一种晃锅控制方法和系统与流程

本发明涉及智能厨房，尤其涉及一种晃锅控制方法和系统。

背景技术：

1、饮食是每个人最基本的需求，烹饪食物的水平和环境的好坏，直接影响到人们的生活品质。近年来，家庭用智能集成灶的出现，为用户来更有新的烹饪体验。

2、现有集成灶的功能较为简单，无法辅助用户炒菜。其他能辅助用户炒菜的厨房设备，例如炒菜机，也多是通过模拟人工炒菜过程的搅拌动作来炒制菜品。对于烹饪效果更好的颠锅动作，难以进行准确模拟，烹饪效果受限。

技术实现思路

1、本发明提供了一种晃锅控制方法和系统，以实现对人工颠锅动作的准确模拟，提高集成灶的烹饪效果。

2、根据本发明的一方面，提供了一种晃锅控制方法，应用于集成灶，所述集成灶包括：第一升降模块、第二升降模块、第三升降模块、移动模块、摄像头模块和控制模块；所述第一升降模块支撑锅具本体内侧，所述第二升降模块支撑锅具本体外侧，所述第三升降模块夹紧锅具把手；所述移动模块部署在所述第三升降模块的底部，所述方法包括：

3、采用摄像头模块获取锅具的菜品高度；

4、采用控制模块根据所述菜品高度和锅具深度的比较结果确定移动模块的水平移动参数、第一升降模块的第一升降参数、第二升降模块的第二升降参数和第三升降模块的第三升降参数；其中，所述第一升降参数、所述第二升降参数和所述第三升降参数互不相同；

5、采用所述移动模块执行所述水平移动参数；

6、采用所述第一升降模块执行所述第一升降参数；

7、采用所述第二升降模块执行所述第二升降参数；

8、采用所述第三升降模块执行所述第三升降参数。

9、根据本发明的另一方面，提供了一种晃锅控制系统，配置于集成灶，包括第一升降模块、第二升降模块、第三升降模块、移动模块、摄像头模块和控制模块；所述第一升降模块支撑锅具本体内侧，所述第二升降模块支撑锅具本体外侧，所述第三升降模块夹紧锅具把手；所述移动模块部署在所述第三升降模块的底部；

10、所述摄像头模块用于获取锅具的菜品高度；

11、所述控制模块用于根据所述菜品高度和锅具深度的比较结果确定所述移动模块的水平移动参数、所述第一升降模块的第一升降参数、所述第二升降模块的第二升降参数和所述第三升降模块的第三升降参数；其中，所述第一升降参数、所述第二升降参数和所述第三升降参数互不相同；

12、所述移动模块用于执行所述水平移动参数；

13、所述第一升降模块用于执行所述第一升降参数；

14、所述第二升降模块用于执行所述第二升降参数；

15、所述第三升降模块用于执行所述第三升降参数。

16、本发明实施例通过设置多个升降模块，并互相配合使锅具来回倾斜，模拟人工颠锅过程中锅具在垂直方向上的来回倾斜，配合移动模块在水平方向上的移动，实现对人工颠锅动作的准确模拟，提高集成灶的烹饪效果。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种晃锅控制方法，其特征在于，应用于集成灶，所述集成灶包括：第一升降模块、第二升降模块、第三升降模块、移动模块、摄像头模块和控制模块；所述第一升降模块支撑锅具本体内侧，所述第二升降模块支撑锅具本体外侧，所述第三升降模块夹紧锅具把手；所述移动模块部署在所述第三升降模块的底部；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头模块部署在所述部署在集成灶照明灯的下方。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取锅具的菜品高度包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述菜品高度和锅具深度的比较结果确定移动模块的水平移动参数、第一升降模块的第一升降参数、第二升降模块的第二升降参数和第三升降模块的第三升降参数包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动模块基于底部的预设轨道进行移动，用于控制所述锅具在水平方向上以预设路线进行移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集成灶还包括火力调节模块；所述方法还包括：

8.一种晃锅控制系统，其特征在于，配置于集成灶，所述系统包括第一升降模块、第二升降模块、第三升降模块、移动模块、摄像头模块和控制模块；所述第一升降模块支撑锅具本体内侧，所述第二升降模块支撑锅具本体外侧，所述第三升降模块夹紧锅具把手；所述移动模块部署在所述第三升降模块的底部；

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述摄像头模块部署在所述部署在集成灶照明灯的下方。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述摄像头模块具体用于在集成灶照明灯打开时采集锅具的菜品图像，并根据所述菜品图像确定所述锅具的菜品高度。

技术总结
本发明公开了一种晃锅控制方法和系统。该方法包括：采用摄像头模块获取锅具的菜品高度；采用控制模块根据所述菜品高度和锅具深度的比较结果确定移动模块的水平移动参数、第一升降模块的第一升降参数、第二升降模块的第二升降参数和第三升降模块的第三升降参数；其中，所述第一升降参数、所述第二升降参数和所述第三升降参数互不相同；采用所述移动模块执行所述水平移动参数；采用所述第一升降模块执行所述第一升降参数；采用所述第二升降模块执行所述第二升降参数；采用所述第三升降模块执行所述第三升降参数。本发明实施例可以实现对人工颠锅动作的准确模拟，提高集成灶的烹饪效果。

技术研发人员：景涛,孙吉,梁玥华,袁佳
受保护的技术使用者：浙江亿田智能厨电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23