一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置的制作方法
本发明属于转运设备，具体地说是一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置。
背景技术：
1、轮毂轴承是汽车的关键零部件之一，其整体呈圆周类零部件。其作用有，承载重量：轮毂轴承承受着汽车的重量，确保车辆能够平稳行驶；提供精确引导：轮毂轴承为轮毂的转动提供精确引导，确保车轮的稳定性和操控性；承受轴向和径向载荷：轮毂轴承不仅要承受轴向载荷，还要承受径向载荷，确保车辆在各种路况下都能稳定运行。
2、本案涉及的轴承单元总成在压装、运输、装配过程中接触面均不能磕碰，否则导致行车异响、轴承发热，而导致寿命缩短。尤其是轴承单元总成的内壁，在吊装过程不允许和其他零部件接触，不能采用穿过轴承中间孔的方式吊取和装配。
3、目前，对于圆周类零部件在转运过程中，考虑圆周类零部件的装配或是加工的不同需求，需要对圆周类零部件进行角度的翻转操作，以适应角度的需求。
4、中国专利cn117585576a中公开了一种圆轴类产品回转吊具，能够实现轴承总成的固定，同时实现对轴承单元总成的翻转，但是不能实现吊取零件的姿态在调整后的固定。因此缺少一种能够实现对轴承单元总成在吊运过程中实现翻转后角度固定的操作装置。
技术实现思路
1、为解决对轴承单元总成在吊运过程中翻转后无法固定的问题，本发明提供一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置。
2、本发明是通过下述技术方案来实现的：
3、一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，包括伸缩夹紧组件，所述伸缩夹紧组件下方共同铰接有相对设置的定位侧卡爪臂和锁销侧卡爪臂；所述定位侧卡爪臂的外壁上设有支撑架；所述定位侧卡爪臂和锁销侧卡爪臂的相对侧均转动设有零件夹持模块，两个零件夹持模块能够围合成与轴承单元总成相配合的环形结构；靠近定位侧卡爪臂一侧的零件夹持模块上设有能够贯穿该定位侧卡爪臂及支撑架的零件卡爪定位转轴，所述支撑架的外侧设有角度定位卡扣，角度定位卡扣与零件卡爪定位转轴相铰接转动以对支撑架形成沿零件卡爪定位转轴的轴向挤压。
4、伸缩夹紧组件在起吊后，使得两个相对设置的零件夹持模块可以相互配合对轴承单元总成夹紧，转动零件卡爪定位转轴至理想角度后，翻转角度定位卡扣以对支撑架挤压，使得角度定位卡扣与支撑架之间的摩擦力对两个零件夹持模块实现角度固定。
5、进一步的，所述角度定位卡扣包括角度操作把手和设置于角度操作把手上端的角度铰接翻转部，该角度铰接翻转部整体呈圆形结构，角度铰接翻转部的圆心处通过角度卡扣转轴与零件卡爪定位转轴转动连接，且角度铰接翻转部的外壁上设有能够对支撑架形成挤压的锁定凸起部；该锁定凸起部与角度操作把手设置在角度铰接翻转部的直径线两端。通过锁定凸起部实现对支撑架的变形挤压。
6、进一步的，所述零件卡爪定位转轴上设有处于支撑架与定位侧卡爪臂之间的端面齿盘a，所述支撑架的内壁上设有与端面齿盘a相配合的端面齿盘b。两个相对的端面齿盘相互配合，有助于完成轴承单元总成的任意翻转角度固定。
7、进一步的，所述支撑架整体呈l型结构，且支撑架的拐角处通过卡盘连接螺栓安装在定位侧卡爪臂上。有助于改变支撑架的形变。
8、进一步的，其中一个零件夹持模块的端面上设有锁钩；另一个零件夹持模块的端面上开设有与锁钩相配合的凹槽a，且设置该凹槽a的零件夹持模块上贯穿有能够延伸进凹槽a内并能够与锁钩相配合的锁销，所述锁销上还设有延伸至零件夹持模块外部的锁销手柄。通过锁销与锁钩的相互配合，完成两个零件夹持模块的锁紧固定。
9、进一步的，所述凹槽a的外侧还连通有凹槽b，该凹槽b设置于零件夹持模块的端面上；所述锁销贯穿零件夹持模块并延伸进凹槽b内；所述凹槽b内还设有锁止弹簧，该锁止弹簧靠近凹槽a的一端与锁销相连接，另一端抵接在凹槽b的内壁上。有助于降低整体加工难度，便于锁销及锁止弹簧在凹槽b内的装配操作。
10、进一步的，两个零件夹持模块的上下两侧分别设有能够与轴承单元总成端面相配合的零件卡爪。零件卡爪有助于对轴承单元总成的两个端面配合，形成翻转过程中的保护。
11、进一步的，所述伸缩夹紧组件包括锁销侧吊具提升臂、锁销侧卡爪连杆臂、定位侧吊具提升臂及定位侧卡爪连杆臂；所述锁销侧吊具提升臂的下端与锁销侧卡爪连杆臂的上端相铰接，所述定位侧吊具提升臂的下端与定位侧卡爪连杆臂的上端相铰接；锁销侧吊具提升臂的上端与定位侧吊具提升臂的上端相铰接，锁销侧卡爪连杆臂的下端与定位侧卡爪连杆臂的下端通过铰接旋转轴相接，且锁销侧卡爪连杆臂的下端和定位侧卡爪连杆臂的下端分别与锁销侧卡爪臂的上端和定位侧卡爪臂上端相接。锁销侧吊具提升臂、锁销侧卡爪连杆臂、定位侧吊具提升臂及定位侧卡爪连杆臂可以组合成平面四连杆机构，以实现对定位侧卡爪臂和锁销侧卡爪臂的夹紧操作。
12、进一步的，所述锁销侧卡爪连杆臂的上端与定位侧卡爪连杆臂的上端共同铰接有吊具吊环。
13、进一步的，所述支撑架的上方设有手持握把，该手持握把的上端通过握把连接螺栓安装在定位侧卡爪臂上。
14、从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：伸缩夹紧组件在起吊后，使得两个相对设置的零件夹持模块可以相互配合对轴承单元总成夹紧，转动零件卡爪定位转轴至理想角度后，翻转角度定位卡扣以对支撑架挤压，使得角度定位卡扣与支撑架之间的摩擦力对两个零件夹持模块实现角度固定。
技术特征：
1.一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，包括伸缩夹紧组件，其特征在于，所述伸缩夹紧组件下方共同铰接有相对设置的定位侧卡爪臂(6)和锁销侧卡爪臂(14)；所述定位侧卡爪臂(6)的外壁上设有支撑架(28)；
2.根据权利要求1所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，所述角度定位卡扣(1)包括角度操作把手和设置于角度操作把手上端的角度铰接翻转部，该角度铰接翻转部整体呈圆形结构，角度铰接翻转部的圆心处通过角度卡扣转轴(2)与零件卡爪定位转轴(17)转动连接，且角度铰接翻转部的外壁上设有能够对支撑架(28)形成挤压的锁定凸起部；该锁定凸起部与角度操作把手设置在角度铰接翻转部的直径线两端。
3.根据权利要求2所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，所述零件卡爪定位转轴(17)上设有处于支撑架(28)与定位侧卡爪臂(6)之间的端面齿盘a(171)，所述支撑架(28)的内壁上设有与端面齿盘a(171)相配合的端面齿盘b(281)。
4.根据权利要求3所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，所述支撑架(28)整体呈l型结构，且支撑架(28)的拐角处通过卡盘连接螺栓(3)安装在定位侧卡爪臂(6)上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，其中一个零件夹持模块(15)的端面上设有锁钩(23)；另一个零件夹持模块(15)的端面上开设有与锁钩(23)相配合的凹槽a(191)，且设置该凹槽a(191)的零件夹持模块(15)上贯穿有能够延伸进凹槽a(191)内并能够与锁钩(23)相配合的锁销(22)，所述锁销(22)上还设有延伸至零件夹持模块(15)外部的锁销手柄(21)。
6.根据权利要求5所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，所述凹槽a(191)的外侧还连通有凹槽b(192)，该凹槽b(192)设置于零件夹持模块(15)的端面上；所述锁销(22)贯穿零件夹持模块(15)并延伸进凹槽b(192)内；所述凹槽b(192)内还设有锁止弹簧(20)，该锁止弹簧(20)靠近凹槽a(191)的一端与锁销(22)相连接，另一端抵接在凹槽b(192)的内壁上。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，两个零件夹持模块(15)的上下两侧分别设有能够与轴承单元总成(26)端面相配合的零件卡爪(13)。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，所述伸缩夹紧组件包括锁销侧吊具提升臂(8)、锁销侧卡爪连杆臂(7)、定位侧吊具提升臂(10)及定位侧卡爪连杆臂(11)；所述锁销侧吊具提升臂(8)的下端与锁销侧卡爪连杆臂(7)的上端相铰接，所述定位侧吊具提升臂(10)的下端与定位侧卡爪连杆臂(11)的上端相铰接；锁销侧吊具提升臂(8)的上端与定位侧吊具提升臂(10)的上端相铰接，锁销侧卡爪连杆臂(7)的下端与定位侧卡爪连杆臂(11)的下端通过铰接旋转轴(12)相接，且锁销侧卡爪连杆臂(7)的下端和定位侧卡爪连杆臂(11)的下端分别与锁销侧卡爪臂(14)的上端和定位侧卡爪臂(6)上端相接。
9.根据权利要求8所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，所述锁销侧卡爪连杆臂(7)的上端与定位侧卡爪连杆臂(11)的上端共同铰接有吊具吊环(9)。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，其特征在于，所述支撑架(28)的上方设有手持握把(4)，该手持握把(4)的上端通过握把连接螺栓(5)安装在定位侧卡爪臂(6)上。
技术总结
本发明所述的一种可变姿态的圆轴类零部件吊取装置，属于转运设备技术领域，包括伸缩夹紧组件，伸缩夹紧组件下方共同铰接有定位侧卡爪臂和锁销侧卡爪臂；定位侧卡爪臂的外壁上设有支撑架；定位侧卡爪臂和锁销侧卡爪臂的相对侧均转动设有零件夹持模块，靠近定位侧卡爪臂一侧的零件夹持模块上设有贯穿定位侧卡爪臂及支撑架的零件卡爪定位转轴，支撑架的外侧设有与零件卡爪定位转轴相铰接的角度定位卡扣。伸缩夹紧组件在起吊后，使得两个相对设置的零件夹持模块可以相互配合对轴承单元总成夹紧，转动零件卡爪定位转轴至理想角度后，翻转角度定位卡扣以对支撑架挤压，使得角度定位卡扣与支撑架之间的摩擦力对两个零件夹持模块实现角度固定。
技术研发人员：毛镪苻,刘延民,王蒙,戴大勇,唐鹏宇,邹鹏,冷仕康
受保护的技术使用者：重汽（济南）车桥有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23