一种挖掘机回转马达、液压系统及控制方法与流程
本技术涉挖掘机，尤其是涉及一种挖掘机回转马达、液压系统及控制方法。
背景技术：
1、目前现有的挖掘机回转马达除了回转马达本体，通常还装配有两个溢流阀、两个补油单向阀以及两个防摆阀。其中，溢流阀能够为回转马达的启动和制动提供扭矩，并且保护回转马达不会超压工作。补油单向阀能够向回转马达低压腔补油。防摆阀能够消除回转马达制动时由于惯性及油液压缩产生的反向摆动。
2、现有挖掘机回转马达在启动和制动时溢流阀的设定值不可调，且在制动和启动时需要使用同一溢流阀，启动和制动效果不可调，无法做到个性化、精细化地优化启动和制动的效果。若是采用手动调节溢流阀压力的方式，则必须同时调节启动扭矩和制动扭矩，操作较为繁琐，且无法使启动扭矩与制动时的扭矩不同。溢流阀由于本身的特性，导致在不同流量下溢流阀表现的压力不同，使得回转马达在不同档位时的启动压力不同。现有的回转马达无法在低流量的情况下发挥最大的启动扭矩。而现有的回转马达的防摆阀仅能检测压力加速度，防摆效果受防摆阀性能影响大，且防摆效果不可调。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种挖掘机回转马达、液压系统及控制方法，用以解决现有挖掘机回转马达难以满足使用需求的问题。
2、根据本发明的第一方面提供了一种挖掘机回转马达，其中，所述挖掘机回转马达包括：马达主体，设置有第一油口和第二油口，所述第一油口连通于所述马达主体的第一腔，所述第二油口连通于所述马达主体的第二腔；比例阀，连通于所述第一油口与所述第二油口；控制检测部，连接于所述马达主体，所述控制检测部能够检测所述第一油口和所述第二油口的压力，所述控制检测部与所述比例阀导电连接，所述控制检测部能够控制所述比例阀的开度；第一单向阀，连通于所述第一腔与所述挖掘机的油箱；以及第二单向阀，连通于所述第二腔与所述挖掘机的油箱。
3、优选地，所述控制检测部包括：处理器，所述比例阀设置有第一电磁铁，所述处理器与所述第一电磁铁导电连接，所述处理器能够控制所述比例阀的开度；第一压力传感器，安装于所述马达主体的测压口，所述第一压力传感器用于检测所述第一油口的压力；第二压力传感器，安装于所述马达主体的测压口，所述第二压力传感器用于检测所述第二油口的压力；以及比较器，与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器导电连接，所述比较器与所述处理器导电连接。
4、根据本发明的第二方面提供一种液压系统，其中，所述液压系统包括如上所述的挖掘机回转马达。
5、优选地，所述液压系统还包括：回转换向阀，连通于所述油箱，所述第一油口与所述第二油口与所述回转换向阀连通，所述处理器与所述回转换向阀导电连接；主泵，连通于所述回转换向阀，所述主泵连通于所述油箱；以及发动机，与所述主泵连接，用于驱动所述主泵向所述回转换向阀供油。
6、优选地，所述回转换向阀设置有第二电磁铁以及第三电磁铁，在所述第二电磁铁得电的情况下，所述回转换向阀内的液压油能够通过所述第一油口流入所述第一腔，在所述第三电磁铁得电的情况下，所述回转换向阀内的液压油能够通过所述第二油口流入所述第二腔，所述处理器分别与所述第二电磁铁和所述第三电磁铁导电连接，用于检测所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的得电情况。
7、优选地，所述第一单向阀与所述第二单向阀通过所述回转换向阀连通于所述油箱，所述回转换向阀与所述油箱之间设置有背压阀。
8、根据本发明的第三方面提供一种液压系统的控制方法，其中，所述液压系统为如上所述的液压系统，所述液压系统的控制方法包括：通过控制所述第二电磁铁与所述第三电磁铁的得电情况以及所述比例阀的开度，实现所述挖掘机回转马达的启动、制动以及防摆。
9、优选地，在所述挖掘机回转马达顺时针转动进行启动时，所述回转换向阀的第二电磁铁得电，液压油通过所述第一油口进入所述马达主体的第一腔，所述第二油口作为回油口，所述第一腔成为高压腔，驱动所述马达主体顺时针旋转，此时设定所述第一电磁铁的启动值为pa，所述第一压力传感器实时检测所述第一腔的压力，当所述第一腔的压力高于pa时，所述比例阀开启并连通所述第一腔与所述第二腔，当所述第一腔的压力低于pa时，所述比例阀关闭；在所述挖掘机回转马达逆时针转动进行启动时，所述回转换向阀的第三电磁铁得电，液压油通过所述第二油口进入所述马达主体的第二腔，所述第一油口作为回油口，所述第二腔成为高压腔，驱动所述马达主体逆时针旋转，此时设定所述第一电磁铁的启动值为pb，所述第二压力传感器实时检测所述第二腔的压力，当所述第二腔的压力高于pb时，所述比例阀开启并连通所述第一腔与所述第二腔，当所述第二腔的压力低于pb时，所述比例阀关闭。
10、优选地，在所述挖掘机回转马达顺时针转动进行制动时，所述回转换向阀的第二电磁铁失电，所述主泵的流量被截止，所述马达主体由于惯性具有顺时针转动的趋势，所述第一腔的压力降低成为低压腔，所述第二腔的压力升高成为高压腔，此时设定所述第一电磁铁的启动值为pc，所述第二压力传感器实时检测所述第二腔的压力，当所述第二腔的压力高于pc时，所述比例阀开启并连通所述第一腔与所述第二腔，当所述第二腔的压力低于pc时，所述比例阀关闭；在所述挖掘机回转马达逆时针转动进行制动时，所述回转换向阀的第三电磁铁失电，所述主泵的流量被截止，所述马达主体由于惯性具有逆时针转动的趋势，所述第二腔的压力降低成为低压腔，所述第一腔的压力升高成为高压腔，此时设定所述第一电磁铁的启动值为pd，所述第一压力传感器实时检测所述第一腔的压力，当所述第一腔的压力高于pd时，所述比例阀开启并连通所述第一腔与所述第二腔，当所述第一腔的压力低于pd时，所述比例阀关闭。
11、优选地，在所述挖掘机回转马达顺时针转动进行防摆时，由于制动过程使得所述马达主体具有逆时针转动的趋势，所述第一腔的压力上升成为高压腔，所述第二腔的压力下降成为低压腔，此时设定所述第一电磁铁的给定电流值根据所述第一腔与所述第二腔的压力差进行调节，所述第一压力传感器实时检测所述第一腔的压力，所述第二压力传感器实时检测所述第二腔的压力，所述比例阀的开度与所述第一腔与所述第二腔的压力差成正比；在所述挖掘机回转马达逆时针转动进行防摆时，由于制动过程使得所述马达主体具有顺时针转动的趋势，所述第一腔的压力下降成为低压腔，所述第二腔的压力上升成为高压腔，此时设定所述第一电磁铁的给定电流值根据所述第一腔与所述第二腔的压力差进行调节，所述第一压力传感器实时检测所述第一腔的压力，所述第二压力传感器实时检测所述第二腔的压力，所述比例阀的开度与所述第一腔与所述第二腔的压力差成正比。
12、本发明实施例的挖掘机回转马达、液压系统及控制方法，其马达主体设置有第一油口和第二油口，第一油口连通于马达主体的第一腔，第二油口连通于马达主体的第二腔。比例阀连通于第一油口与第二油口。控制检测部设置于马达主体。所述控制检测部能够检测第一油口和第二油口的压力。另外，控制检测部还与比例阀导电连接，所述控制检测部够控制比例阀的开度。由此，所述控制检测部可以根据第一油口与第二油口的压力调整比例阀的开度，使得比例阀能够替代原有的溢流阀与防摆阀，实现了启动扭矩和制动扭矩可调以及防摆效果可调。第一单向阀连通于第一腔与挖掘机的油箱，第二单向阀连通于第二腔与挖掘机的油箱，第一单向阀与第二单向阀用于在制动时向低压腔补油。如此能够有效地解决现有挖掘机回转马达难以满足使用需求的问题。
13、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
技术特征：
1.一种挖掘机回转马达，设置于挖掘机，其特征在于，所述挖掘机回转马达包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机回转马达，其特征在于，所述控制检测部包括：
3.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括权利要求2所述的挖掘机回转马达。
4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：
5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述回转换向阀(6)设置有第二电磁铁(62)以及第三电磁铁(63)，在所述第二电磁铁(62)得电的情况下，所述回转换向阀(6)内的液压油能够通过所述第一油口(11)流入所述第一腔，在所述第三电磁铁(63)得电的情况下，所述回转换向阀(6)内的液压油能够通过所述第二油口(12)流入所述第二腔，所述处理器(50)分别与所述第二电磁铁(62)和所述第三电磁铁(63)导电连接，用于检测所述第二电磁铁(62)和所述第三电磁铁(63)的得电情况。
6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第一单向阀(3)与所述第二单向阀(4)通过所述回转换向阀(6)连通于所述油箱(8)，所述回转换向阀(6)与所述油箱(8)之间设置有背压阀(61)。
7.一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统为权利要求6所述的液压系统，所述液压系统的控制方法包括：通过控制所述第二电磁铁(62)与所述第三电磁铁(63)的得电情况以及所述比例阀(2)的开度，实现所述挖掘机回转马达的启动、制动以及防摆。
8.根据权利要求7所述的液压系统的控制方法，其特征在于，在所述挖掘机回转马达顺时针转动进行启动时，所述回转换向阀(6)的第二电磁铁(62)得电，液压油通过所述第一油口(11)进入所述马达主体(1)的第一腔，所述第二油口(12)作为回油口，所述第一腔成为高压腔，驱动所述马达主体(1)顺时针旋转，此时设定所述第一电磁铁(21)的启动值为pa，所述第一压力传感器(51)实时检测所述第一腔的压力，当所述第一腔的压力高于pa时，所述比例阀(2)开启并连通所述第一腔与所述第二腔，当所述第一腔的压力低于pa时，所述比例阀(2)关闭；
9.根据权利要求7所述的液压系统的控制方法，其特征在于，在所述挖掘机回转马达顺时针转动进行制动时，所述回转换向阀(6)的第二电磁铁(62)失电，所述主泵(70)的流量被截止，所述马达主体(1)由于惯性具有顺时针转动的趋势，所述第一腔的压力降低成为低压腔，所述第二腔的压力升高成为高压腔，此时设定所述第一电磁铁(21)的启动值为pc，所述第二压力传感器(52)实时检测所述第二腔的压力，当所述第二腔的压力高于pc时，所述比例阀(2)开启并连通所述第一腔与所述第二腔，当所述第二腔的压力低于pc时，所述比例阀(2)关闭；
10.根据权利要求7所述的液压系统的控制方法，其特征在于，在所述挖掘机回转马达顺时针转动进行防摆时，由于制动过程使得所述马达主体(1)具有逆时针转动的趋势，所述第一腔的压力上升成为高压腔，所述第二腔的压力下降成为低压腔，此时设定所述第一电磁铁(21)的给定电流值根据所述第一腔与所述第二腔的压力差进行调节，所述第一压力传感器(51)实时检测所述第一腔的压力，所述第二压力传感器(52)实时检测所述第二腔的压力，所述比例阀(2)的开度与所述第一腔与所述第二腔的压力差成正比；
技术总结
本发明提供一种挖掘机回转马达、液压系统及控制方法，挖掘机回转马达的结构包括马达主体，设置有第一油口和第二油口，所述第一油口连通于所述马达主体的第一腔，所述第二油口连通于所述马达主体的第二腔；比例阀，连通于所述第一油口与所述第二油口；控制检测部，连接于所述马达主体，所述控制检测部能够检测所述第一油口和所述第二油口的压力，所述控制检测部与所述比例阀导电连接，所述控制检测部能够控制所述比例阀的开度；第一单向阀，连通于所述第一腔与所述挖掘机的油箱；以及第二单向阀，连通于所述第二腔与所述挖掘机的油箱。该挖掘机回转马达、液压系统及控制方法能够解决现有挖掘机回转马达难以满足使用需求的问题。
技术研发人员：王雷,迟峰,董立队,荆玉涛,卞秀强,吴小锋
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23