一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构的制作方法
本发明涉及陶瓷绝缘子加工，具体为一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构。
背景技术：
1、绝缘子是一种特殊的绝缘控件，是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，在架空输电线路中起到重要作用；在瓷绝缘子生产的过程中，需要先制成泥段，再将泥段通过切坯和修坯来达到产品的形状和尺寸要求，后续还要将陶瓷绝缘子、钢帽和钢脚进行胶合。
2、进行陶瓷绝缘子的胶合作业需要两个工人配合，一个工人将钢帽与陶瓷绝缘子进行胶合，随后将陶瓷绝缘子翻转递给另一个工人进行钢脚的胶合和摆放，胶合过程需要两个工人紧密配合并熟练工作内容，通常一个工人会同时进行多个工位的作业，以减少两个工人直接的等待时间，加快工作效率，工人需要反复翻转陶瓷绝缘子和传递陶瓷绝缘子，工作内容繁杂并对体力消耗较大，为此，我们提出一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，将陶瓷绝缘子在转盘上夹紧后能够自动进行翻转和搬运，节省人力的同时提高加工的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，包括工作台、翻转机构、定位机构和间歇传动机构；
3、工作台：其下表面的中部设有安装框，安装框的内部通过螺栓连接有底板，底板的上端通过螺栓连接有上板；
4、间歇传动机构：其设置于底板和上板组成整体的内部，翻转机构的上端分别穿过上板的避让口一和工作台的避让口二，翻转机构的上端固定连接有转动桩，转动桩的边沿通过螺栓连接有均匀分布的连接板，连接板远离转动桩的一端均通过螺栓连接有固定架；
5、翻转机构：其分别设置于固定架的外侧面；
6、定位机构：其分别设置于固定架的内部，将陶瓷绝缘子在转盘上夹紧后能够自动进行翻转和搬运，节省人力的同时提高加工的效率。
7、进一步的，还包括控制器，所述控制器设置于工作台的上表面，控制器的输入端电连接外部电源，控制装置电器。
8、进一步的，所述间歇传动机构包括转轴、连杆、“v”型滑槽和传动盘，所述底板的上表面转动连接有转轴，转轴的上端分别穿过上板的避让口一和工作台的避让口二，转轴的上端固定连接有转动桩，转轴的下端外部固定套设有传动盘，传动盘的下表面开设有均匀分布的“v”型滑槽，上板的上表面固定连接有电机二，电机二的输出轴的下端外部固定套设有连杆，连杆远离电机二的输出轴的一端固定连接有拨杆，拨杆滑动连接于“v”型滑槽的内部，电机二的输入端电连接控制器的输出端，实现间隔传动。
9、进一步的，所述间歇传动机构还包括圆盘和限位盘，所述转轴的下端外部固定套设有限位盘，限位盘位于传动盘的上端，电机二的输出轴的下端外部固定套设有圆盘，圆盘位于连杆的上端，圆盘的外弧面滑动连接于限位盘的外侧，实现转轴的自锁。
10、进一步的，所述工作台的上表面固定连接有套筒，套筒的上端设置有集电环，集电环位于转动桩的下端，转轴的上端转动连接于套筒的内部，转轴的上端固定连接于集电环的内部，集电环的输入端电连接控制器的输出端，实现信号的传递。
11、进一步的，所述定位机构包括转动轴、底座、固定环、夹板、转盘和上夹板，所述底座下表面固定连接有对称分布的转动轴，位于同一个底座的转动轴分别转动连接于相邻的固定架的相邻内壁，转动轴的上端转动连接有转盘，底座的上端均通过螺栓连接有固定环，转盘的下端分别位于固定环和底座组成整体的内部，转盘的上端通过销轴转动连接于对称分布的夹板，位于同一个转盘的两个夹板之间通过搭扣连接，夹板的上端均焊接有上夹板，实现陶瓷绝缘子的夹紧。
12、进一步的，所述定位机构还包括定位环，所述转盘的上表面设有定位环，位于于同一个转盘的两个夹板的内侧面和定位环的外弧面相切，实现陶瓷绝缘子的定位。
13、进一步的，所述翻转机构包括固定座、蜗杆、蜗轮和电机一，所述蜗轮分别固定套设于位于固定架的宽板的转动轴的外部，固定架的宽板的外侧面设有横向对称分布的固定座，位于同一个固定架的宽板的两个固定座之间转动连接有蜗杆，蜗杆分别与竖向相邻的蜗轮啮合连接，靠近转动桩的固定座靠近转动桩的侧面均固定连接有电机一，电机一的输出轴分别与相邻的蜗杆固定连接，位于固定架的窄板的外侧均固定连接有角度传感器，角度传感器检测端均与相邻的转动轴的外部固定连接，电机一的输入端均电连接集电环的输出端，角度传感器均与集电环双向电连接，实现精准翻转。
14、进一步的，所述固定架的宽板的外侧均通过螺栓连接有电机罩，固定座、蜗杆、蜗轮和电机一均位于相邻的电机罩的内部，电机罩的上端均设有按钮，按钮均与集电环双向电连接，确认工作完成。
15、进一步的，所述转动桩的上端和连接板之间分别通过螺栓连接有加强板，加强连接板的抗压强度。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，具有以下好处：
17、1、需要进行搬运更换加工位置时，电机二的输出轴带动连杆转动一周，拨杆滑动连接于“v”型滑槽的内部，同时带动传动盘以电机二的输出轴转动相反的方向转动60°，传动盘带动转轴转动，转动桩转动，连接板转动，实现将陶瓷绝缘子带到下个工位，转轴的上端转动连接于套筒的内部，使转轴的转动更加稳定，当拨杆离开“v”型滑槽后，圆盘的外弧面与限位盘的外侧接触并滑动连接于限位盘的外侧，避免转轴发生转动，实现转轴的自锁，同时电机一的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动啮合的蜗轮转动，转动轴转动，底座转动，带动陶瓷绝缘子翻转，同时角度传感器实时检测相邻的转动轴的转动角度并通过集电环反馈至控制器，当陶瓷绝缘子翻转180°后，控制器控制电机的输出轴不再转动，实现陶瓷绝缘子的精准翻转，工人完成作业后，设备自动进行陶瓷绝缘子的搬运和翻转，工人工作更加简单。
18、2、前侧的工人将陶瓷绝缘子放置到相邻的转盘上端，陶瓷绝缘子的下端的外弧面与定位环相切，便于陶瓷绝缘子的定位，随后工人合上两侧的夹板，并通过搭扣锁死两侧的夹板，陶瓷绝缘子的上端卡接于两个上夹板之间，实现陶瓷绝缘子的定位夹紧，避免翻转时陶瓷绝缘子发生晃动，前侧的工人固定好陶瓷绝缘子后，对陶瓷绝缘子进行胶合作业，完成作业后，按一下相邻的按钮，按钮通过集电环将工作完成的信号发送至控制器，后侧的工作人员将钢脚垫胶合于陶瓷绝缘子的下端，转盘和底座均为中空结构，便于翻转后陶瓷绝缘子的胶合作业，打开搭扣，取下陶瓷绝缘子，然后后侧的工人完成作业后按一次相邻的按钮，按钮将后侧工人的工作完成信号发送至控制器，控制器接收到前后两侧的两个公转完成的信号后，控制电机一启动，控制电机一启动，转轴转送同理实现更换工位，同时控制电机一将翻转后的空着的底座再次进行翻转°，实现底座的复位，两个按钮进行确认，避免了设备的工位运行紊乱，本具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构设有多个工位，使两个工人工作完成的等待时间大大减短，实现更高效的加工作业。
技术特征：
1.一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：包括工作台(1)、翻转机构(2)、定位机构(3)和间歇传动机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：还包括控制器(17)，所述控制器(17)设置于工作台(1)的上表面，控制器(17)的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：所述间歇传动机构(4)包括转轴(42)、连杆(43)、“v”型滑槽(45)和传动盘(46)，所述底板(6)的上表面转动连接有转轴(42)，转轴(42)的上端分别穿过上板(7)的避让口一和工作台(1)的避让口二，转轴(42)的上端固定连接有转动桩(14)，转轴(42)的下端外部固定套设有传动盘(46)，传动盘(46)的下表面开设有均匀分布的“v”型滑槽(45)，上板(7)的上表面固定连接有电机二(8)，电机二(8)的输出轴的下端外部固定套设有连杆(43)，连杆(43)远离电机二(8)的输出轴的一端固定连接有拨杆，拨杆滑动连接于“v”型滑槽(45)的内部，电机二(8)的输入端电连接控制器(17)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：所述间歇传动机构(4)还包括圆盘(41)和限位盘(44)，所述转轴(42)的下端外部固定套设有限位盘(44)，限位盘(44)位于传动盘(46)的上端，电机二(8)的输出轴的下端外部固定套设有圆盘(41)，圆盘(41)位于连杆(43)的上端，圆盘(41)的外弧面滑动连接于限位盘(44)的外侧。
5.根据权利要求3所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有套筒(9)，套筒(9)的上端设置有集电环(10)，集电环(10)位于转动桩(14)的下端，转轴(42)的上端转动连接于套筒(9)的内部，转轴(42)的上端固定连接于集电环(10)的内部，集电环(10)的输入端电连接控制器(17)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：所述定位机构(3)包括转动轴(31)、底座(32)、固定环(33)、夹板(34)、转盘(35)和上夹板(37)，所述底座(32)下表面固定连接有对称分布的转动轴(31)，位于同一个底座(32)的转动轴(31)分别转动连接于相邻的固定架(18)的相邻内壁，转动轴(31)的上端转动连接有转盘(35)，底座(32)的上端均通过螺栓连接有固定环(33)，转盘(35)的下端分别位于固定环(33)和底座(32)组成整体的内部，转盘(35)的上端通过销轴转动连接于对称分布的夹板(34)，位于同一个转盘(35)的两个夹板(34)之间通过搭扣连接，夹板(34)的上端均焊接有上夹板(37)。
7.根据权利要求6所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：所述定位机构(3)还包括定位环(36)，所述转盘(35)的上表面设有定位环(36)，位于于同一个转盘(35)的两个夹板(34)的内侧面和定位环(36)的外弧面相切。
8.根据权利要求6所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：所述翻转机构(2)包括固定座(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)和电机一(24)，所述蜗轮(23)分别固定套设于位于固定架(18)的宽板的转动轴(31)的外部，固定架(18)的宽板的外侧面设有横向对称分布的固定座(21)，位于同一个固定架(18)的宽板的两个固定座(21)之间转动连接有蜗杆(22)，蜗杆(22)分别与竖向相邻的蜗轮(23)啮合连接，靠近转动桩(14)的固定座(21)靠近转动桩(14)的侧面均固定连接有电机一(24)，电机一(24)的输出轴分别与相邻的蜗杆(22)固定连接，位于固定架(18)的窄板的外侧均固定连接有角度传感器(11)，角度传感器(11)检测端均与相邻的转动轴(31)的外部固定连接，电机一(24)的输入端均电连接集电环(10)的输出端，角度传感器(11)均与集电环(10)双向电连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：所述固定架(18)的宽板的外侧均通过螺栓连接有电机罩(12)，固定座(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)和电机一(24)均位于相邻的电机罩(12)的内部，电机罩(12)的上端均设有按钮(13)，按钮(13)均与集电环(10)双向电连接。
10.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，其特征在于：所述转动桩(14)的上端和连接板(16)之间分别通过螺栓连接有加强板(15)。
技术总结
本发明公开了一种具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，包括工作台、翻转机构、定位机构和间歇传动机构；工作台：其下表面的中部设有安装框，安装框的内部通过螺栓连接有底板，底板的上端通过螺栓连接有上板；间歇传动机构：其设置于底板和上板组成整体的内部，翻转机构的上端分别穿过上板的避让口一和工作台的避让口二，翻转机构的上端固定连接有转动桩，转动桩的边沿通过螺栓连接有均匀分布的连接板，连接板远离转动桩的一端均通过螺栓连接有固定架；该具有翻转功能的陶瓷绝缘子加工用定位夹持机构，将陶瓷绝缘子在转盘上夹紧后能够自动进行翻转和搬运，节省人力的同时提高加工的效率。
技术研发人员：陈长根,陈佩安,蒋日朋
受保护的技术使用者：醴陵皇家电瓷电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23