车辆和无人机收纳机构的制作方法

本公开涉及车载无人机，具体地，涉及一种车辆和无人机收纳机构。

背景技术：

1、相关技术中，车载无人机通常设置在发动机外罩壳内，使用时，需要通过控制系统控制发动机外罩壳开启，以便于无人机起降，在车辆行驶状态中，容易遮挡驾驶员视线，影响车辆行驶安全。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆和无人机收纳机构，该车辆能够避免无人机起降过程中对驾驶员视线造成影响。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种车辆，所述车辆包括车身、后窗、后搁物板和第一驱动机构，所述后窗与所述后搁物板之间形成无人机机库，所述后窗通过所述第一驱动机构与所述车身连接，以用于打开或者关闭所述无人机机库。

3、可选地，所述车辆包括隔板和第二驱动机构，所述隔板通过所述第二驱动机构可活动地与所述车身连接，以用于分隔或者连通所述无人机机库和驾乘空间。

4、可选地，所述第二驱动机构包括第一传动结构和第二驱动电机，所述第二驱动电机通过所述第一传动结构与所述隔板传动连接，以驱动所述隔板沿所述车身的高度方向运动。

5、可选地，所述第一传动结构包括齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定在所述隔板上并且沿所述车身的高度方向延伸，所述齿轮同轴地固定在所述第二驱动电机的驱动轴上，并且所述齿轮与所述第一齿条啮合。

6、可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和连杆机构，所述第一驱动电机通过所述连杆机构与所述后窗传动连接。

7、可选地，所述连杆机构包括至少一组连杆组，所述连杆组设置在所述后窗的一侧且包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆间隔布置，其中，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均分别与所述车身和所述后窗铰接，所述第一驱动电机与所述第一连杆和所述第二连杆中的一者传动连接。

8、可选地，所述后窗的周侧设置有密封条，用于密封所述后窗和所述车身。

9、在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种无人机收纳机构，所述无人机收纳机构适于布置在上述车辆上，所述无人机收纳机构包括起降平台、归中机构和举升机构，所述举升机构用于安装于所述后搁物板，所述起降平台通过所述举升机构可升降地布置在所述后搁物板之上，所述归中机构设置在所述起降平台上。

10、可选地，所述归中机构包括第三驱动电机、第二传动结构和至少两组夹紧组件，每组所述夹紧组件包括拨动件，至少两组所述夹紧组件中的两组所述夹紧组件相对布置，所述第三驱动电机通过所述第二传动结构与所述夹紧组件传动连接，以驱动相对布置的两组所述夹紧组件相互靠近或远离。

11、可选地，所述第二传动结构构造为齿轮组，并且包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第二齿条，所述一级齿轮与所述第三驱动电机传动连接，所述二级齿轮布置在所述一级齿轮和所述三级齿轮之间并且与所述一级齿轮和所述三级齿轮相啮合，所述拨动件设置有所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴布置并与所述三级齿轮啮合，所述第二齿条与所述第一齿轮啮合。

12、通过上述技术方案，在本公开提供的车辆中，后窗和后搁物板之间形成有无人机机库，后窗与车身可活动连接以用于打开或者关闭该无人机机库，这样，在车辆正常行驶过程中，通过第一驱动机构控制后窗相对车身运动以打开该无人机机库，以便无人机通过后窗处形成的开口起降，由此能够避免对驾驶人员的视线造成遮挡，提高车辆行驶安全性

13、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身、后窗、后搁物板和第一驱动机构，所述后窗与所述后搁物板之间形成无人机机库，所述后窗通过所述第一驱动机构与所述车身连接，以用于打开或者关闭所述无人机机库。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括隔板和第二驱动机构，所述隔板通过所述第二驱动机构可活动地与所述车身连接，以用于分隔或者连通所述无人机机库和驾乘空间。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一传动结构和第二驱动电机，所述第二驱动电机通过所述第一传动结构与所述隔板传动连接，以驱动所述隔板沿所述车身的高度方向运动。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第一传动结构包括齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定在所述隔板上并且沿所述车身的高度方向延伸，所述齿轮同轴地固定在所述第二驱动电机的驱动轴上，并且所述齿轮与所述第一齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和连杆机构，所述第一驱动电机通过所述连杆机构与所述后窗传动连接。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述连杆机构包括至少一组连杆组，所述连杆组设置在所述后窗的一侧且包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆间隔布置，其中，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均分别与所述车身和所述后窗铰接，所述第一驱动电机与所述第一连杆和所述第二连杆中的一者传动连接。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述后窗的周侧设置有密封条，用于密封所述后窗和所述车身。

8.一种无人机收纳机构，其特征在于，所述无人机收纳机构适于布置在根据权利要求1-7中任一项所述的车辆上，所述无人机收纳机构包括起降平台、归中机构和举升机构，所述举升机构用于安装于所述后搁物板，所述起降平台通过所述举升机构可升降地布置在所述后搁物板之上，所述归中机构设置在所述起降平台上。

9.根据权利要求8所述的无人机收纳机构，其特征在于，所述归中机构包括第三驱动电机、第二传动结构和至少两组夹紧组件，每组所述夹紧组件包括拨动件，至少两组所述夹紧组件中的两组所述夹紧组件相对布置，所述第三驱动电机通过所述第二传动结构与所述夹紧组件传动连接，以驱动相对布置的两组所述夹紧组件相互靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的无人机收纳机构，其特征在于，所述第二传动结构构造为齿轮组，并且包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第二齿条，

技术总结
本公开涉及一种车辆和无人机收纳机构，所述车辆包括车身、后窗、后搁物板和第一驱动机构，所述后窗与所述后搁物板之间形成无人机机库，所述后窗通过所述第一驱动机构与所述车身连接，以用于打开或者关闭所述无人机机库。通过上述技术方案，本公开提供的车辆能够避免无人机起降过程中对驾驶员视线造成影响。

技术研发人员：赵生雷,王焱,邹修贤,杜子健,裴立民
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23