移动搅拌设备和控制方法与流程

本技术涉及搅拌机械设备领域，尤其涉及一种移动搅拌设备和控制方法。

背景技术：

1、在铁路、公路、桥梁、隧道和港口等各种施工环境中，筑路材料的及时供应至关重要。筑路材料通常需要搅拌后使用。

2、传统的筑路材料搅拌方案主要包括两种：现场拌合法(路拌法)与集中拌合法(厂拌法)。现场拌合法直接在施工现场进行材料的拌合和铺设。集中拌合法则在专门的拌合厂内进行材料的拌合，再将拌合好的材料运输到施工现场进行铺设。

3、但是，现场拌合法由于缺乏精确的计量和控制系统，容易导致拌合材料的比例不够精确，从而影响最终的施工质量。集中拌合法面临着拌合设备体积庞大、需要大面积场地进行安装和运行的问题，同时，由于需要将拌合好的材料及时运输至施工现场，材料的运输成本也相对较高。

技术实现思路

1、本技术提供一种移动搅拌设备和控制方法，用以解决如何在保证拌合物质量稳定性的同时，减少对大面积场地依赖的问题。

2、第一方面，本技术提供一种移动搅拌设备，包括：第一移动设备和第二移动设备；

3、第一移动设备上搭载有骨料供给装置、拌合装置、控制装置和输出装置；第二移动设备上搭载有粉料供给装置和供水装置；

4、骨料供给装置通过第一输送设备连接至拌合装置，骨料供给装置用于为拌合装置输送骨料；粉料供给装置通过第二输送设备连接至拌合装置，粉料供给装置用于为拌合装置输送粉料；供水装置通过第三输送设备连接至拌合装置，供水装置用于为拌合装置输送水；输出装置连接至拌合装置的出料口，用于将拌合装置输出的筑路材料输送至目标位置，筑路材料由骨料、粉料和水拌合而成；

5、骨料供给装置、粉料供给装置、供水装置、拌合装置和输出装置均连接至控制装置，控制装置用于控制各个装置协同工作。

6、在一种可能的设计中，第一输送设备包括第一计量设备，第一计量设备通信连接至控制装置，第一计量设备用于对输送至拌合装置的骨料进行称重，并将骨料称重结果发送给控制装置；控制装置用于在骨料称重结果与第一目标重量一致时，控制第一输送设备将骨料输送给拌合装置；

7、第二输送设备包括第二计量设备，第二计量设备通信连接至控制装置，第二计量设备用于对输送至拌合装置的粉料进行称重，并将粉料称重结果发送给控制装置；控制装置用于在粉料称重结果与第二目标重量一致时，控制第二输送设备将粉料输送给拌合装置；

8、第三输送设备包括第三计量设备，第三计量设备通信连接至控制装置，第三计量设备用于对输送至拌合装置的水进行称重，并将水的称重结果发送给控制装置；控制装置用于在水的称重结果与第三目标重量一致时，控制第三输送设备将水输送给拌合装置。

9、在一种可能的设计中，拌合装置包括拌合主机和搅拌缸，搅拌缸包括搅拌叶片和搅拌轴；搅拌轴的一端连接搅拌叶片，另一端连接拌合主机，拌合主机通过搅拌轴带动搅拌叶片旋转，拌合主机连接至控制装置，控制装置用于在骨料、粉料和水均加入到搅拌缸时，通过控制拌合主机开启，控制搅拌叶片对骨料、粉料和水进行搅拌；

10、搅拌轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器通信连接至控制装置，扭矩传感器用于监测搅拌轴的扭矩，并将搅拌轴的扭矩值发送给控制装置，控制装置用于在扭矩值在预设时间内均为预设阈值时，控制拌合主机停止。

11、在一种可能的设计中，输出装置包括出料斗和输送带，出料斗连接拌合装置的出料口和输送带的第一端，输送带的第二端设置有位置传感器，位置传感器通信连接至控制装置，位置传感器用于监测输送带的第二端的位置，并将输送带的第二端的位置发送给控制装置；控制装置用于根据预设的目标位置调整输送带的第二端的位置，以使输送带的第二端的位置与目标位置一致；

12、出料斗用于接收并临时存储从出料口输出的筑路材料，输送带用于将出料斗中的筑路材料传输至目标位置。

13、在一种可能的设计中，粉料供给装置还包括储料仓，储料仓用于存储粉料，储料仓上方安装有除尘设备，除尘设备用于收集储料仓产生的粉尘。

14、第二方面，本技术提供一种移动搅拌设备控制方法，应用于移动搅拌设备，移动搅拌设备包括：第一移动设备和第二移动设备；第一移动设备上搭载有骨料供给装置、拌合装置、控制装置和输出装置；第二移动设备上搭载有粉料供给装置和供水装置；该方法包括：

15、控制装置控制第一输送设备将骨料从骨料供给装置处输送到拌合装置，控制第二输送设备将粉料从粉料供给装置处输送到拌合装置，以及控制第三输送设备将水从供水装置处输送至拌合装置；

16、控制装置控制拌合装置对骨料、粉料和水进行拌合得到筑路材料；

17、控制装置控制输出装置在预设的拌合时间后，将筑路材料输送至目标位置。

18、在一种可能的设计中，控制装置控制第一输送设备将骨料从骨料供给装置处输送到拌合装置，控制第二输送设备将粉料从粉料供给装置处输送到拌合装置，以及控制第三输送设备将水从供水装置处输送至拌合装置，包括：

19、控制装置接收第一计量设备发送的骨料称重结果，并在骨料称重结果与第一目标重量一致时，控制第一输送设备将骨料输送给拌合装置；

20、控制装置接收第二计量设备发送的粉料称重结果，并在粉料称重结果与第二目标重量一致时，控制第二输送设备将粉料输送给拌合装置；

21、控制装置接收第三计量设备发送的水的称重结果，并在水的称重结果与第三目标重量一致时，控制第三输送设备将水输送给拌合装置。

22、在一种可能的设计中，控制装置控制拌合装置对骨料、粉料和水进行拌合得到筑路材料，包括：

23、控制装置接收搅拌轴上设置的扭矩传感器发送的搅拌轴的扭矩值，并在扭矩值在预设时间内均为预设阈值时，控制拌合主机停止。

24、在一种可能的设计中，控制装置控制输出装置在预设的拌合时间后，将筑路材料输送至目标位置之前，方法还包括：

25、控制装置接收输送带的第二端设置的位置传感器发送的输送带的第二端的位置，并根据预设的目标位置调整输送带的第二端的位置，以使输送带的第二端的位置与目标位置一致。

26、在一种可能的设计中，控制装置控制输出装置在预设的拌合时间后，将筑路材料输送至目标位置，包括：

27、控制装置在预设的拌合时间后或扭矩值在预设时间内均为预设阈值时，控制拌合装置将筑路材料从出料口排出至出料斗中，并控制输送带将出料斗中的筑路材料传输至目标位置。

28、本技术提供的一种移动搅拌设备和控制方法，移动搅拌设备包括：第一移动设备和第二移动设备；第一移动设备上搭载有骨料供给装置、拌合装置、控制装置和输出装置；第二移动设备上搭载有粉料供给装置和供水装置；骨料供给装置通过第一输送设备连接至拌合装置，骨料供给装置用于为拌合装置输送骨料；粉料供给装置通过第二输送设备连接至拌合装置，粉料供给装置用于为拌合装置输送粉料；供水装置通过第三输送设备连接至拌合装置，供水装置用于为拌合装置输送水；输出装置连接至拌合装置的出料口，用于将拌合装置输出的筑路材料输送至目标位置，筑路材料由骨料、粉料和水拌合而成；骨料供给装置、粉料供给装置、供水装置、拌合装置和输出装置均连接至控制装置，控制装置用于控制各个装置协同工作。实现了如下技术效果：通过在第一移动设备上设置骨料供给装置、拌合装置、控制装置和输出装置，在第二移动设备上设置粉料供给装置和供水装置，并通过控制装置对骨料、粉料和水的比例进行精确控制，从而实现了在施工现场完成筑路材料的精确配比和搅拌工作；通过在移动设备上搭载该移动搅拌设备，便于该移动搅拌设备随施工场地的不同进行转场，且不需要大面积场地进行安装，更无需对施工现场的场地进行平整以进行安装，也就是说，本技术实施例的移动搅拌设备适用于野外作业，并可以节约平整场地和安装各个装置的时间；通过将移动搅拌设备分开设置在两个移动设备上，可以使该移动搅拌设备的移动便捷性显著提升，可以有效规避在移动过程中，即道路运输时可能遇到的超重、超高和超宽等限制，同时也无需过多考虑移动设备的载重要求；在施工过程中，通过搭载到两个移动设备上的各个装置之间的配合，可以快速搅拌出施工现场所需要的大量的筑路材料，相比于设置在一个移动设备上的搅拌设备，两个移动设备，可以为各个装置提供更大的搭载空间，从而可以使各个装置，如骨料供给装置、粉料供给装置、供水装置和拌合装置的容量更大，并使各个输送设备，如第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备，以及输出设备的输送效率更高，也就是说，相比于在一个移动设备上设置移动搅拌设备，本实施例中设置在两个移动设备上的设置方式可以有效提高筑路材料的产量。

技术特征：

1.一种移动搅拌设备，其特征在于，包括：第一移动设备和第二移动设备；

2.根据权利要求1所述的移动搅拌设备，其特征在于，所述第一输送设备包括第一计量设备，所述第一计量设备通信连接至所述控制装置，所述第一计量设备用于对输送至所述拌合装置的所述骨料进行称重，并将骨料称重结果发送给所述控制装置；所述控制装置用于在所述骨料称重结果与第一目标重量一致时，控制所述第一输送设备将所述骨料输送给所述拌合装置；

3.根据权利要求2所述的移动搅拌设备，其特征在于，所述拌合装置包括拌合主机和搅拌缸，所述搅拌缸包括搅拌叶片和搅拌轴；所述搅拌轴的一端连接所述搅拌叶片，另一端连接所述拌合主机，所述拌合主机通过所述搅拌轴带动所述搅拌叶片旋转，所述拌合主机连接至所述控制装置，所述控制装置用于在所述骨料、所述粉料和所述水均加入到所述搅拌缸时，通过控制所述拌合主机开启，控制搅拌叶片对所述骨料、所述粉料和所述水进行搅拌；

4.根据权利要求3所述的移动搅拌设备，其特征在于，所述输出装置包括出料斗和输送带，所述出料斗连接所述拌合装置的出料口和所述输送带的第一端，所述输送带的第二端设置有位置传感器，所述位置传感器通信连接至所述控制装置，所述位置传感器用于监测所述输送带的第二端的位置，并将所述输送带的第二端的位置发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据预设的目标位置调整所述输送带的第二端的位置，以使所述输送带的第二端的位置与所述目标位置一致；

5.根据权利要求1至4任一项所述的移动搅拌设备，其特征在于，所述粉料供给装置还包括储料仓，所述储料仓用于存储所述粉料，所述储料仓上方安装有除尘设备，所述除尘设备用于收集所述储料仓产生的粉尘。

6.一种移动搅拌设备控制方法，其特征在于，应用于移动搅拌设备，所述移动搅拌设备包括：第一移动设备和第二移动设备；所述第一移动设备上搭载有骨料供给装置、拌合装置、控制装置和输出装置；所述第二移动设备上搭载有粉料供给装置和供水装置；所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制装置控制第一输送设备将骨料从所述骨料供给装置处输送到所述拌合装置，控制第二输送设备将粉料从所述粉料供给装置处输送到所述拌合装置，以及控制第三输送设备将水从所述供水装置处输送至所述拌合装置，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制装置控制所述拌合装置对所述骨料、所述粉料和所述水进行拌合得到筑路材料，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制装置控制所述输出装置在预设的拌合时间后，将所述筑路材料输送至目标位置之前，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制装置控制所述输出装置在预设的拌合时间后，将所述筑路材料输送至目标位置，包括：

技术总结
本申请提供一种移动搅拌设备和控制方法，涉及搅拌机械设备领域。该移动搅拌设备包括：第一移动设备和第二移动设备；第一移动设备上搭载有骨料供给装置、拌合装置、控制装置和输出装置；第二移动设备上搭载有粉料供给装置和供水装置；骨料供给装置通过第一输送设备连接至拌合装置；粉料供给装置通过第二输送设备连接至拌合装置；供水装置通过第三输送设备连接至拌合装置；输出装置连接至拌合装置的出料口，用于将拌合装置输出的筑路材料输送至目标位置，控制装置用于控制各个装置协同工作。本申请的方法，解决了如何在保证拌合物质量稳定性的同时，减少对大面积场地依赖的问题。

技术研发人员：李昕昱,李文刚,李沁怡
受保护的技术使用者：宁夏铭远环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23