一种工装排序装置及排序方法与流程
本技术涉及光伏组件生产设备领域，具体地说是一种工装排序装置及排序方法。
背景技术：
1、将电池片和焊带铺放成串时，相邻电池片间的焊带(也称串间焊带)较长，如果不受任何管控就进入焊接工位，串间焊带容易弯曲变形，易导致电池片上与串间焊带相邻的焊点虚焊。此外，完成焊接的电池串经串切刀分串后，留长焊带也会发生翘曲，不利于后续的排版和汇流条焊接。
2、为了解决该问题，目前的解决方案采用大尺寸工装同时压住电池串中的尾部电池片(简称尾片)上的焊带以及串间焊带，电池串中的非尾部电池片(简称非尾片)仍使用常规的小尺寸工装，小尺寸工装仅压住非尾片上的焊带。
3、电池串生产过程中，为了满足生产效率，循环使用的工装数量通常需要满足3串以上电池串的生产，工装输送线上的工装数量达到几十个，而在正式生产前，需要使输送线上的大尺寸工装、小尺寸工装按与电池串的成串规则相匹配的排序规则预先排好，以保证工装被依次上料至焊接输送线上时，大尺寸工装能够压尾片，小尺寸工装能够压非尾片。
4、目前的工装排序，通常是由人工按排序规则将大尺寸工装、小尺寸工装摆放到工装输送线上，然后设备启动，先进行工装的循环预热，再进行正式生产，人工对工装实施排序，效率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电池串搬运机构，其采用如下技术方案：
2、一种工装排序装置，用于对n个工装实施排序，使得n个工装满足预定的排序规则，排序规则中的每个排序位对应的工装具有特定的类型，工装的类型包括第一类工装和第二类工装，
3、工装排序装置包括第一输送线、第二输送线、检测机构、缓存机构、上料机构及下料机构，其中：
4、第二输送线与第一输送线并排设置，第二输送线与第一输送线的输送方向相反；
5、第一输送线被配置为输送n个工装，第一输送线的输送路径上设置有检测工位、缓存工位及上料工位，检测机构设置在检测工位，缓存机构设置在缓存工位；
6、检测机构被配置为检测输送至检测工位处的工装的类型；
7、缓存机构被配置为对输送至缓存工位的第一类工装实施缓存，以及释放缓存的第一类工装；
8、上料机构被配置为将输送至上料工位的工装搬运至第二输送线；
9、第二输送线被配置为将接收的工装依次输送至回流工位处，下料机构被配置为将回流工位处的工装放回至第一输送线上。
10、通过第一输送线、第二输送线、上料机构及下料机构的配合，能够实现n个工装的循环流动，而通过设置检测机构，实现了对检测工位处的工装的类型的检测，通过缓存机构的设置，能够在不需要第一类工装时对第一类工装实施缓存，在需要第一类工装时将缓存的第一类工装进行释放上料，从而最终实现第一类工装和第二类工装的自动排序，本技术的工装排序装置可以实现对n个待排序的工装的自动排序，无需人工排序，提升了工装排序效率。
11、在一些实施例中，工装排序装置还包括限位机构，限位机构设置在位于检测工位前道的挡停工位处，限位机构被配置为将与检测工位的工装相邻的工装限位在挡停工位处，以及解除对工装的限位。
12、通过设置限位工装，在需要对位于检测工位的第一类工装实施缓存时，可将与检测工位的工装相邻的工装限位在检测工位前道的挡停工位处，在完成对第一类工装的缓存后，限位机构再解除对该相邻的工装的限位，使得该工装继续朝向检测工位、缓存工位输送，以接受排序操作。
13、在一些实施例中，限位机构包括设置在挡停工位上方的下压组件，下压组件下降时将输送至挡停工位的工装压紧限位在挡停工位处，下压组件上升时释放被压紧限位的工装。
14、提供了一种结构简单的限位机构，其通过下压组件下压输送至挡停工位的工装，以将工装限位在挡停工位处。
15、在一些实施例中，检测机构包括设置在检测工位的第一光电感应件，第一类工装和第二类工装输送至检测工位处时，第一光电感应件发出不同的检测信号；或者，检测机构包括设置在检测工位处的视觉检测组件，视觉检测组件被配置为获取位于检测工位的工装的图像并实施图像分析。
16、提供了两种结构简单的工装检测机构，其均能对被输送至检测工位处的工装的类型实施快速、精准的检测识别。
17、在一些实施例中，检测机构还被配置为对通过检测工位的工装实施计数。
18、通过对通过检测工位的工装实施计数，可自动地确定当前即将被输送至检测工位的工装的排序位，在此基础上确定其是否符合排序规则。
19、在一些实施例中，缓存机构包括升降驱动部和拾取组件，其中，拾取组件连接在升降驱动部的驱动端；升降驱动部用于驱动拾取组件升降，以带动拾取组件从缓存工位拾取需缓存的工装，以及将缓存的工装释放至缓存工位。
20、通过将缓存机构设置成包括升降驱动部和拾取组件，拾取组件在升降驱动部的升降驱动下实现了对位于缓存工位的需缓存的第一类工装的自动缓存，以及自动地将缓存的第一类工装释放至缓存工位处。
21、在一些实施例中，缓存机构还包括设置在拾取组件上的第一检测组件，第一检测组件被配置为检测拾取组件上是否缓存有第一类工装。
22、通过在拾取组件上设置第一检测组件，可自动确认拾取组件上是否缓存有第一类工装。在此基础上，可有效控制拾取组件实施对缓存工位处的第一类工装的缓存，或将缓存的第一类工装释放至缓存工位。
23、在一些实施例中，第一检测组件包括第二光电感应件，拾取组件上缓存有第一类工装或未缓存有第一类工装时，第二光电感应件发出不同的检测信号。
24、提供了一种结构简单的第一检测组件，其可快速、准确地检测出拾取组件上是否缓存有第一类工装。例如，当拾取组件上缓存有第一类工装时，第二光电感应件的光路被遮挡，当拾取组件上未缓存第一类工装时，第二光电感应件的光路未被遮挡，从而使得第二光电感应件发出不同的检测信号。
25、在一些实施例中，工装排序装置还包括设置在上料工位的规整机构，规整机构用于沿垂直于第一输送线的输送方向规整位于上料工位处的工装。
26、通过在上料工位处设置规整机构，实现了对位于上料工位处的工装的位置归正，以方便上料机构实施对上料工位处的工装的准确拾取。
27、在一些实施例中，工装排序装置还包括横移机构及固持机构，固持机构及规整机构均设置在横移机构的活动部件上；固持机构被配置为固持住位于上料工位的工装，平移机构被配置为驱动固持机构及规整机构沿第一输送线的输送方向平移。
28、电池串生产过程中，为了满足生产效率，循环使用的工装数量通常需要满足3串以上电池串的生产，而压放在同一电池串上的两个相邻工装之间的间距小于压放在两个不同电池串上的两个相邻工装之间的间距。因此，需要对被搬运到第二输送线上的工装之间的间距实施调整。通过将固持机构和规整机构设置在横移机构上，能够实现对工装上料位置的调节，上料机构能够直接将符合位置要求的工装搬运到第二输送线上，使得第二输送线上的工装间距符合要求。
29、在一些实施例中，固持机构包括设置在第一输送线两侧的吸附板，吸附板上设置有磁吸件，磁吸件用于吸附输送至上料工位处的工装。
30、提供了一种结构简单的固持机构，其通过设置在第一输送线两侧的吸附板配合吸附输送至上料工位处的工装，以实施对工装的吸附固持。
31、在一些实施例中，工装排序装置还包括阻挡组件，阻挡组件设置在横移机构的活动部件上并位于固持机构的前侧；上料机构拾取位于上料工位处的工装时，阻挡组件对前侧的相邻工装实施阻挡限位。
32、上料机构在拾取位于上料工位处的工装时，阻挡组件对前侧的相邻工装实施阻挡，从而防止前侧的相邻工装被带出第一输送线，造成前侧的相邻工装产生位置偏移。
33、在一些实施例中，第二输送线上设置有加热机构，加热机构用于在第二输送线输送工装时加热工装。
34、排序过程中，工装可被第二输送线上的加热机构实施预加热，如此，电池串生产过程中，当完成排序的工装被压放至电池片上后，经过预加热的工装可配合串接机构(例如红光灯箱、激光焊接装置等)实施对电池片及焊带的加热，从而提升电池片的成串效率。
35、本技术还提供了一种工装排序方法，用于对n个工装实施排序，使得n个工装满足预定的排序规则，排序规则中的每个排序位对应的工装具有特定的类型，工装的类型包括第一类工装和第二类工装，
36、工装排序方法包括：
37、控制第一输送线依次输送n个待排序的工装，第一输送线的输送路径上设置有检测工位、缓存工位及上料工位；
38、获取排序规则中的第i个排序位对应的工装的类型，其中，i≤n；
39、当排序规则中的第i个排序位对应的工装的类型为第二类工装时，对输送至检测工位处的第i个工装进行检测以确定第i个工装的类型；
40、根据第i个工装的类型，做出以下处理：
41、若第i个工装为第一类工装，阻止前侧的与第i个工装相邻的工装向检测工位输送，控制第一输送线将第i个工装输送至缓存工位处，对输送至缓存工位处的第i个工装实施缓存，解除对与第i个工装相邻的工装的限位；
42、若第i个工装为第二类工装，控制第一输送线将第i个工装朝向上料工位输送；
43、当排序规则中的第i个排序位对应的工装类型为第一类工装时，判断是否缓存有第一类工装；
44、根据判断结果，做出以下处理：
45、若缓存有第一类工装，阻止第i个工装向检测工位输送，控制第一输送线将位于第i个工装后侧的工装朝向上料工位输送，以空出缓存工位，将缓存的一个第一类工装释放至空出的缓存工位，解除对第i个工装的限位；
46、若没有缓存第一类工装，控制第一输送线将第i个工装朝向检测工位和上料工位输送；
47、将输送至上料工位的工装搬运至第二输送线上；
48、控制第二输送线将接收的n个工装依次输送至回流工位，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反；
49、将输送至回流工位的工装搬运回第一输送线上。
50、本技术的工装排序方法能够实现在n个工装的循环输送过程中对n个工装进行自动排序，无需人工排序，提升了工装排序效率。
技术特征：
1.一种工装排序装置，其特征在于，用于对n个工装实施排序，使得n个工装满足预定的排序规则，所述排序规则中的每个排序位对应的工装具有特定的类型，工装的类型包括第一类工装和第二类工装，
2.如权利要求1所述的工装排序装置，其特征在于，所述工装排序装置还包括限位机构，所述限位机构设置在位于所述检测工位前道的挡停工位处，所述限位机构被配置为将与所述检测工位的工装相邻的工装限位在所述挡停工位处，以及解除对工装的限位。
3.如权利要求2所述的工装排序装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述挡停工位上方的下压组件，所述下压组件下降时将输送至所述挡停工位的工装压紧限位在所述挡停工位处，所述下压组件上升时释放被压紧限位的工装。
4.如权利要求1所述的工装排序装置，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述检测工位的第一光电感应件，所述第一类工装和所述第二类工装输送至所述检测工位处时，所述第一光电感应件发出不同的检测信号；或者，
5.如权利要求1所述的工装排序装置，其特征在于，所述检测机构还被配置为对通过所述检测工位的工装实施计数。
6.如权利要求1所述的工装排序装置，其特征在于，所述缓存机构包括升降驱动部和拾取组件，其中，所述拾取组件连接在所述升降驱动部的驱动端；
7.如权利要求6所述的工装排序装置，其特征在于，所述缓存机构还包括设置在所述拾取组件上的第一检测组件，所述第一检测组件被配置为检测所述拾取组件上是否缓存有第一类工装。
8.如权利要求7所述的工装排序装置，其特征在于，所述第一检测组件包括第二光电感应件，所述拾取组件上缓存有第一类工装或未缓存有第一类工装时，所述第二光电感应件发出不同的检测信号。
9.如权利要求1所述的工装排序装置，其特征在于，所述工装排序装置还包括设置在所述上料工位的规整机构，所述规整机构用于沿垂直于所述第一输送线的输送方向规整位于所述上料工位处的工装。
10.如权利要求9所述的工装排序装置，其特征在于，所述工装排序装置还包括横移机构及固持机构，所述固持机构及所述规整机构均设置在所述横移机构的活动部件上；
11.如权利要求10所述的工装排序装置，其特征在于，所述固持机构包括设置在所述第一输送线两侧的吸附板，所述吸附板上设置有磁吸件，所述磁吸件用于吸附输送至所述上料工位处的工装。
12.如权利要求10所述的工装排序装置，其特征在于，所述工装排序装置还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述横移机构的活动部件上并位于所述固持机构的前侧；
13.如权利要求1所述的工装排序装置，其特征在于，所述第二输送线上设置有加热机构，所述加热机构用于在所述第二输送线输送工装时加热工装。
14.一种工装排序方法，其特征在于，用于对n个工装实施排序，使得n个工装满足预定的排序规则，所述排序规则中的每个排序位对应的工装具有特定的类型，工装的类型包括第一类工装和第二类工装，
技术总结
本申请提供了一种工装排序装置及排序方法，工装排序装置包括第一输送线、第二输送线、检测机构、缓存机构、上料机构及下料机构。第二输送线与第一输送线并排设置，输送方向相反。第一输送线被配置为输送N个工装，其输送路径上设置有检测工位、缓存工位及上料工位，检测机构设置在检测工位，缓存机构设置在缓存工位。检测机构检测输送至检测工位处的工装的类型。缓存机构对输送至缓存工位的第一类工装实施缓存，以及释放缓存的第一类工装。上料机构将输送至上料工位的工装搬运至第二输送线。第二输送线将接收的工装依次输送至回流工位处，下料机构将回流工位处的工装放回至第一输送线。本申请可以实现对N个工装的自动排序，提升了工装排序效率。
技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡奥特维科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23