基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法及系统与流程

本发明涉及灌装，特别涉及一种基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法及系统。

背景技术：

1、现有的蜂花粉灌装技术主要以人工为主，以人工肉眼或机器识别(即图像识别)筛选出合格的花粉原料，包括颜色以及状态合格的花粉团，之后以手工形式称量花粉颗粒或者以机器形式进行灌装。

2、以人工筛选花粉团，难以筛选出其中含水高或杂质量高的花粉团，而机器识别也仅能筛选出颜色偏差大的原料，对于颜色接近但质量不合格的原料难以判别，从而导致对原料的合格率产生判别误差。现有的灌装工艺难以针对不同批次原料间杂质含量之间的差异进行灌装精度调节，从而导致产品间的品质出现差异。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，目的在于提供一种基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法及系统。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

4、步骤1：对于生产线上已灌装蜂花粉的集合体，集合体由n个已灌装蜂花粉的花粉瓶a所组成，n为大于等于1的自然数，称重集合体的总质量并记为m1；

5、步骤2：根据总质量m1以及已灌装蜂花粉的花粉瓶a的数量n，通过第一规则计算出单瓶蜂花粉的质量m2；

6、步骤3：将m2与生产要求的标准质量m0进行比较，计算出第一偏差值p1；

7、步骤4：获取生产线上当前的蜂花粉湿度h；

8、步骤5：根据蜂花粉湿度h，通过第二规则计算出花粉瓶a的湿度映射质量m3；

9、步骤6：将m2与湿度映射质量m3进行比较，计算出第二偏差值p2；

10、步骤7：根据第一偏差值p1和第二偏差值p2，由第三规则计算出目标偏差值pt；

11、步骤8：根据目标偏差值pt，基于第四规则调整生产线上向未灌装花粉的灌装瓶b的灌装质量。

12、进一步地，在本发明提供的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法中，还可以具有这样的特征：其中，第一规则为：m2＝m1/n。

13、进一步地，在本发明提供的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法中，还可以具有这样的特征：其中，第二规则如下：预先构建蜂花粉湿度与蜂花粉密度映射表；由蜂花粉湿度与蜂花粉密度映射表，确定当前的蜂花粉湿度h对应的蜂花粉密度；由所得蜂花粉密度与花粉瓶a的预设灌装体积v1，计算得出质量数值即为花粉瓶a的湿度映射质量m3。

14、进一步地，在本发明提供的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法中，还可以具有这样的特征：其中，第三规则如下：目标偏差值pt包括质量偏差、质量偏差累计值和质量偏差变化率：获取计算生产线上各已灌装蜂花粉的集合体对应的各第一偏差值p1和各第二偏差值p2；单个集合体的第一偏差值p1与第二偏差值p2的平均值为该集合体对应的质量偏差；各个集合体的质量偏差累加为质量偏差累计值；计算各质量偏差中相邻两个质量偏差之间的差值，并将根据差值和预设采样间隔，得到质量偏差变化率。

15、进一步地，在本发明提供的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法中，还可以具有这样的特征：其中，第四规则为根据目标偏差值pt计算出灌装参数，通过调节灌装参数来实现控制灌装体积。

16、进一步地，在本发明提供的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法中，其特征在于，还包括以下步骤：

17、步骤s1，根据蜂花粉湿度h和单瓶蜂花粉的质量m2，由第二规则计算出蜂花粉湿度对应的灌装体积v2；

18、步骤s2，判断灌装体积v2是否符合花粉瓶a的预设灌装体积v0，若不符合，则基于第五规则调整生产线上向未灌装花粉的灌装瓶b的灌装体积。

19、进一步地，在本发明提供的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法中，还可以具有这样的特征：其中，第五规则为预先构建灌装体积与灌装速度调节关系，通过调节灌装速度来实现控制灌装体积。

20、本发明还提供一种基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装系统，其特征在于，包括：称重数据获取模块，用于获取生产线上已灌装蜂花粉的集合体的总质量m1；湿度数据获取模块，用于获取生产线上当前的蜂花粉湿度h；规则存储模块，存储有第一规则、第二规则、第三规则、第四规则、第五规则、m2计算规则、p1计算规则、p2计算规则；运算模块，根据所获取的称重数据和蜂花粉湿度，运行规则存储模块中对应的规则，得到相应的计算结果；灌装调节模块，根据所得到的第四规则和第五规则的运行结果，生成对应的调节指令，对生产线上的灌装设备进行调节。

21、进一步地，在本发明提供的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装系统中，还可以具有这样的特征：其中，总质量m1通过设置在生产线上的电子称量装置自动称重获得；蜂花粉湿度h通过设置在生产线上的湿度传感探头自动感应获得。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果：

23、本发明基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法及系统，检测蜂花粉湿度和花粉瓶的灌装体积变化，反馈调节灌装机注入参数，实现反馈到进一步验收花粉原料品质的效果。

技术特征：

1.一种基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，其特征在于：

4.如权利要求3所述的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，其特征在于：

5.如权利要求4所述的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，其特征在于：

6.如权利要求3所述的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，其特征在于，还包括以下步骤：

7.如权利要求6所述的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，其特征在于：

8.一种基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装系统，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装系统，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种基于检测蜂花粉湿度自动调节灌装量的灌装方法，包括：步骤1：由n个已灌装蜂花粉的花粉瓶a所组成集合体，称重集合体的总质量并记为M1；步骤2：根据总质量M1以及花粉瓶a的数量n，通过第一规则计算出单瓶蜂花粉的质量M2；步骤3：将M2与生产要求的标准质量M0进行比较，计算出第一偏差值P1；步骤4：获取生产线上当前的蜂花粉湿度H；步骤5：根据蜂花粉湿度H，通过第二规则计算出湿度映射质量M3；步骤6：将M2与湿度映射质量M3进行比较，计算出第二偏差值P2；步骤7：根据第一偏差值P1和第二偏差值P2，由第三规则计算出目标偏差值Pt；步骤8：根据目标偏差值Pt，基于第四规则调整生产线上向未灌装花粉的灌装瓶b的灌装质量。

技术研发人员：李云龙,李亮,贾英杰,杨建坤,徐鹏
受保护的技术使用者：上海冠生园蜂制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23