一种自行车车架管件激光切割生产线的制作方法
本发明涉及激光切割，尤其涉及一种自行车车架管件激光切割生产线。
背景技术：
1、激光切割在自行车车架管件的制造中扮演着重要角色。这种技术能够精确地切割金属管件，确保其符合设计要求并具有高度的精准度。激光切割通常用于切割各种形状和尺寸的金属管，如铝合金或碳钢管，这些材料在自行车车架的制造中经常使用。
2、如“cn115026444a”的一种电动助力自行车车架电池孔切割和电动助力自行车车架管件弧口管件上切割孔激光切割的设备，涉及电动助力自行车和自动化设备技术领域。其中，这种激光切割设备包含机器人连动外部轴第一轴、切割工位双工位回转变位机、机器人连动外部轴第二轴、25-35公斤六轴切割机器人、3000-5000瓦激光切割枪头、3000-5000瓦激光发生器、废料传送机构、工位实时监控视频、专用空压机、专用冷水机。
3、但是现有技术中，在进行自行车车架管件切割时，如对管架整体进行切割时，需要对管架的不同位置不同方向进行切割，因此通常采用三维六轴激光机器人进行切割，切割时的激光头可灵活改变切割位置，达到良好的切割或是开槽效果，但是对车架整体或是车架管件上料切割时，通过将工件放置在专用的模具架体上，实现定位，进而使用切割设备进行切割，切割完成后还需工作人员进行人工取下，一般车架较重，人工操作时较为不便，且切割位置处会有一定的余温，容易造成工作人员受伤。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在对车架管件整体切割时，需要人工上下料且需要人工对其定位，操作较为不便的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自行车车架管件激光切割生产线，包括工作台、限位架、激光机械臂和转移机构，所述激光机械臂位于所述工作台一侧，所述工作台呈直角结构设置，所述限位架设有两个且分别设置在所述工作台两端上方，所述转移机构设置在两个所述限位架之间的工作台上方，所述限位架内部上方设有装配槽，所述装配槽内设有限位板，所述限位板上开设有安装槽，所述安装槽内滑动穿设有限位柱，所述限位柱设有多个呈阵列均匀分布设置在限位板上，所述限位柱外壁上下均匀设有多个限位槽，所述安装槽内设有与所述限位槽卡合设置的限位块，所述装配槽内部下方滑动设有复位推板，所述转移机构包括转移架和翻转架，所述翻转架转动设置在一个所述限位架一端的所述工作台上方，所述限位架上方设有转板，所述转板与翻转架两端转动连接。
3、作为一种优选的实施方式，所述限位架内部下方设有与所述装配槽连通设置的底槽，所述复位推板滑动设置在所述底槽内，所述底槽长度短于所述装配槽的长度，所述复位推板的两端设有与所述限位架内壁滑动设置的耳块，所述耳块通过驱动机构驱动升降，所述限位柱的底部延伸至所述底槽内，对限位柱复位时，通过对驱动机构进行驱动，带动耳块和复位推板的整体向上移动，复位推板与限位柱的下端相抵，将限位柱向上推动，直到将限位柱推动至最上方，实现限位柱的复位，以便下次使用。
4、作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括纵轴和横轴，所述纵轴垂直贯穿所述耳块并与所述限位架内部下方转动连接，所述横轴一端转动贯穿所述限位架侧壁并与所述纵轴下端通过锥齿轮啮合转动，所述横轴设置在外的一端通过第一电机驱动转动，所述纵轴与所述耳块螺纹转动设置，通过对第一电机驱动带动横轴转动，进而带动与横轴端面啮合设置的纵轴转动，进而带动耳块相对于纵轴发生位移，达到复位推板上下移动的效果。
5、作为一种优选的实施方式，所述限位槽内部对称设有侧槽，所述限位块设有两个且滑动设置在相应所述侧槽内，所述侧槽内部一端和所述限位块设置在内一端分别设有第一磁块和第二磁块，所述第一磁块与第二磁块之间通过第一弹簧装配连接，所述第一磁块与外部电源电性连通，当第一磁块通电状态下，第一磁块具有磁性与第二磁块相互吸附靠近，并对第一弹簧进行压缩，进而带动限位块滑动至侧槽内，此时限位块与限位柱上的限位槽完全分离，限位柱在安装槽内可顺利上下滑动，达到限位柱上下位置调节的效果，当调整好高度后，对第一磁块断电，在第一弹簧的顶推作用下，限位块被推出侧槽，与相应位置处的限位柱侧壁的限位槽进行卡合，达到对限位柱高度限位的效果。
6、作为一种优选的实施方式，所述安装槽的内壁设有防滑垫，所述防滑垫内环间隔设有多个凸块，通过设置的防滑垫和凸块，可增加安装槽与限位柱外壁之间的摩擦力，使得只有车架对限位柱施加一定力度后才能使限位柱向下滑动的效果。
7、作为一种优选的实施方式，所述转板上设有与所述限位柱卡合适配的通槽，所述限位架一端通过固定架转动设有外轴，所述外轴内部转动设有内轴，所述内轴和外轴分别与所述转板和翻转架端面装配连接，所述内轴和外轴的端面分别通过第二电机和第三电机驱动转动，通过对第三电机驱动带动外轴转动，实现对翻转架转动，通过对第二电机驱动带动内轴转动，实现对转板转动，从而达到对位于转板与翻转架之间的车架进行正反面翻转的效果。
8、作为一种优选的实施方式，所述限位柱的高度高于所述限位架上方高度，所述限位柱上端为倒角设置，所述限位架上方设有与所述转板卡合适配的端槽，通过将限位柱高度设置较高，使得限位柱即使被按压至最下方时，限位柱的上端依旧高于限位架上方，可使得限位柱对车架进行更好的支撑，且可使得对较大的车架边缘处处于悬空状态，便于使用激光对车架的边缘处更好地切割操作，通过设置的端槽，便于对转板更好的限位。
9、作为一种优选的实施方式，所述转移机构设有三个且分别位于所述两个限位架之间和端面，所述转移机构包括底座、主气缸、折叠座和夹持机构，所述底座设置在所述工作台上方，所述底座内设有第四电机，所述主气缸下端与所述底座上方转动连接，所述主气缸通过第四电机驱动转动，所述折叠座一端与所述主气缸上端装配连接，所述折叠座远离主气缸的一端与所述夹持装配连接，使用转移机构对车架进行转移时，通过对第四电机驱动带动主气缸转动，将夹持机构转移至朝向翻转架上方，进而对折叠座和主气缸驱动，实现对夹持机构的高度和远近进行调节，使得夹持机构位于翻转架上的车架正上方，通过对夹持机构驱动，实现对车架进行夹持抬起并转动转移至下一个限位架上方，放置时，先通过限位架对车架限位完成后再将夹持机构移走。
10、作为一种优选的实施方式，所述折叠座由多个铰接座铰接拼接，相邻所述铰接座端面之间铰接设置且通过第五电机驱动转动，远离主气缸一端的折叠座端面通过铰接块与夹持机构装配连接，通过设置的折叠座，便于对夹持机构的高度和远近进行调节。
11、作为一种优选的实施方式，所述夹持机构包括顶板和机械夹爪，所述机械夹爪设有多个，所述铰接块下方与所述顶板中心位置处装配连接，所述顶板下方设有滑轨，所述滑轨两端对称滑动设有滑块，所述滑块下方通过第一气缸与所述机械夹爪装配连接，所述滑轨两端分别通过第二气缸与所述滑块装配连接，通过将顶板移动至管件上方，根据管件的位置，对第二气缸驱动，将机械夹爪移动至管件的可夹持位置上方，进而对第一气缸驱动带动机械夹爪高度调节，并对机械夹爪驱动，将管件进行夹持，通过设置的两个机械夹爪，可保证夹持后管件的稳定性。
12、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
13、1、本发明通过转移机构和限位架的配合，实现对自行车管架自动上下料的同时实现自动限位，节省了工作人员对管架进行手动上下料和限位的劳动力，更具实用性。
14、2、本发明通过设置的转移机构将车架夹起并平稳放置在靠近工作台上料端的一个限位架上，其中翻转架位于该限位架的输出端，当通过转移机构将车架放置在限位架上时，在重力作用下，位于车架正下方的部分限位柱被车架向下按压缩短，使得限位柱整体的上方与车架的下方形状适配，而其他不与车架接触的限位柱则始终高于按压后的限位柱，可对放置在限位架上的车架进行限位，保证车架的稳定性。
15、3、本发明通过对第四电机驱动带动主气缸转动，将夹持机构转移至朝向翻转架上方，进而对折叠座和主气缸驱动，实现对夹持机构的高度和远近进行调节，使得夹持机构位于翻转架上的车架正上方，通过对夹持机构驱动，实现对车架进行夹持抬起并转动转移至下一个限位架上方，放置时，先通过限位架对车架限位完成后再将夹持机构移走。
16、4、本发明通过将顶板移动至管件上方，根基管件的位置，对第二气缸驱动，将机械夹爪移动至管件的可夹持位置上方，进而对第一气缸驱动带动机械夹爪高度调节，并对机械夹爪驱动，将管件进行夹持，通过设置的两个机械夹爪，可保证夹持后管件的稳定性。
技术特征：
1.一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于，包括工作台(1)、限位架(2)、激光机械臂(3)和转移机构，所述激光机械臂(3)位于所述工作台(1)一侧，所述工作台(1)呈直角结构设置，所述限位架(2)设有两个且分别设置在所述工作台(1)两端上方，所述转移机构设置在两个所述限位架(2)之间的工作台(1)上方，所述限位架(2)内部上方设有装配槽(4)，所述装配槽(4)内设有限位板(5)，所述限位板(5)上开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内滑动穿设有限位柱(7)，所述限位柱(7)设有多个呈阵列均匀分布设置在限位板(5)上，所述限位柱(7)外壁上下均匀设有多个限位槽(8)，所述安装槽(6)内设有与所述限位槽(8)卡合设置的限位块(9)，所述装配槽(4)内部下方滑动设有复位推板(10)，所述转移机构包括转移架(111)和翻转架(112)，所述翻转架(112)转动设置在一个所述限位架(2)一端的所述工作台(1)上方，所述限位架(2)上方设有转板(12)，所述转板(12)与翻转架(112)两端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述限位架(2)内部下方设有与所述装配槽(4)连通设置的底槽(131)，所述复位推板(10)滑动设置在所述底槽(131)内，所述底槽(131)长度短于所述装配槽(4)的长度，所述复位推板(10)的两端设有与所述限位架(2)内壁滑动设置的耳块(132)，所述耳块(132)通过驱动机构驱动升降，所述限位柱(7)的底部延伸至所述底槽(131)内。
3.根据权利要求2所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述驱动机构包括纵轴(141)和横轴(142)，所述纵轴(141)垂直贯穿所述耳块(132)并与所述限位架(2)内部下方转动连接，所述横轴(142)一端转动贯穿所述限位架(2)侧壁并与所述纵轴(141)下端通过锥齿轮啮合转动，所述横轴(142)设置在外的一端通过第一电机(143)驱动转动，所述纵轴(141)与所述耳块(132)螺纹转动设置。
4.根据权利要求1所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述限位槽(8)内部对称设有侧槽(151)，所述限位块(9)设有两个且滑动设置在相应所述侧槽(151)内，所述侧槽(151)内部一端和所述限位块(9)设置在内一端分别设有第一磁块(152)和第二磁块(153)，所述第一磁块(152)与第二磁块(153)之间通过第一弹簧(154)装配连接，所述第一磁块(152)与外部电源电性连通。
5.根据权利要求1所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述安装槽(6)的内壁设有防滑垫(161)，所述防滑垫(161)内环间隔设有多个凸块(162)。
6.根据权利要求1所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述转板(12)上设有与所述限位柱(7)卡合适配的通槽，所述限位架(2)一端通过固定架(171)转动设有外轴(172)，所述外轴(172)内部转动设有内轴(173)，所述内轴(173)和外轴(172)分别与所述转板(12)和翻转架(112)端面装配连接，所述内轴(173)和外轴(172)的端面分别通过第二电机(174)和第三电机(175)驱动转动。
7.根据权利要求1所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述限位柱(7)的高度高于所述限位架(2)上方高度，所述限位柱(7)上端为倒角设置，所述限位架(2)上方设有与所述转板(12)卡合适配的端槽(18)。
8.根据权利要求1所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述转移机构设有三个且分别位于所述两个限位架(2)之间和端面，所述转移机构包括底座(191)、主气缸(192)、折叠座(193)和夹持机构，所述底座(191)设置在所述工作台(1)上方，所述底座(191)内设有第四电机(194)，所述主气缸(192)下端与所述底座(191)上方转动连接，所述主气缸(192)通过第四电机(194)驱动转动，所述折叠座(193)一端与所述主气缸(192)上端装配连接，所述折叠座(193)远离主气缸(192)的一端与所述夹持装配连接。
9.根据权利要求8所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述折叠座(193)由多个铰接座铰接拼接，相邻所述铰接座端面之间铰接设置且通过第五电机驱动转动，远离主气缸(192)一端的折叠座(193)端面通过铰接块(21)与夹持机构装配连接。
10.根据权利要求9所述的一种自行车车架管件激光切割生产线，其特征在于：所述夹持机构包括顶板(221)和机械夹爪(222)，所述机械夹爪(222)设有多个，所述铰接块(21)下方与所述顶板(221)中心位置处装配连接，所述顶板(221)下方设有滑轨(223)，所述滑轨(223)两端对称滑动设有滑块(224)，所述滑块(224)下方通过第一气缸(225)与所述机械夹爪(222)装配连接，所述滑轨(223)两端分别通过第二气缸(226)与所述滑块(224)装配连接。
技术总结
本发明提供一种自行车车架管件激光切割生产线，涉及激光切割技术领域，包括工作台、限位架、激光机械臂和转移机构，激光机械臂位于工作台一侧，工作台呈直角结构设置，限位架设有两个且分别设置在工作台两端上方，转移机构设置在两个限位架之间的工作台上方，限位架内部上方设有装配槽，装配槽内设有限位板，限位板上开设有安装槽，安装槽内滑动穿设有限位柱，限位柱设有多个呈阵列均匀分布设置在限位板上，限位柱外壁上下均匀设有多个限位槽。本发明通过转移机构和限位架的配合，实现对自行车管架自动上下料的同时实现自动限位，节省了工作人员对管架进行手动上下料和限位的劳动力，更具实用性。
技术研发人员：侯之仲
受保护的技术使用者：河北捷仕达自行车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23