倒伏控制系统的制作方法
本发明涉及车辆，具体涉及一种倒伏控制系统。
背景技术：
1、在控制倒伏装置工作之前，为确保安全性，需要先确定倒伏装置运动到位后再控制倒伏装置工作。但是，现有的倒伏控制系统一般不具备自动确认倒伏装置运动到位的功能，在未能够确保倒伏装置运动到位就直接控制倒伏装置继续运动，很容易出现安全问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种倒伏控制系统，用于解决操作控制不便以及因未能够在确保倒伏装置运动到位后再控制倒伏运动存在的安全问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种倒伏控制系统，包括：
3、多个倒伏装置，每一所述倒伏装置在第一位置和第二位置之间活动切换，多个倒伏装置中包括摄像倒伏装置和至少一个鞭型倒伏装置；
4、第一状态检测组件，用于检测每一倒伏装置的运行状态，并在所述倒伏装置处于对应的第一位置或者第二位置时确定倒伏装置处于正常运行状态；
5、第一控制装置，用于安装在车辆驾驶舱，所述第一控制装置设有第一控制按键，所述第一控制按键被触发时生成第一控制信号；
6、第二控制装置，用于安装在车辆席位舱，所述第二控制装置用于在所述摄像倒伏装置处于正常运行状态时根据接收到的第二控制信号控制所述摄像倒伏装置按照设定的动作路径执行对应的动作；所述第二控制装置还用于输出第一控制信号至所述第一控制装置；
7、所述第一控制装置用于在至少一个所述鞭型倒伏装置处于正常运行状态时，根据接收到的第一控制信号控制对应的鞭型倒伏装置动作。
8、在一实施例中，所述第二控制装置设有第二控制按键，所述第二控制按键被触发时生成第一控制信号，所述第二控制装置用于确定所述第一控制装置的接电状态，用以在所述第一控制装置处于接电状态时将所述第二控制按键生成的第一控制信号传送至所述第一控制装置。
9、在一实施例中，所述倒伏装置包括：
10、连接座，用于安装在车辆；
11、倒伏部，所述倒伏部可活动地安装在所述连接座，并在第一位置和第二位置之间活动切换，在移动至所述第一位置时所述倒伏部朝竖直方向设置，在移动至所述第二位置时所述倒伏部朝水平方向设置。
12、在一实施例中，多个所述倒伏装置还设有锁紧组件，所述锁紧组件在锁紧状态和解锁状态之间可活动切换，所述锁紧组件在锁紧状态时用于锁紧所述倒伏部并限制倒伏部的活动，所述锁紧组件在解锁状态时解除对倒伏部的限制。
13、在一实施例中，所述摄像倒伏装置包括摄像装置，所述摄像倒伏装置的倒伏部具有升降组件，所述升降组件用于安装所述摄像装置，并带动所述摄像装置移动靠近或者移动远离所述连接座。
14、在一实施例中，所述第二控制装置设有第三控制按键，所述第三控制按键被触发时生成第二控制信号，所述第二控制信号包括第二控制升起信号和第二控制下降信号；
15、所述第二控制装置还用于在确定所述倒伏部移动至第一位置且所述锁紧组件处于锁紧状态后，根据接收到的第二控制升起信号控制所述升降组件带动摄像装置沿竖直方向移动远离所述连接座，或者，根据接收到的第二控制下降信号控制所述升降组件带动摄像装置沿竖直方向移动靠近所述连接座；
16、所述第二控制装置还用于在确定所述倒伏部移动至第二位置后，根据接收到的第二控制升起信号控制所述升降组件带动摄像装置沿水平方向移动远离所述连接座，或者，根据接收到的第二控制下降信号控制所述升降组件带动摄像装置沿水平方向移动靠近所述连接座。
17、在一实施例中，所述倒伏部设有手动控制位，所述手动控制位与所述倒伏部传动连接，所述手动控制位用于插接外部手动杆；
18、在所述第一控制装置、第二控制装置处于断电状态时，所述手动控制位在外部手动杆的带动下带动所述倒伏部在第一位置和第二位置之间活动。
19、在一实施例中，所述第一控制装置设有第一电源电路，所述第一电源电路的输入端用于与外部供电源连接，所述第一电源电路的输出端与至少一个所述鞭型倒伏装置连接；
20、所述第二控制装置设有第二电源电路，所述摄像倒伏装置设有电源模块，所述第二电源电路的输入端与所述电源模块、所述第一电源电路的输出端分别连接，所述第二电源电路的输出端与所述摄像倒伏装置连接。
21、在一实施例中，所述第一控制装置设有第一电源指示组件，所述第一控制装置用于在接电状态时控制所述第一电源指示组件工作；所述第二控制装置设有第二电源指示组件，所述第二控制装置用于在接电状态时控制所述第二电源指示组件工作。
22、在一实施例中，所述倒伏控制系统还包括第二状态检测组件，所述第二状态检测组件与所述第一控制装置、所述第二控制装置分别电连接，用于在所述第一控制装置、所述第二控制装置中的任一个处于接电状态的时候，控制另一个切换至接电状态。
23、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
24、每一倒伏装置在第一位置和第二位置之间活动切换，多个倒伏装置中包括摄像倒伏装置和至少一个鞭型倒伏装置，第一状态检测组件用于检测每一倒伏装置的运行状态，并在倒伏装置处于对应的第一位置或者第二位置时确定倒伏装置处于正常运行状态，用以通过第一状态检测组件确定倒伏装置是否处于正常运行状态；
25、第二控制装置用于安装在车辆席位舱，第二控制装置用于在摄像倒伏装置处于正常运行状态时根据接收到的第二控制信号控制摄像倒伏装置按照设定的动作路径执行对应的动作，在确定摄像倒伏装置处于正常运行状态即摄像倒伏装置处于对应的第一位置或者第二位置时由第二控制装置根据接收到的第二控制信号控制摄像倒伏装置按照设定的动作路径执行对应的动作，以避免出现在摄像倒伏装置未移动到位的时候就控制动作出现的安全问题，有效提高操作的可靠性及安全性；
26、第一控制装置用于安装在车辆驾驶舱，第一控制装置设有第一控制按键，第一控制按键被触发时生成第一控制信号；第二控制装置还用于输出第一控制信号至第一控制装置；第一控制装置用于在至少一个鞭型倒伏装置处于正常运行状态时，根据接收到的第一控制信号控制对应的鞭型倒伏装置动作，在确定鞭型倒伏装置处于正常运行状态即鞭型倒伏装置处于对应的第一位置或者第二位置时由第一控制装置根据第一控制按键生成的第一控制信号或者根据接收到的第二控制装置输出的第一控制信号控制鞭型倒伏装置动作，以避免出现在鞭型倒伏装置未移动到位的时候就控制动作出现的安全问题，有效提高操作的可靠性及安全性；
27、通过安装在车辆席位舱的第二控制装置控制摄像倒伏装置，通过安装在车辆驾驶舱的第一控制装置和安装在车辆席位舱的第二控制装置联动控制鞭型倒伏装置，可方便操作控制，并实现对多个鞭型倒伏装置的同时控制，有效提高操作的灵活性。
技术特征：
1.一种倒伏控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的倒伏控制系统，其特征在于，所述第二控制装置设有第二控制按键，所述第二控制按键被触发时生成第一控制信号，所述第二控制装置用于确定所述第一控制装置的接电状态，用以在所述第一控制装置处于接电状态时将所述第二控制按键生成的第一控制信号传送至所述第一控制装置。
3.如权利要求1所述的倒伏控制系统，其特征在于，所述倒伏装置包括：
4.如权利要求3所述的倒伏控制系统，其特征在于，多个所述倒伏装置还设有锁紧组件，所述锁紧组件在锁紧状态和解锁状态之间可活动切换，所述锁紧组件在锁紧状态时用于锁紧所述倒伏部并限制倒伏部的活动，所述锁紧组件在解锁状态时解除对倒伏部的限制。
5.如权利要求4所述的倒伏控制系统，其特征在于，所述摄像倒伏装置包括摄像装置，所述摄像倒伏装置的倒伏部具有升降组件，所述升降组件用于安装所述摄像装置，并带动所述摄像装置移动靠近或者移动远离所述连接座。
6.如权利要求5所述的倒伏控制系统，其特征在于，所述第二控制装置设有第三控制按键，所述第三控制按键被触发时生成第二控制信号，所述第二控制信号包括第二控制升起信号和第二控制下降信号；
7.如权利要求3所述的倒伏控制系统，其特征在于，所述倒伏部设有手动控制位，所述手动控制位与所述倒伏部传动连接，所述手动控制位用于插接外部手动杆；
8.如权利要求1所述的倒伏控制系统，其特征在于，所述第一控制装置设有第一电源电路，所述第一电源电路的输入端用于与外部供电源连接，所述第一电源电路的输出端与至少一个所述鞭型倒伏装置连接；
9.如权利要求1-8中任一项所述的倒伏控制系统，其特征在于，所述第一控制装置设有第一电源指示组件，所述第一控制装置用于在接电状态时控制所述第一电源指示组件工作；所述第二控制装置设有第二电源指示组件，所述第二控制装置用于在接电状态时控制所述第二电源指示组件工作。
10.如权利要求1-8中任一项所述的倒伏控制系统，其特征在于，所述倒伏控制系统还包括第二状态检测组件，所述第二状态检测组件与所述第一控制装置、所述第二控制装置分别电连接，用于在所述第一控制装置、所述第二控制装置中的任一个处于接电状态的时候，控制另一个切换至接电状态。
技术总结
本发明公开了一种倒伏控制系统，涉及车辆技术领域，倒伏控制系统包括多个倒伏装置、第一状态检测组件、第一控制装置和第二控制装置，倒伏装置在第一位置和第二位置之间活动切换，多个倒伏装置中包括摄像倒伏装置和鞭型倒伏装置；第一状态检测组件用于检测每一倒伏装置的运行状态；第一控制装置的第一控制按键被触发时生成第一控制信号；第二控制装置用于在摄像倒伏装置处于正常运行状态时根据接收到的第二控制信号控制摄像倒伏装置动作，还用于输出第一控制信号；第一控制装置用于在鞭型倒伏装置处于正常运行状态时根据接收到的第一控制信号控制鞭型倒伏装置动作。用于解决因未能确保倒伏装置运动到位就控制倒伏运动存在的安全问题。
技术研发人员：李虹桥,陈力,周圣平,蔡阳锟,陈雨佳,杨增辉
受保护的技术使用者：深圳市拓海通用电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23