一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置

本申请涉及莲藕种植，尤其涉及一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置。

背景技术：

1、莲藕，可以生食也可以烹饪成菜品，莲藕不仅营养价值高而且药用价值也高。莲藕的根叶、花须果实都可入药。用莲藕制成粉，还具有消食止泻、开胃清热等功效。莲藕呈节状散发立体生长，所以莲藕的种植多为大泥塘底种植，任由莲藕节向各方向自由发展生长。

2、近年来我国莲藕产业快速发展建成了很多农业示范种植区，使莲藕的品质和产量得到了提升。当前我国莲藕种植的机械化程度较低，莲藕在我国的种植面积较大，并且在现有的莲藕种植技术中，莲藕的种植普遍采用人工的方式，人工手动挖坑易出现挖坑间距过度密集或过度稀疏或间距不均匀的情况，使行间距种植不科学，会影响莲藕的最终产量。通过人工进行种植的方式效率较低，同时在对莲藕进行种植的过程中容易对藕芽造成损伤，降低莲藕的成活率，并且此种种植方式也增加了劳作者的劳作强度，不利于种植者的身体健康，也会增加种植者的经济负担。人们投入大，产量低，效益差，导致农户扩大种植规模的积极性降低。

3、为此，亟待一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，不需要人工手动挖坑种植莲藕，降低人工劳动强度。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，旨在解决现有技术中通过人工种植莲藕，需要人工手动挖坑种植莲藕，人工劳动强度大，行间举不便于控制的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，包括：种植组件，其包括相互连通的外筒和内筒，所述内筒的部分套设于所述外筒上并能沿其轴向移动，所述内筒突出于所述外筒的一端设置有出料孔，所述出料孔处设置有活动件，所述外筒上设置有与所述活动件连接的驱动件，所述驱动件被构造为能够驱动所述活动件移动以调节所述出料孔的开口大小；用于支撑所述种植组件的支撑件，所述外筒与所述支撑件连接，所述支撑件上还设置有用于向所述种植组件输送藕种的储存组件，所述储存组件具有导料口，所述储存组件内的藕种能够经所述导料口进入到所述外筒内。

3、可选地，所述活动件包括至少两个呈环形排列分布的盖板，所述盖板的一端铰接设置于所述出料孔处、另一端为自由端；所述驱动件包括连接环和连接杆，所述连接环套设在所述外筒上并能沿其轴向移动，所述连接杆与所述盖板一一对应，所述连接杆的一端与所述连接环连接，另一端为自由端，所述连接杆的自由端与所述盖板的自由端铰接。

4、可选地，所述外筒设置有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端与所述内筒连接，所述外筒靠近所述出料孔的一端设置有限位凸缘，所述连接环能够与所述限位凸缘形成限位结构，当所述连接环与所述限位凸缘地接时，所述内筒相对所述连接环移动，以使所述连接杆驱动盖板的自由端绕其铰接处翻转，调节所述出料孔的开口大小。

5、可选地，所述内筒和所述外筒的轴线共线，所述内筒和所述外筒的轴线与水平面的夹角为25°-45°。

6、可选地，所述支撑件上设置有旋转盘，至少两个所述种植组件呈环形排列设置于所述旋转盘上，所述旋转盘通过转轴与所述支撑件相互连接，所述转轴上套设有从动轮，所述支撑件上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有与所述从动轮啮合的主动轮。

7、可选地，所述储存组件包括可转动的圆盘，所述圆盘上设置有至少两个呈环形排列的储存箱，所述储存箱用于叠放藕种，所有的所述储存箱围合形成容置空间，所有的所述储存箱位于所述容置空间外侧的下端被构造为所述导料口，所述储存箱相对所述导料口的另一侧设置有推孔；所述容置空间内设置有一端与所述推孔对齐的推杆，所述推杆的另一端连接有用于驱动所述推杆往复移动的驱动结构，以使所述推杆能够贯穿所述推孔并且驱动藕种沿导料口移动，所述驱动结构设置于所述支撑件上。

8、可选地，所述支撑件上设置有环形的配合件，所述配合件外套设有轴承，所述与所述旋转盘连接，所述轴承外套设有齿圈，所述支撑件上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上套设有与所述齿圈啮合的驱动轮。

9、可选地，所述储存箱的一侧设置有凸起的避让空间，所述避让空间用于容置藕种的种芽。

10、可选地，所述支撑件上设置有两个螺旋推进器，所述螺旋推进器包括第三电机、侧护板、螺旋筒、定位杆、第一链轮和第二链轮；

11、所述第三电机设置于所述支撑件上，两个所述侧护板相对设置于所述支撑件上，所述螺旋筒的外壁设置有沿其轴向延伸的螺旋叶，所述定位杆的两端贯穿所述螺旋筒并且与所述侧护板转动连接，所述第一链轮套设在所述第三电机的输出轴上，所述第二链轮套设在所述定位杆上，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条传动连接。

12、可选地，所述螺旋筒为空心结构，所述定位杆位于螺旋筒内的部分套设有至少一个固定件，所述固定件的外壁与所述螺旋筒的内壁抵接。

13、本申请所能实现的有益效果：

14、本申请实施例提出的一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，通过设置能够相对伸缩移动的内筒和外筒，内筒用于容置藕种；内筒伸缩移动，以使内筒的至少部分能够插入到待种植的泥地土壤中，在泥地中形成一个用于种植藕种的种植坑，内筒的一端设置有活动件，驱动件能够驱动活动件移动，调节出料孔的开口大小，当出料孔的开口调节到足够大时，容置于内筒内的藕种能够通过出料孔排出内筒后，进入到泥地中的种植坑内，完成藕种的种植。不需要人工手动在泥地中进行挖坑，降低人工的劳动强度，也有利于控制种植坑的深度，通过在支撑件上设置储存组件，提高其携带藕种数量的能力，减少补充藕种的次数，提高藕种的种植效率。

技术特征：

1.一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述活动件包括至少两个呈环形排列分布的盖板，所述盖板的一端铰接设置于所述出料孔处、另一端为自由端；

3.如权利要求2所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述外筒设置有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端与所述内筒连接，所述外筒靠近所述出料孔的一端设置有限位凸缘，所述连接环能够与所述限位凸缘形成限位结构，当所述连接环与所述限位凸缘地接时，所述内筒相对所述连接环移动，以使所述连接杆驱动盖板的自由端绕其铰接处翻转，调节所述出料孔的开口大小。

4.如权利要求1所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述内筒和所述外筒的轴线共线，所述内筒和所述外筒的轴线与水平面的夹角为25°-45°。

5.如权利要求1所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述支撑件上设置有旋转盘，至少两个所述种植组件呈环形排列设置于所述旋转盘上，所述旋转盘通过转轴与所述支撑件相互连接，所述转轴上套设有从动轮，所述支撑件上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有与所述从动轮啮合的主动轮。

6.如权利要求1所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述储存组件包括可转动的圆盘，所述圆盘上设置有至少两个呈环形排列的储存箱，所述储存箱用于叠放藕种，所有的所述储存箱围合形成容置空间，所有的所述储存箱位于所述容置空间外侧的下端被构造为所述导料口，所述储存箱相对所述导料口的另一侧设置有推孔；

7.如权利要求6所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述支撑件上设置有环形的配合件，所述配合件外套设有轴承，所述轴承的上端与所述圆盘连接，所述轴承外套设有齿圈，所述支撑件上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上套设有与所述齿圈啮合的驱动轮。

8.如权利要求6所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述储存箱的一侧设置有凸起的避让空间，所述避让空间用于容置藕种的种芽。

9.如权利要求1所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述支撑件上设置有两个螺旋推进器，所述螺旋推进器包括第三电机、侧护板、螺旋筒、定位杆、第一链轮和第二链轮；

10.如权利要求9所述的用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，其特征在于，所述螺旋筒为空心结构，所述定位杆位于螺旋筒内的部分套设有至少一个固定件，所述固定件的外壁与所述螺旋筒的内壁抵接。

技术总结
本申请公开了一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，涉及莲藕种植技术领域。本申请提供一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，包括：种植组件，其包括相互连通的外筒和内筒，内筒的部分套设于外筒上并能沿其轴向移动，内筒突出于外筒的一端设置有出料孔，出料孔处设置有活动件，外筒上设置有与活动件连接的驱动件，驱动件被构造为能够驱动活动件移动以调节出料孔的开口大小；用于支撑种植组件的支撑件，外筒与支撑件连接，支撑件上还设置有用于向种植组件输送藕种的储存组件，储存组件具有导料口，储存组件内的藕种能够经导料口进入到外筒内。

技术研发人员：刘清杰,万圣,陈哲,杨光华,李小汝
受保护的技术使用者：四川工程职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23