基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备及其应用方法与流程

本技术涉及胶路检测领域，尤其是涉及基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，此外，还涉及该检测设备的应用方法。

背景技术：

1、现代工业制造中，部分缸体在使用过程中有密封性的需求，因此需要在缸体连接处涂抹密封胶，用于提高缸体的密封性能。而随着工艺要求的提升，对点胶的质量要求也日益提高。

2、通常缸体在涂抹密封胶后，需要通过密封性测试，包括人工对涂抹密封胶的连接处进行检查，部分缸体也可以通过对缸体内加压检测，从而检测密封性能。

3、然而，常规加工过程中，只能针对已经组合好的成型缸体进行检测，如果气缸气密性不合格，则缸体需要返回加工线上重新涂抹密封胶，导致加工效率较低。

技术实现思路

1、为了改善通过成型产品来检测点胶效果存在的加工效率低的问题，本技术提供基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备及其应用方法。

2、第一方面，本技术提供一种基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，采用如下的技术方案：

3、基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，包括横移滑台和视觉检测机构，所述横移滑台上设有底板，所述底板上设有液压缸，所述底板的外侧设有用于安装视觉检测机构的安装板，所述横移滑台用于驱动所述视觉检测机构在水平方向上移动，所述液压缸用于驱动所述视觉检测机构在竖直方向上移动；所述视觉检测系统用于采集点胶机构产生的胶路的图像并分析胶路是否存在缺陷。

4、通过采用上述技术方案，在横移滑台的驱动作用下，底板能够在水平面内可靠地移动，在液压缸的驱动下，安装板能够在竖直方向上可靠地移动，这样，也就实现了视觉检测机构在立体空间内的自由移动，从而确保视觉检测进行能够可靠地对胶路的完整路径进行拍照与扫描，并自动进行分析与判断，有效提高了对检测效率。

5、可选的，所述横移滑台包括一个第一电动滑台和两个第二电动滑台，两个所述第二电动滑台平行设置且均通过支架固定，所述第一电动滑台的一端与一个所述第二电动滑台的滑块连接，所述第一电动滑台的另一端与另一个所述第二电动滑台的滑块连接，所述底板与所述第一电动滑台的滑块连接，所述第二电动滑台驱动所述第一电动滑台在x轴方向上移动，所述第一电动滑台驱动所述底板在y轴方向上移动，所述液压缸用于驱动所述底板在z轴方向上移动。

6、通过采用上述技术方案，第一电动滑台架设在第二电动滑台上，从而在第二电动滑台的驱动下可靠地沿x轴的方向上进行移动，而底板设置在第一电动滑台上，使得底板可以随第一电动滑台同时沿x轴方向移动的同时，还可以在第一电动滑台的驱动下沿y轴方向进行移动，从而使得底板能够可靠地在水平面内进行移动，而底板上设置有安装板，安装板上安装有视觉检测机构，在第一电动滑台和第二电动滑台的驱动下，实现了视觉检测机构的可靠移动。

7、可选的，还包括机架，所述机架上设有输送轨道，所述输送轨道上设有用于放置工件的载具盘，所述输送轨道驱动所述载具盘沿y轴方向移动。

8、通过采用上述技术方案，输送轨道可以输送载具盘沿y轴方向移动，确保了在视觉检测机构完成对一个载具盘上的工件的检测后，能够快速地将下一个载具盘输送至视觉检测机构的下方，从而提高了检测的流畅度，也就提高了检测效率。

9、可选的，所述第二电动滑台跨设在所述机架的上方，所述输送轨道上设有一对链条驱动机构，所述载具盘适配地放置在所述链条驱动机构的链条上。

10、通过采用上述技术方案，链条驱动机构能够更加平稳且准确地对载具盘进行输送，从而避免视觉检测机构在检测前需要进行频繁的对准操作。

11、可选的，所述点胶机构包括点胶头和输料管，所述点胶头固定在所述安装板上，所述输料管用于向点胶头输送胶体，所述点胶头用于在工件上点胶并形成所述胶路。

12、通过采用上述技术方案，点胶机构与视觉检测机构均设置在安装板上，从而使得第一电动滑台和第二电动滑台还能够对点胶机构进行可靠地驱动，进而确保了点胶机构能够顺畅地在不同形状的工件表面进行点胶，且在点胶完成后能够形成一个完整的胶路。

13、可选的，所述视觉检测机构的移动路径与点胶头的移动路径一致。

14、通过采用上述技术方案，确保了视觉检测机构能够扫描并采集到完整的胶路图像，从而提高分析结果的准确性。

15、可选的，所述安装板上设有竖向滑槽和横向滑槽，所述竖向滑槽和所述横向滑槽相互连通且呈l形；所述竖向滑槽内设有第一插块，所述横向滑槽内设有第二插块，所述第一插块和所述第二插块均呈倒t形，所述点胶头固定在所述第一插块的横端，所述第一插块的竖端穿设在所述竖向滑槽内并朝向底板的方向延伸，所述视觉检测机构固定在所述第二插块的横端，所述第二插块的竖端穿设在所述横向滑槽内并朝向底板的方向延伸；所述安装板朝向底板的一侧设有横向气缸和竖向气缸，所述横向气缸用于驱动所述第二插块的竖端在所述横向滑槽内滑动，所述竖向气缸用于驱动所述第一插块的竖端在所述竖向滑槽内滑动。

16、通过采用上述技术方案，当进行点胶操作时，竖向气缸驱动第一插块移动至竖向滑槽的最低位，使得点胶头能够靠近工件并进行点胶操作，此时，视觉检测机构在横向气缸的驱动下位于横向滑槽远离竖向滑槽的一端。当点胶完毕后，点胶头向上复位，横向气缸驱动视觉检测机构位移至横向滑槽的另一端，也就是说竖向滑槽的最低位，这样，实现了视觉检测机构与点胶头位置的互换，从而使得横移滑台再次进行同样的动作。即可实现视觉检测机构位移路径与点胶头位移路径的重合，实现了视觉检测机构的初始位置的快速定位，有效提高检测效率。

17、可选的，所述第二插块的横端设有挡板，所述挡板倾斜设置，所述第二插块的横端顶部设有容置槽，所述挡板的一端与所述容置槽的槽口连接，所述挡板的另一端延伸至所述视觉检测机构的上方。

18、通过采用上述技术方案，当点胶头和视觉检测机构均位于竖向滑槽内时，点胶头位于视觉检测机构的上方，而挡板遮挡在点胶头与视觉检测机构之间，从而能够防止点胶头内的胶体滴落到视觉检测机构上，同时，挡板通过自身的倾斜设置，能够引导滴落的胶体流动至容置槽内，从而实现了滴落的胶体的集中与回收，进而便于对胶体进行可靠地处理。

19、第二方面，本技术提供一种基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备的应用方法，采用如下的技术方案：

20、基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备的应用方法，包括如下步骤：s1、第一电动滑台和第二电动滑台配合驱动视觉检测机构在x轴方向上和y轴方向上移动，且视觉检测机构的移动路径与胶路吻合；s2、视觉检测机构在移动的过程中对胶路进行分段、多次扫描，从而得胶路的图像；s3、视觉检测机构对胶路的图像进行分析，并判断胶路是否存在缺陷。

21、通过采用上述技术方案，能够实现对胶路的可靠且快速地扫描与分析，从而完成对胶路的检测。

22、可选的，视觉检测机构移动预设的距离后停止并进行一次扫描，视觉检测机构对多次扫描的结果依次进行分析。

23、通过采用上述技术方案，视觉检测机构分段进行扫描，确保能够应对复杂形状的胶路，从而提高检测的准确度与检测效率。

24、综上所述，本技术包括以下有益效果：

25、1、通过第一电动滑台、第二电动滑台与液压缸的配合，使得视觉检测机构能够在点胶机构点胶完毕后沿同样的路径对胶路进行扫描与分析，从而快速地判断胶路是否存在瑕疵。

26、2、通过点胶机构与视觉检测机构在竖向滑槽与横向滑槽内的滑动，使得视觉检测机构在进行拍照扫描时所在的位置与点胶机构在点胶时所处的位置相同，从而提高视觉检测机构行走路线与点胶机构行走路线的吻合程度，进而提高检测结果的准确性。

技术特征：

1.基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，其特征在于，包括横移滑台(1)和视觉检测机构(2)，所述横移滑台(1)上设有底板(3)，所述底板(3)上设有液压缸(30)，所述底板(3)的外侧设有用于安装视觉检测机构(2)的安装板(4)，所述横移滑台(1)用于驱动所述视觉检测机构(2)在水平方向上移动，所述液压缸(30)用于驱动所述视觉检测机构(2)在竖直方向上移动；

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，其特征在于，所述横移滑台(1)包括一个第一电动滑台(11)和两个第二电动滑台(12)，两个所述第二电动滑台(12)平行设置且均通过支架(120)固定，所述第一电动滑台(11)的一端与一个所述第二电动滑台(12)的滑块连接，所述第一电动滑台(11)的另一端与另一个所述第二电动滑台(12)的滑块连接，所述底板(3)与所述第一电动滑台(11)的滑块连接，所述第二电动滑台(12)驱动所述第一电动滑台(11)在x轴方向上移动，所述第一电动滑台(11)驱动所述底板(3)在y轴方向上移动，所述液压缸(30)用于驱动所述底板(3)在z轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，其特征在于，还包括机架(6)，所述机架(6)上设有输送轨道(61)，所述输送轨道(61)上设有用于放置工件的载具盘(62)，所述输送轨道(61)驱动所述载具盘(62)沿y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，其特征在于，所述第二电动滑台(12)跨设在所述机架(6)的上方，所述输送轨道(61)上设有一对链条驱动机构(610)，所述载具盘(62)适配地放置在所述链条驱动机构(610)的链条上。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，其特征在于，所述点胶机构(5)包括点胶头(51)和输料管(52)，所述点胶头(51)固定在所述安装板(4)上，所述输料管(52)用于向点胶头(51)输送胶体，所述点胶头(51)用于在工件上点胶并形成所述胶路。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构(2)的移动路径与点胶头(51)的移动路径一致。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，其特征在于，所述安装板(4)上设有竖向滑槽(41)和横向滑槽(42)，所述竖向滑槽(41)和所述横向滑槽(42)相互连通且呈l形；

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备，其特征在于，所述第二插块(44)的横端设有挡板(441)，所述挡板(441)倾斜设置，所述第二插块(44)的横端顶部设有容置槽(442)，所述挡板(441)的一端与所述容置槽(442)的槽口连接，所述挡板(441)的另一端延伸至所述视觉检测机构(2)的上方。

9.如权利要求2所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备的应用方法，其特征在于，视觉检测机构(2)移动预设的距离后停止并进行一次扫描，视觉检测机构(2)对多次扫描的结果依次进行分析。

技术总结
本申请提供了一种基于机器视觉的缸体密封胶路检测设备及其应用方法，涉及胶路检测领域。其包括横移滑台和视觉检测机构，所述横移滑台上设有底板，所述底板上设有液压缸，所述底板的外侧设有用于安装视觉检测机构的安装板，所述横移滑台用于驱动所述视觉检测机构在水平方向上移动，所述液压缸用于驱动所述视觉检测机构在竖直方向上移动；所述视觉检测系统用于采集点胶机构产生的胶路的图像并分析胶路是否存在缺陷。本申请具有能够提高检测效率及检测准确性的效果。

技术研发人员：花红光,陈迪,吴强
受保护的技术使用者：苏州亿迈视光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23