设置有用于整理高温布团的缓存组件和用于分拣高温布的转移组件，所述缓存组件的一侧设置有双工位除胶机构，所述双工位除胶机构包括第一移动模组、第二移动模组和除胶组件，所述第一移动模组和第二移动模组设置在机架内，所述第一移动模组和第二移动模组上均设置有放置组件；所述转移组件将分拣出的高温布放置到放置组件中，所述第一移动模组和第二移动模组轮流将放置组件从靠近缓存组件处移动至除胶组件处对高温布进行除胶；所述双工位除胶机构远离缓存组件的一侧活动设置有引线安装折弯机构，所述引线安装折弯机构用于将除胶后的高温布取走并通过引线安装在光伏板上。本申请具有提高高温布预整理效率的效果。

技术研发人员：袁得伟
受保护的技术使用者：苏州智巨源自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23