一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置

本发明涉及电力系统维护，具体为一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置。

背景技术：

1、隔离开关作为电力系统的一种重要的一次设备，起着电力的通断及隔离作用，工作环境较为严苛，因此，故障率较高，特别是导电部分。现在对电杆上的隔离开关故障维护时，需要维护人员携带器械爬上电杆，对隔离开关进行维护，维护人员不能携带较多的器械，需要往复在电杆上进行爬上爬下，从而导致维护人员容易在爬杆时发生事故，使得维护人员对电杆上的隔离开关进行故障维护工作时的安全性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，包括第一爬柱机构与第二爬柱机构，所述第一爬柱机构与第二爬柱机构均由第一半套以及第二半套组成，所述第一半套与第二半套内部均开设有通槽，所述第一半套与第二半套内部且位于通槽的外侧均开设有环形槽，所述环形槽内部均滑动连接有限定块，所述限定块的顶部均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均固定连接有驱动轮，所述环形槽内腔的一侧均固定连接有与驱动轮相配合的半齿环，所述第一半套与第二半套内分别设置的两块半齿环相配合构成一个完整的齿圈结构，所述第一爬柱机构内的限定块的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有固定箱。

3、可选的，所述固定箱的顶部开设有顶槽，所述固定箱的顶部且位于顶槽的两侧均固定连接有收卷箱，所述收卷箱内部均转动连接有电动葫芦，所述电动葫芦的外侧均缠绕有牵引绳，所述牵引绳的底端均延伸至固定箱内部，所述收卷箱的一侧均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均与电动葫芦的一端固定连接，所述牵引绳的底端均固定连接有固定块，两块所述固定块的底部固定连接有升降箱。

4、可选的，所述升降箱内壁的一侧开设有侧槽，所述侧槽内腔的顶部固定连接有第四伺服电机，所述侧槽内腔的底部转动连接有第二滚珠丝杠，所述第四伺服电机的输出端与第二滚珠丝杠的顶端固定连接，所述第二滚珠丝杠的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一端延伸至升降箱内腔并固定连接有放置箱。

5、可选的，所述升降箱的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的一端与第二爬柱机构中的安装座的一侧固定连接。

6、可选的，所述第一半套与第二半套的外侧均固定连接有若干根液压杆，所述液压杆的伸缩端均延伸至通槽内部并固定连接有固定架，所述固定架内部均转动连接接有移动轮，所述固定架的一侧均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均与移动轮的一端固定连接。

7、可选的，所述第一半套的两端均开设有两个限位槽，两个所述限位槽均分别位于环形槽的上方与下方，所述第二半套的两端均固定连接有两个限位块，两个所述限位块的一端均延伸至限位槽内部，两个所述限位块均分别位于环形槽的上方与下方。

8、可选的，所述第一半套一端的外侧均固定连接有第一螺纹块，所述第二半套一端的外侧均固定连接有第二螺纹块，所述第一螺纹块内部均插有螺丝，所述螺丝的一端穿过第二螺纹块并延伸至第二螺纹块的外侧，所述螺丝一端的外侧均螺纹连接有螺母。

9、可选的，所述第一半套内部且位于环形槽的两侧均开设有连接槽，所述连接槽内部均转动连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的外侧均螺纹连接有插柱，所述限定块的两侧均开设有插槽，所述插柱的一端均延伸至插槽内部，所述第一半套内部且位于连接槽的一侧均开设有驱动槽，所述第一半套内部且位于环形槽的上方均开设有连接腔，所述连接腔内部均转动连接有转动轴，所述第一滚珠丝杠的一端均延伸至驱动槽内部，所述转动轴与第一滚珠丝杠的外侧均固定套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述第一半套的一侧均转动连接有转动杆，所述转动杆的一端均延伸至驱动槽内部，所述转动杆与转动轴的外侧均固定套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮，所述限定块的顶部且位于第二伺服电机的一侧均固定连接有感应开关，所述环形槽内腔的一侧且位于感应开关的一端均固定连接有感应组件，所述感应组件均与感应开关相配合。

10、本发明提供了一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，具备以下有益效果：

11、1、该用于电力系统的隔离开关故障维护装置，通过设置有第一爬柱机构、第二爬柱机构与移动轮，将第一半套与第二半套套在电杆的外侧，然后将限位块插入至限位槽内部，然后将螺丝插入至第二螺纹块内部，将螺丝的一端穿出至第二螺纹块的外侧，然后将螺母拧在螺丝的外侧，对第一半套与第二半套进行固定，然后液压杆的活塞端推动固定架移动，使得移动轮与电杆外侧接触，然后操作人员转动转动杆，使得转动杆通过第二皮带轮驱动转动轴转动，使得转动轴通过第一皮带轮驱动第一滚珠丝杠转动，使得第一滚珠丝杠驱动插柱的一端移动出插槽内部，解除对限定块的限位，然后将隔离开关故障维护用具或者材料以及设备放入至放置箱内部，然后第一伺服电机的输出端带动移动轮转动，使得移动轮驱动本装置上移，维护人员可以通过移动式控制器，驱动第二伺服电机的输出端带动驱动轮转动，使得驱动轮与半齿环相配合，驱动限定块带动固定柱以及固定箱转动，同时第二爬柱机构上的安装座带动连接柱驱动固定箱进行转动，调整固定箱的位置，方便维护人员取用放置箱内部放置的器械，维护人员无需携带维护器械进行爬杆，提高了维护人员爬杆的安全性。

12、2、该用于电力系统的隔离开关故障维护装置，通过设置有第二爬柱机构、连接柱与升降箱，在需要补充放置箱内部的器械时，第二爬柱机构内的第一伺服电机工作，使得第一伺服电机的输出端驱动移动轮复位转动，使得第二爬柱机构通过安装座与连接柱下移，同时第三伺服电机的输出端带动电动葫芦转动，使得牵引绳放出，使得升降箱带动放置箱下移，以便位于地面上的维护人员向放置箱内部补充器械，然后第三伺服电机的输出端带动电动葫芦复位转动，使得电动葫芦对牵引绳进行收卷，同时第二爬柱机构内的第一伺服电机工作，使得第一伺服电机的输出端驱动移动轮转动，使得移动轮驱动第二爬柱机构与安装座以及升降箱移动至固定箱内部，以便位于电杆上的维护人员取用放置箱内部放置的维护器械，对电杆上的隔离开关的故障进行维护，无需维护人员频繁爬杆取用维护器械，提高了维护人员爬杆对隔离开关进行故障维护的安全性。

技术特征：

1.一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，其特征在于：包括第一爬柱机构(1)与第二爬柱机构(2)，所述第一爬柱机构(1)与第二爬柱机构(2)均由第一半套(3)以及第二半套(4)组成，所述第一半套(3)与第二半套(4)内部均开设有通槽(5)，所述第一半套(3)与第二半套(4)内部且位于通槽(5)的外侧均开设有环形槽(10)，所述环形槽(10)内部均滑动连接有限定块(11)，所述限定块(11)的顶部均固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端均固定连接有驱动轮(13)，所述环形槽(10)内腔的一侧均固定连接有与驱动轮(13)相配合的半齿环(14)，所述第一半套(3)与第二半套(4)内分别设置的两块半齿环(14)相配合构成一个完整的齿圈结构，所述第一爬柱机构(1)内的限定块(11)的底部固定连接有固定柱(26)，所述固定柱(26)的一端固定连接有固定箱(29)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，其特征在于：所述固定箱(29)的顶部开设有顶槽(30)，所述固定箱(29)的顶部且位于顶槽(30)的两侧均固定连接有收卷箱(31)，所述收卷箱(31)内部均转动连接有电动葫芦(47)，所述电动葫芦(47)的外侧均缠绕有牵引绳(33)，所述牵引绳(33)的底端均延伸至固定箱(29)内部，所述收卷箱(31)的一侧均固定连接有第三伺服电机(32)，所述第三伺服电机(32)的输出端均与电动葫芦(47)的一端固定连接，所述牵引绳(33)的底端均固定连接有固定块(34)，两块所述固定块(34)的底部固定连接有升降箱(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，其特征在于：所述升降箱(35)内壁的一侧开设有侧槽(36)，所述侧槽(36)内腔的顶部固定连接有第四伺服电机(37)，所述侧槽(36)内腔的底部转动连接有第二滚珠丝杠(38)，所述第四伺服电机(37)的输出端与第二滚珠丝杠(38)的顶端固定连接，所述第二滚珠丝杠(38)的外侧螺纹连接有移动块(39)，所述移动块(39)的一端延伸至升降箱(35)内腔并固定连接有放置箱(48)。

4.根据权利要求2所述的一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，其特征在于：所述升降箱(35)的底部固定连接有连接柱(40)，所述连接柱(40)的一端与第二爬柱机构(2)中的安装座(25)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，其特征在于：所述第一半套(3)与第二半套(4)的外侧均固定连接有若干根液压杆(6)，所述液压杆(6)的伸缩端均延伸至通槽(5)内部并固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)内部均转动连接有移动轮(8)，所述固定架(7)的一侧均固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端均与移动轮(8)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，其特征在于：所述第一半套(3)的两端均开设有两个限位槽(41)，两个所述限位槽(41)均分别位于环形槽(10)的上方与下方，所述第二半套(4)的两端均固定连接有两个限位块(42)，两个所述限位块(42)的一端均延伸至限位槽(41)内部，两个所述限位块(42)均分别位于环形槽(10)的上方与下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，其特征在于：所述第一半套(3)一端的外侧均固定连接有第一螺纹块(43)，所述第二半套(4)一端的外侧均固定连接有第二螺纹块(44)，所述第一螺纹块(43)内部均插有螺丝(45)，所述螺丝(45)的一端穿过第二螺纹块(44)并延伸至第二螺纹块(44)的外侧，所述螺丝(45)一端的外侧均螺纹连接有螺母(46)。

8.根据权利要求1所述的一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，其特征在于：所述第一半套(3)内部且位于环形槽(10)的两侧均开设有连接槽(15)，所述连接槽(15)内部均转动连接有第一滚珠丝杠(16)，所述第一滚珠丝杠(16)的外侧均螺纹连接有插柱(17)，所述限定块(11)的两侧均开设有插槽(18)，所述插柱(17)的一端均延伸至插槽(18)内部，所述第一半套(3)内部且位于连接槽(15)的一侧均开设有驱动槽(19)，所述第一半套(3)内部且位于环形槽(10)的上方均开设有连接腔(21)，所述连接腔(21)内部均转动连接有转动轴(22)，所述第一滚珠丝杠(16)的一端均延伸至驱动槽(19)内部，所述转动轴(22)与第一滚珠丝杠(16)的外侧均固定套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮(23)，所述第一半套(3)的一侧均转动连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的一端均延伸至驱动槽(19)内部，所述转动杆(20)与转动轴(22)的外侧均固定套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮(24)，所述限定块(11)的顶部且位于第二伺服电机(12)的一侧均固定连接有感应开关(27)，所述环形槽(10)内腔的一侧且位于感应开关(27)的一端均固定连接有感应组件(28)，所述感应组件(28)均与感应开关(27)相配合。

技术总结
本发明公开了一种用于电力系统的隔离开关故障维护装置，涉及电力系统维护技术领域，包括第一爬柱机构与第二爬柱机构，所述第一爬柱机构与第二爬柱机构均由第一半套以及第二半套组成，所述第一半套与第二半套内部均开设有通槽，所述第一半套与第二半套内部且位于通槽的外侧均开设有环形槽，所述环形槽内部均滑动连接有限定块，所述限定块的顶部均固定连接有第二伺服电机，该用于电力系统的隔离开关故障维护装置，通过设置有第一爬柱机构、第二爬柱机构与移动轮，方便维护人员取用放置箱内部放置的器械，维护人员无需携带维护器械进行爬杆，提高了维护人员爬杆的安全性。

技术研发人员：朱坤,富立友,侯永康
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23