一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统的制作方法

本发明涉及一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统。

背景技术：

1、诸如透析器这种圆柱形产品，在生产的过程中会因为各种原因出现杂质、标签歪斜以及生产信息缺失等问题，从而影响产品质量。

2、现有透析器产线在装袋之前并无检测设备进行外观等缺陷检测，只是通过人工进行目视检查，检测效率以及质量无法稳定保证，产品投入市场后可能会出现投诉现象。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，实现圆柱形产品侧面及底面的全方位缺陷检测。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

3、一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，包括以下：

4、检测输送框架，在支撑框架上沿产品传输方向铺设有产品定位及输送链条，产品定位及输送链条与动力驱动机构驱动连接；

5、圆柱面及标签检测机构，安装在产品定位及输送链条的起始端，并跨接在所述产品定位及输送链条的上方；所述圆柱面及标签检测机构包括上下两部分，上部分中，可调固定框架上一方面通过光源固定板连接有长型光源，长型光源的设置方向与产品在产品定位及输送链条上的放置方向一致，可调固定框架上另一方面通过可调相机固定板一连接有检测相机，所述长型光源和检测相机均朝向产品定位及输送链条上的产品；下部分中，举升气缸竖直设置于所述产品定位及输送链条下方的固定件上，举升气缸的顶部安装有旋转机构；可调固定框架上设置有第一检测传感器；

6、采用一对底面检测机构对称布置在产品定位及输送链条的两侧；在每个底面检测机构中，固定相机和方形光源以前后位置安装在底板上，其中，固定相机位于后侧，方形光源位于前侧并挨近产品的底面，方形光源的内部具有方形通孔，在方形光源的最前侧设有竖向设置的方形板，方形板底部开有长条孔，环形光源通过长条孔安装在方形板的前侧，方便环形光源在竖直方向上可以微调，同时，方形板中间会根据环形光源中间缺口尺寸对应开有槽口，方便方形光源的光通过以及方便相机进行拍照。

7、优选地，所述圆柱面及标签检测机构、底面检测机构在产品传输方向上同检测位设置，即，圆柱面及标签检测机构位于检测位的上方，底面检测机构位于检测位的下方。

8、优选地，还包括不合格品抓取机构，不合格品抓取机构位于圆柱面及标签检测机构、底面检测机构的输出下线，其包括固定框架，固定框架跨接在产品定位及输送链条上方，在固定框架上安装有横移气缸，在横移气缸的下方安装有垂直下抓气缸，可调弹簧吸盘朝下设置并连接在垂直下抓气缸上，在可调弹簧吸盘的下方设置有倾斜缓存机构，倾斜缓存机构位于产品定位及输送链条的一侧；在固定框架上配置有第二检测传感器。

9、优选地，还包括调整机构，调整机构位于圆柱面及标签检测机构、底面检测机构的输出下线，其采用一对结构相同的调整单元对向设置在产品定位及输送链条的两侧，用于转动产品，使产品转动至目标状态。

10、优选地，所述单个调整单元包括支撑架，在支撑架通过气缸固定板安装有水平放置的气缸，气缸的前端固定连接有竖直设置的固定立板，在固定立板上安装有由旋转气缸、调整圆盘及调整销构成的旋转机构，调整圆盘及调整销用于抵在圆柱形产品的底面并限位；在支撑架上配置有第三检测传感器。

11、优选地，还包括转运机构，转运机构安装在产品定位及输送链条的输出末端，其包括支撑框架，在支撑框架上通过电缸固定板安装有升降气缸，在升降气缸的下端设有朝向正下方的真空吸取机构；在支撑框架上配置有第四检测传感器。

12、优选地，所述检测输送框架还设有人工操作台和显示屏。

13、本发明的有益效果：本发明解决了透析器装袋之前的产品外观缺陷检测的问题，减少了人工成本，提高了检测质量以及检测效率，避免了市场投诉的发生。

技术特征：

1.一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，其特征在于包括以下：

2.如权利要求1所述的一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，其特征在于：所述圆柱面及标签检测机构(2)、底面检测机构(3)在产品传输方向上同检测位设置，即，圆柱面及标签检测机构(2)位于检测位的上方，底面检测机构(3)位于检测位的下方。

3.如权利要求1或2所述的一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，其特征在于：还包括不合格品抓取机构(4)，不合格品抓取机构(4)位于圆柱面及标签检测机构(2)、底面检测机构(3)的输出下线，其包括固定框架(401)，固定框架(401)跨接在产品定位及输送链条(102)上方，在固定框架(401)上安装有横移气缸(402)，在横移气缸(402)的下方安装有垂直下抓气缸(403)，可调弹簧吸盘(404)朝下设置并连接在垂直下抓气缸(403)上，在可调弹簧吸盘(404)的下方设置有倾斜缓存机构(405)，倾斜缓存机构(405)位于产品定位及输送链条(102)的一侧；在固定框架(401)上配置有第二检测传感器。

4.如权利要求1所述的一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，其特征在于：还包括调整机构(5)，调整机构(5)位于圆柱面及标签检测机构(2)、底面检测机构(3)的输出下线，其采用一对结构相同的调整单元对向设置在产品定位及输送链条(102)的两侧，用于转动产品，使产品转动至目标状态。

5.如权利要求4所述的一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，其特征在于：所述单个调整单元包括支撑架(501)，在支撑架(501)通过气缸固定板(502)安装有水平放置的气缸(503)，气缸(503)的前端固定连接有竖直设置的固定立板(504)，在固定立板(504)上安装有由旋转气缸(505)、调整圆盘(506)及调整销(507)构成的旋转机构，调整圆盘(506)及调整销(507)用于抵在圆柱形产品的底面并限位；在支撑架(501)上配置有第三检测传感器。

6.如权利要求1所述的一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，其特征在于：还包括转运机构(6)，转运机构(6)安装在产品定位及输送链条(102)的输出末端，其包括支撑框架(601)，在支撑框架(601)上通过电缸固定板(602)安装有升降气缸(604)，在升降气缸(604)的下端设有朝向正下方的真空吸取机构(605)；在支撑框架(601)上配置有第四检测传感器。

7.如权利要求1所述的一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，其特征在于：所述检测输送框架(1)还设有人工操作台(104)和显示屏(105)。

技术总结
本发明提供了一种圆柱形产品缺陷视觉自动化检测系统，主要包括检测输送框架、圆柱面及标签检测机构和底面检测机构。所述检测输送框架，在支撑框架上沿产品传输方向铺设有产品定位及输送链条，产品定位及输送链条与动力驱动机构驱动连接；所述圆柱面及标签检测机构，安装在产品定位及输送链条的起始端，并跨接在所述产品定位及输送链条的上方，用于对圆柱形产品的圆柱面进行检测；采用一对底面检测机构对称布置在产品定位及输送链条的两侧，用于圆柱形产品的两端地面进行检测。本发明解决了透析器装袋之前的产品外观缺陷检测的问题，减少了人工成本，提高了检测质量以及检测效率，避免了市场投诉的发生。

技术研发人员：苑明超,姚明杰,隋天斌,牟倡骏,刘义杰
受保护的技术使用者：山东威高血液净化制品股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23