一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统及方法与流程
本发明属于缝纫，特别涉及一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统及方法。
背景技术：
1、随着人们生活质量的提高，对汽车的要求从最基本的交通出行工具变为对每一个外观和内饰部件做到舒适和美观，更加注重每一个细节的体验；汽车座椅外表从开始的布料变为皮革，皮座椅在冬天的时候坐上去很冷，夏天的时候坐上去时间长了很热，为了解决这个问题皮上面增加了小孔，小孔后面增加了空调出风口，天冷的时候开热风，天热的时候开冷风；为了保证座椅长时间空调风量和皮革舒适不变形，需要在皮革后面粘贴厚的特殊海绵材料，整个皮革缝料厚度超过了1cm；
2、目前缝纫汽车座椅皮革厚料的方法是先在冲孔机上冲孔，冲孔完成后在缝纫机上缝纫；冲孔时把皮革缝料夹在冲孔机器的夹具上，缝纫时把皮革缝料夹在缝纫夹具上，冲孔和缝纫夹具不一样，工人需要夹两次，每次都要按照机器定位来调整夹具位置；因为皮革缝料厚，在冲孔后尺寸会发生变化，变化后每一片皮革缝料的尺寸和冲的图案都不一样，在每次缝纫前都要修改缝纫图形使缝料和花型一致，熟练工人每天达不到1千件，效率很低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统及方法，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、第一方面，本发明提供一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统，包括夹具识别和控制模块、送料模块、冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块；夹具识别和控制模块设置在送料模块上；冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块并排设置，送料模块带动夹具识别和控制模块依次在冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块之间来回移动。
4、可选的，夹具识别和控制模块包括气动单元、夹具主体和rfid识别卡；rfid识别卡固定在夹具主体上，rfid识别卡用于存储待加工花型，气动单元用于带动夹具主体移动。
5、可选的，送料模块包括xy轴直角运动坐标系和夹具连接单元；夹具连接单元设置在xy轴直角运动坐标系上，夹具主体连接在夹具连接单元上，夹具连接单元能够带动夹具主体在xy轴直角运动坐标系上任意位置移动。
6、可选的，冲孔控制模块包括伺服电机、冲孔头和吸风单元，冲孔头安装在伺服电机输出端，根据花型的冲孔数据进行冲孔；吸风单元用于吸收冲孔废料。
7、可选的，视觉识别和计算模块包括拍摄单元和对比分析单元，拍摄单元用于拍摄缝料，对比分析单元用于分析冲孔位置和缝纫线的偏差关系，根据偏差关系调整花型数据。
8、可选的，自动缝纫控制模块包括缝纫头和伺服电机，缝纫头连接在伺服电机上，根据调整后的花型数据进行缝纫动作。
9、第二方面，本发明提供一种自动缝纫汽车座椅皮革的方法，包括以下步骤：
10、将皮革缝料放置到夹具主体上，夹住皮革缝料；将夹具主体安装到送料模块上；
11、rfid读卡器自动读取夹具上的卡片，识别到对应的冲孔和缝纫花型；
12、送料模块送夹具到冲孔位置，冲孔控制模块启动冲孔头，启动吸风系统，按照冲孔花型计算下一针的xy送料坐标，把xy送料坐标发给送料模块；送料模块按照发过来的xy送料坐标运行到下一针的冲孔点上，直到全部冲孔点冲完，控制冲孔主轴停止运行，关闭吸风系统；
13、送料模块带夹具移动到视觉识别位置，拍摄皮革缝料，分析皮革缝料边沿的收缩数值、分析孔位和花型的偏差数值、分析冲孔位置和缝纫线的偏差关系；
14、视觉计算模块根据边沿收缩、冲孔偏差、缝线偏差三者的数据综合计算偏差关系，调整缝纫花型的数据；
15、送料模块送夹具到缝纫位置，缝纫控制模块按照缝纫花型计算下一针的xy送料坐标，把xy送料坐标发给送料模块；送料模块按照发过来的xy送料坐标运行到下一针的缝纫点上；直到全部冲孔点冲完，控制缝纫主轴停止。
16、可选的，按照冲孔花型计算下一针的xy送料坐标，具体为：
17、送料坐标x＝花型下一针的坐标x+冲孔机头x偏移量；
18、送料坐标y＝花型下一针的坐标y+冲孔机头y偏移量。
19、可选的，分析皮革缝料边沿的收缩数值、分析孔位和花型的偏差数值、分析冲孔位置和缝纫线的偏差关系，具体包括：
20、视觉拍照后首先检查拍照缝料边沿和冲孔点的距离是否和花型一致，再次检查拍照孔位和花型是否一致，最后检查缝纫线的两边孔位关系。
21、可选的，根据边沿收缩、冲孔偏差、缝线偏差三者的数据综合计算偏差关系，调整缝纫花型的数据，具体包括：
22、边沿距离为拍照缝料边沿和冲孔点的距离，边沿收缩距离为边沿距离减设置标准值，收缩距离值为缝纫花型长度的调整值；冲孔偏差为拍照孔位和花型点位置的差值，当前缝纫点减冲孔偏差为实际缝纫点坐标；缝线偏差等于两边孔位的偏差值，实际缝纫点再减孔位的偏差值为最后的缝纫花型数据。
23、与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
24、本发明通过整合夹具识别和控制模块、送料模块、冲孔控制模块、视觉识别和计算模块以及自动缝纫控制模块，该系统实现了从皮革的夹持、冲孔到缝纫的全自动化流程。这不仅提高了生产效率，还降低了人工操作的错误率。
25、本发明rfid识别卡用于存储待加工花型，确保了每次加工都能准确识别并应用正确的花型。视觉识别和计算模块通过拍摄和分析皮革缝料，能够精确计算边沿收缩、孔位和花型的偏差数值，从而调整缝纫花型的数据，确保缝纫的精确度。rfid识别卡的应用使得系统能够根据不同的皮革缝料快速更换花型，提高了系统的灵活性。
26、本发明冲孔控制模块中的吸风单元用于吸收冲孔废料，有助于保持工作环境的清洁，同时也符合环保要求。系统通过视觉识别和计算模块对皮革缝料进行智能分析，自动调整缝纫花型数据，减少了人工干预的需要，提高了系统的智能化水平。
27、本发明通过整合多个模块，系统将复杂的缝纫过程简化为简单的几个步骤，降低了操作难度，使操作人员能够更轻松地掌握系统的使用方法。
28、综上所述，该技术方案通过实现汽车座椅皮革缝纫过程的自动化、精确化和高效化，显著提高了生产效率、降低了生产成本，并提高了产品质量。同时，系统的灵活性、环保性、智能化和扩展性也使其在未来的生产中具有广泛的应用前景。
技术特征：
1.一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统，其特征在于，包括夹具识别和控制模块、送料模块、冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块；夹具识别和控制模块设置在送料模块上；冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块并排设置，送料模块带动夹具识别和控制模块依次在冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统，其特征在于，夹具识别和控制模块包括气动单元、夹具主体和rfid识别卡；rfid识别卡固定在夹具主体上，rfid识别卡用于存储待加工花型，气动单元用于带动夹具主体移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统，其特征在于，送料模块包括xy轴直角运动坐标系和夹具连接单元；夹具连接单元设置在xy轴直角运动坐标系上，夹具主体连接在夹具连接单元上，夹具连接单元能够带动夹具主体在xy轴直角运动坐标系上任意位置移动。
4.根据权利要求2所述的一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统，其特征在于，冲孔控制模块包括伺服电机、冲孔头和吸风单元，冲孔头安装在伺服电机输出端，根据花型的冲孔数据进行冲孔；吸风单元用于吸收冲孔废料。
5.根据权利要求1所述的一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统，其特征在于，视觉识别和计算模块包括拍摄单元和对比分析单元，拍摄单元用于拍摄缝料，对比分析单元用于分析冲孔位置和缝纫线的偏差关系，根据偏差关系调整花型数据。
6.根据权利要求5所述的一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统，其特征在于，自动缝纫控制模块包括缝纫头和伺服电机，缝纫头连接在伺服电机上，根据调整后的花型数据进行缝纫动作。
7.一种自动缝纫汽车座椅皮革的方法，其特征在于，基于权利要求1至6任意一项所述的自动缝纫汽车座椅皮革的系统，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种自动缝纫汽车座椅皮革的方法，其特征在于，按照冲孔花型计算下一针的xy送料坐标，具体为：
9.根据权利要求7所述的一种自动缝纫汽车座椅皮革的方法，其特征在于，分析皮革缝料边沿的收缩数值、分析孔位和花型的偏差数值、分析冲孔位置和缝纫线的偏差关系，具体包括：
10.根据权利要求7所述的一种自动缝纫汽车座椅皮革的方法，其特征在于，根据边沿收缩、冲孔偏差、缝线偏差三者的数据综合计算偏差关系，调整缝纫花型的数据，具体包括：
技术总结
一种自动缝纫汽车座椅皮革的系统及方法，包括夹具识别和控制模块、送料模块、冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块；夹具识别和控制模块设置在送料模块上；冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块并排设置，送料模块带动夹具识别和控制模块依次在冲孔控制模块、视觉识别和计算模块和自动缝纫控制模块之间来回移动。本发明通过整合夹具识别和控制模块、送料模块、冲孔控制模块、视觉识别和计算模块以及自动缝纫控制模块，该系统实现了从皮革的夹持、冲孔到缝纫的全自动化流程。这不仅提高了生产效率，还降低了人工操作的错误率。
技术研发人员：程靖,李杰,张敏
受保护的技术使用者：苏州博尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23