适用于盐碱地棉花造粒播种设备

本发明属于棉花播种设备，更具体地说，是涉及一种适用于盐碱地棉花造粒播种设备。

背景技术：

1、随着深层淡水资源越来越匮乏，将耐盐碱较强的棉花种植在深层淡水极度短缺但浅层微咸水蕴藏丰富的地区既保证棉花产量，又能充分利用该区浅层地下微咸水，还能保护深层淡水资源。由于淡水资源不足，采用微咸水对农田进行灌溉，虽然作物的干旱胁迫有所缓解，同时盐分也被带入土壤中，多年持续使用微咸水使得土壤表层(0-20cm)和主根区(0-40cm)的含盐量有所上升，使得土壤盐碱化，降低了棉花种子发芽及出苗率，最终影响产量。

2、为了提高盐碱土壤中种植棉花的种子发芽率和植株成活率，在种植的初期往往会向开沟，在沟内铺设阻盐基质，然后将种子种植在基质内，但是此种方法虽然能够有效提高棉花种子的发芽率，却也如同传统农业中大水漫灌的浇灌方式浪费水资源一样浪费了大量的基质，提高了棉花种植的成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于盐碱地棉花造粒播种设备，以用较少的淡水资源保证了棉花种子正常发芽及出苗率的同时降低在盐碱地种植棉花时基质的使用量。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种适用于盐碱地棉花造粒播种设备，包括载体、开沟装置、造粒装置和填埋装置，其中，载体与外部的动力装置连接，以在外部的动力装置的驱动下移动；开沟装置设于所述载体的前端，所述载体向前移动时所述开沟装置在待播种位置开沟；造粒装置设于所述载体上，所述造粒装置用于将棉花种子以基质包覆成粒状，并播种到所述开沟装置开出的沟中；填埋装置与所述载体连接，且所述填埋装置设于所述载体的后方，所述填埋装置用于对包覆有基质的棉花种子颗粒进行填埋。

3、在一种可能的实现方式中，所述造粒装置包括多个成粒机构、供料机构、切换机构、供水机构和压粒机构，其中，成粒机构内部设有成粒腔；供料机构设于载体的顶部，所述供料机构用于向所述成粒腔内供应基质和棉花种子；切换机构设于所述载体的顶部，各所述成粒机构与所述切换机构连接，所述切换机构用于对承接所述供料机构提供的物料的所述成粒机构进行切换；供水机构用于向所述成粒腔内供应清水，以便于基质与棉花种子成粒；压粒机构设于所述载体的顶部，所述压粒机构包括压粒块，所述压粒块随形于所述成粒腔设置，所述压粒块用于伸入所述成粒腔内将吸收了清水的基质压成粒状。

4、在一种可能的实现方式中，所述供料机构包括安装板、料仓、驱动组件和导料管，其中，安装板通过多个支腿设于所述载体的顶部，所述安装板上设有第一出料孔；料仓滑动设于所述安装板上，所述料仓内设有第一物料腔和第二物料腔，所述第一物料腔用于盛放基质，所述第二物料仓用于盛放棉花种子，所述第一物料腔的底部设有第二出料孔，所述第二物料腔的底部设有第三出料孔；驱动组件设于所述安装板上，所述驱动组件的动力输出端与所述料仓连接，所述驱动组件用于驱动所述料仓沿所述安装板滑动，第二出料孔和第三出料孔能够因所述料仓的滑动而与所述第一出料孔导通或解除导通；导料管顶部与所述第一出料孔导通，所述导料管用于将第一出料孔排出的物料导入到所述成粒腔内。

5、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括固定板、第一电机、驱动轮和驱动杆，固定板设于所述安装板的顶部；第一电机设于所述固定板上；驱动轮设于所述第一电机的动力输出端，使所述第一电机能够驱动所述驱动轮转动；驱动杆一端与所述料仓铰接，所述驱动杆的另一端铰接在所述驱动轮的远离中心的位置处，所述驱动杆与所述料仓的连接位置设为第一铰接点，所述驱动杆与所述驱动轮的连接位置设为第二铰接点；初始状态时，所述第一铰接点、所述第二铰接点与所述驱动轮的中心设于同一直线上，所述第一铰接点与所述第二铰接点分设于所述驱动轮的中心的两侧，且所述第二出料孔与所述第二出料孔均设于所述第一出料口的靠近所述驱动轮的一侧；所述第一铰接点、所述第二铰接点与所述驱动轮的中心设于同一直线上，且所述第一铰接点与所述第二铰接点均位于所述驱动轮的同一侧时，所述第三出料孔与所述第一出料孔恰好完全导通，第二出料孔设于所述第一出料孔的远离所述驱动轮的一端。

6、在一种可能的实现方式中，所述切换机构包括转轴和连接组件，其中，转轴转动设于所述载体的顶部，所述转轴的侧壁上均匀设有多个第一连杆，所述第一连杆与所述多个成粒机构一一对应，所述成粒机构设于对应所述第一连杆的顶端，所述连接组件的动力输入端与所述料仓连接，所述连接组件的动力输出端与所述转轴连接，以使所述料仓完成一个滑动的来回，所述转轴转动一次，切换不同的所述成粒机构承接在所述导料管的底部。

7、在一种可能的实现方式中，所述连接组件包括齿条、齿轮、挡板和蓄能部，其中，齿条平行于所述料仓的滑动方向设置，所述齿条通过第二连杆与所述料仓连接并设于所述料仓的一侧；齿轮转动设于所述料仓的一侧，所述齿轮与所述齿条啮合；挡板通过第三连杆设于所述安装板的下方，所述挡板挡置在相邻的所述第一连杆之间，初始状态时，与承接在所述导料管下方的所述成粒机构连接的所述第一连杆抵接在所述挡板上，所述挡板由弹性材料制成，所述转轴在外部扭转力的作用下，能够带动所述第一连杆推动所述挡板形变，以使所述转轴转动；蓄能部连接在所述齿轮与所述转轴之间，所述料仓向远离所述驱动轮的方向滑动时，所述蓄能部不蓄能，所述料仓向靠近所述驱动轮的方向滑动时，所述蓄能部蓄能，且所述料仓离所述驱动轮最近时，所述蓄能部积蓄的能量达到顶峰，所述蓄能部释能时，第一连杆推动所述挡板形变，所述转轴转动直到相邻所述第一连杆抵接在所述挡板上。

8、在一种可能的实现方式中，所述蓄能部包括第一轮、第二轮和扭簧，其中，所述第一轮的外壁上设有卡板，所述卡板由弹性材料制成，且所述卡板相对所述第一轮的直径倾斜设置，所述第一轮与所述齿轮通过第三连杆连接，且所述第一轮、齿轮和所述第三连杆共轴布置；所述第二轮的顶部设有圆形的凹槽，所述凹槽的侧壁上设有第一齿，所述第一轮转动设于所述凹槽内，且所述卡板卡置于相邻的所述第一齿之间，所述料仓向远离所述驱动轮的方向滑动时，所述第一轮正转，所述卡板在所述第一齿的推动下形变，所述第一轮不能带动所述第二轮转动；所述料仓向靠近所述驱动轮的方向滑动时，所述第一轮反转，所述卡板的顶端抵接在所述第一齿上，所述第一轮带动所述第二轮转动；扭簧顶端与所述第二轮的底端连接，所述扭簧的底端与所述转轴连接。

9、在一种可能的实现方式中，所述供水机构包括水箱和水管，其中，水箱设于所述安装板上，所述水箱用于盛放清水；水管与所述水箱连接，所述水管的底端设于所述导料管下游的成粒机构的上方。

10、在一种可能的实现方式中，所述成粒机构包括成粒筒和底封盖，所述成粒筒的两端开口设置，所述第一连杆连接在所述成粒筒的侧壁上；所述底封盖铰接在所述成粒筒的底部，所述底封盖将所述成粒筒的底端封堵；所述压粒机构包括连接架、连接板、气缸和压粒块，所述连接板通过所述连接架固设于所述安装板的一侧，所述连接板水平布置，所述气缸设于所述连接板的底部，所述压粒块设于所述气缸的动力输出端，所述压粒块设于所述载体的后方，所述压粒块能够在所述气缸的驱动下伸入到所述成粒筒内，并将所述基质压缩，直到所述基质推动所述底封盖翻转使所述成粒筒内的物料掉落。

11、在一种可能的实现方式中，填埋装置包括两根第四连杆、填埋机构和滚压柱，两根第四连杆平行且间隔布置，所述第四连杆的前端与所述载体连接；填埋机构包括第一填埋板和第二填埋板，所述第一填埋板和所述第二填埋板固设于所述第四连杆上，且所述第一填埋板和所述第二填埋板倾斜设置，使所述填埋机构呈漏斗状，所述填埋机构的部分设于土壤内。

12、本发明提供的适用于盐碱地棉花造粒播种设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过在载体上设置造粒装置，将基质包覆在棉花种子的外部并形成颗粒状，在载体前进的过程中，开沟装置在待播种位置开沟，然后包覆有基质的棉花种子颗粒落入到开好的沟中，随后由填埋装置将颗粒填埋，完成在盐碱地里棉花的播种，同时相较于在沟中铺设基质，大大降低了基质的使用量，间接降低了棉花在盐碱地的种植成本。

技术特征：

1.一种适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，所述造粒装置包括：

3.如权利要求2所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，所述供料机构包括：

4.如权利要求3所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，所述驱动组件(406)包括：

5.如权利要求4所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，所述切换机构(7)包括：

6.如权利要求5所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，所述连接组件(703)包括：

7.如权利要求6所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，所述蓄能部(707)包括：

8.如权利要求7所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，所述供水机构(6)包括：

9.如权利要求8所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于：

10.如权利要求9所述的适用于盐碱地棉花造粒播种设备，其特征在于，填埋装置(3)包括：

技术总结
本发明提供了一种适用于盐碱地棉花造粒播种设备，载体与外部的动力装置连接，以在外部的动力装置的驱动下移动；开沟装置设于载体的前端，载体向前移动时开沟装置在待播种位置开沟；造粒装置设于载体上，造粒装置用于将棉花种子以基质包覆成粒状，并播种到开沟装置开出的沟中；填埋装置与载体连接，且填埋装置设于载体的后方，填埋装置用于对包覆有基质的棉花种子颗粒进行填埋和压实。本发明通过在载体上设置造粒装置，将基质包覆在棉花种子的外部并形成颗粒状，相较于在沟中铺设基质，大大降低了基质的使用量，不仅降低了棉花在盐碱地的种植成本，同时提高了棉花出苗率和成活率。

技术研发人员：王广恩,张曦,刘祎,钱玉源,李邵琦,李俊兰,车亮,段世贞
受保护的技术使用者：河北省农林科学院棉花研究所（河北省农林科学院特种经济作物研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23