基于无人搬运车实现缓存区入库的方法、装置及设备与流程

本发明涉及仓库管理，具体涉及基于无人搬运车实现缓存区入库的方法、装置及设备。

背景技术：

1、目前仓储入库业务主要采用人工作业的方式，工作量大、工作效率低下，工作重复繁琐、容易出错。且随着配网储备、营销储备业务的逐年增长，仓储入库业务无法适应不断增长的业务规模；同时仓储作业缺乏信息支撑手段，统计数据主要依赖于人工作业，库存数据、仓库出入库单据无法准确传达至物资管理系统，工作量较大。

2、具体地，目前仓储入库业务主要存在以下问题：

3、(1)货架高层货位利用率低，例如仓库现有货架为6层高位货架，高层货架需要靠人工驾驶前移式叉车将货物放置到高层货位，入库上货架和出库备货效率低，存在较大作业风险。

4、(2)仓库现有作业设备自动化程度不高，仓库现有的仓储运行设备主要有：货架、柴油叉车、电动叉车、行吊、托盘、仓储笼、高空作业车、手动叉车等，物资出入库模式停留在传统人工作业模式，托盘货物、料箱货物、堆场货物靠人工操作设计搬运模式工作，效率较低，工作量大，并且容易出错。

5、(3)当前仓库的物资出入库均依靠资产系统中的物资系统模块，物资仓储业务的办理需要进行系统发起数据并打印纸质单据→仓管员现场核实数据→物资系统确认数据完结等作业流程，仓储管理的现场作业过程中产生入库、出库、移库、调拨等库存相关的业务单据，需要手工进行系统的录入操作，系统操作工作量大且容易出错。

6、因此，亟需一种采用能够自动搬运货物入库的方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种基于无人搬运车实现缓存区入库的方法、装置及设备，以解决仓储入库业务传统人工作业导致不能实现自动搬运货物的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种基于无人搬运车实现缓存区入库的方法，应用于仓储系统，仓储系统包括缠膜平台、余料回库口和多个立体仓库，该方法包括：

3、获取待入库的托盘清单；

4、基于预设审核条件对待入库的托盘清单进行审核；

5、当审核合格后，基于审核合格后的托盘清单创建移库任务，并将移库任务下发至无人搬运车；移库任务包括将托盘清单上托盘缓存区的托盘实物搬运至缠膜平台；

6、控制无人搬运车执行移库任务，使得无人搬运车将托盘清单上的托盘缓存区托盘实物搬运至缠膜平台进行托盘缠膜；

7、当托盘实物缠膜完成后，控制无人搬运车将缠膜完成后的托盘实物搬运至余料回库口进行扫描后送入对应的立体仓库。

8、本发明提供的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法，获取待入库的托盘清单，并基于托盘清单和托盘实物一一对应，采用无人搬运车按照托盘清单将托盘缓冲区托盘实物自动搬运至缠膜平台进行托盘缠膜，并扫描送入对应的立体仓库，实现了自动搬运货物的目的，提高了托盘实物入库的效率，提高仓库运转效率并降低人工成本，为仓储系统的高效管理提供了基础，解决了仓储入库业务传统人工作业导致不能实现自动搬运货物的问题。

9、在一种可选的实施方式中，预设审核条件包括托盘清单与托盘实物无差异；基于预设审核条件对待入库的托盘清单进行审核包括：

10、将托盘清单与托盘实物进行比对，当托盘清单与托盘实物无差异时，则审核合格；

11、当托盘清单与托盘实物存在差异时，则审核不合格，重新调整托盘实物或托盘清单，直至托盘清单与托盘实物无差异。

12、本发明提供的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法，将托盘清单与托盘实物进行比对，当托盘清单与托盘实物无差异时，则审核合格，当托盘清单与托盘实物存在差异时，则审核不合格，重新调整托盘实物，直至托盘清单与托盘实物无差异，使得托盘清单与托盘实物一一对应，为后续托盘实物准确入库提供了无差异数据基础。

13、在一种可选的实施方式中，托盘实物缠膜完成后，控制无人搬运车将缠膜完成后的托盘实物搬运至余料回库口进行扫描入对应的立体仓库包括：

14、在余料回库口对缠膜完成后的托盘实物进行外表检测，判断是否合格；

15、当外表检测合格时，对外表检测合格后的托盘实物进行扫描，并控制无人搬运车将托盘实物搬运至对应的立体仓库。

16、本发明提供的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法，在余料回库口对缠膜完成后的托盘实物进行外表检测，判断是否合格，保证了入库的托盘实物整齐规范，当外表检测合格时，对外表检测合格后的托盘实物进行扫描，并控制无人搬运车将托盘实物搬运至对应的立体仓库，采用无人搬运车实现了自动入库的目的，提高了仓储运行的效率。

17、在一种可选的实施方式中，当托盘实物缠膜完成后，控制无人搬运车将缠膜完成后的托盘实物搬运至余料回库口进行扫描入对应的立体仓库，还包括：

18、对外表检测不合格的托盘实物进行整形处理直至外表检测合格，并将对外表检测合格后的托盘实物进行扫描，并控制无人搬运车将托盘实物搬运至对应的立体仓库。

19、本发明提供的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法，对外表检测不合格的托盘实物进行整形处理直至外表检测合格，并将对外表检测合格后的托盘实物进行扫描，并控制无人搬运车将托盘实物搬运至对应的立体仓库，保证缠膜后的托盘实物外表整齐规范，符合仓储要求。

20、在一种可选的实施方式中，每个立体仓库包括多个货架，基于无人搬运车实现缓存区入库的方法还包括：

21、对扫描入库的托盘实物分配立体仓库货架，并生成入库反馈结果。

22、在一种可选的实施方式中，每个货架包括多个仓位，对扫描入库的托盘实物分配立体仓库货架，并生成入库反馈结果包括：

23、将扫描入库的托盘实物分配至对应的预设目标仓位，并生成入库反馈结果。

24、本发明提供的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法，对扫描入库的托盘实物分配至立体仓库货架上对应的预设目标仓位，并生成入库反馈结果，实现对托盘实物准确入库的目的，生成入库反馈结果为后续产品库存盘点提供了数据基础，进一步提高了仓储运行的效率。

25、在一种可选的实施方式中，基于无人搬运车实现缓存区入库的方法还包括：

26、基于入库反馈结果更新立体仓库库存信息；

27、对托盘缓存区进行清理，释放缓存区托盘位。

28、本发明提供的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法，基于入库反馈结果更新立体仓库库存信息，使得立体仓库库存信息与仓库产品实物库存保持一致，对托盘缓存区进行清理，释放缓存区托盘位，提高了托盘的利用率。

29、第二方面，本发明提供了一种基于无人搬运车实现缓存区入库的装置，应用于仓储系统，仓储系统包括缠膜平台、余料回库口和多个立体仓库，该装置包括：

30、获取模块，用于获取待入库的托盘清单；

31、审核模块，用于基于预设审核条件对待入库的托盘清单进行审核；

32、任务下发模块，用于当审核合格后，基于审核合格后的托盘清单创建移库任务，并将移库任务下发至无人搬运车；移库任务包括将托盘清单上托盘缓存区的托盘实物搬运至缠膜平台；

33、控制模块，用于控制无人搬运车执行移库任务，使得无人搬运车将托盘清单上的缓存区托盘实物搬运至缠膜平台进行托盘缠膜；

34、入库模块，用于当托盘缠膜完成后，控制无人搬运车将缠膜完成后的托盘实物搬运至余料回库口进行扫描后送入对应的立体仓库。

35、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法。

36、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法。

技术特征：

1.一种基于无人搬运车实现缓存区入库的方法，其特征在于，应用于仓储系统，所述仓储系统包括缠膜平台、余料回库口和多个立体仓库，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设审核条件包括托盘清单与托盘实物无差异；基于所述预设审核条件对所述待入库的托盘清单进行审核包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当托盘实物缠膜完成后，控制无人搬运车将缠膜完成后的托盘实物搬运至余料回库口进行扫描入对应的立体仓库包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当托盘实物缠膜完成后，控制无人搬运车将缠膜完成后的托盘实物搬运至余料回库口进行扫描入对应的立体仓库，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述立体仓库包括多个货架，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述货架包括多个仓位，对扫描入库的托盘实物分配立体仓库货架，并生成入库反馈结果包括：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种基于无人搬运车实现缓存区入库的装置，其特征在于，应用于仓储系统，所述仓储系统包括缠膜平台、余料回库口和多个立体仓库，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的基于无人搬运车实现缓存区入库的方法。

技术总结
本发明涉及仓库管理技术领域，公开了基于无人搬运车实现缓存区入库的方法、装置及设备，该方法包括：获取待入库的托盘清单；基于预设审核条件对待入库的托盘清单进行审核；当审核合格后，基于审核合格后的托盘清单创建移库任务，并将移库任务下发至无人搬运车；移库任务包括将托盘清单上托盘缓存区的托盘实物搬运至缠膜平台；控制无人搬运车执行移库任务，使得无人搬运车将托盘清单上的托盘缓存区托盘实物搬运至缠膜平台进行托盘缠膜；当托盘实物缠膜完成后，控制无人搬运车将缠膜完成后的托盘实物搬运至余料回库口进行扫描后送入对应的立体仓库。本发明实现了自动搬运货物的目的，提高了托盘实物入库的效率，提高仓库运转效率并降低人工成本。

技术研发人员：赵丙坤,宋军,范敏,胡涛,王开利,巫仁亮
受保护的技术使用者：泸州老窖股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23