泵主轴球窝自动研磨机的制作方法

本发明属于泵主轴加工，尤其涉及一种泵主轴球窝自动研磨机。

背景技术：

1、泵主轴是泵中的核心部件，负责将电动机的旋转运动传递到泵的叶轮上，使叶轮旋转，从而实现液体的输送。泵主轴上的球窝用于与轴承的滚动元件(如球或滚子)相配合，以支撑主轴的旋转。

2、在现有技术中，由研磨机对球窝进行自动研磨，如授权公告号为cn 203266383u的专利公开了一种球窝研磨机，其由工作台和可自转的研磨杆构成，工作台上设有回转轴，球窝工件固定在回转轴上，回转轴能绕工作台旋转，这样的结构虽然提高了加工效率，但是研磨后球窝的光洁度以及形状和尺寸精度不够理想。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，提供一种泵主轴球窝自动研磨机。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种泵主轴球窝自动研磨机，包括用于带动泵主轴转动的研磨台以及用于对所述泵主轴的球窝面上的球窝进行研磨的研磨头，所述研磨头包括可自转且弹性上下伸缩的研磨杆，其特征在于，所述研磨台包括：

4、台体，所述台体的台面上具有上下方向的安装通孔；

5、摆动环，所述摆动环设于所述安装通孔内，其通过沿所述安装通孔径向的第一轴与该安装通孔上下摆动连接；

6、用于固定所述泵主轴使其球窝面朝上的固定座，所述固定座设于所述摆动环内，其通过沿所述安装通孔径向的第二轴与所述摆动环上下摆动连接，所述第二轴与第一轴呈90度；

7、用于驱动所述固定座的下部在一水平的圆形路径上往复移动的驱动机构，所述驱动机构设于所述台体内，且与所述固定座的下部连接。

8、本发明泵主轴球窝自动研磨机的研磨台由台体、摆动环、固定座和驱动机构构成，在驱动机构的驱动下，固定座的下部可在水平的圆形路径上往复移动，配合摆动环，泵主轴的球窝面会进行摆动旋转，使球窝面上的球窝实现均匀地高低变化和旋转运动，同时，研磨杆在自转的过程中，可随泵主轴的运动进行自适应伸缩，保证始终顶在球窝内，故可实现对球窝内壁的均匀研磨，球窝的光洁度以及形状和尺寸精度高，提高了与轴承滚动元件的适配度。

技术特征：

1.一种泵主轴球窝自动研磨机，包括用于带动泵主轴转动的研磨台以及用于对所述泵主轴的球窝面上的球窝进行研磨的研磨头，所述研磨头包括可自转且弹性上下伸缩的研磨杆，其特征在于，所述研磨台包括：

2.根据权利要求1所述的一种泵主轴球窝自动研磨机，其特征在于，所述驱动机构包括水平布置的传动臂、用于驱动所述传动臂水平转动的第一电机以及传动杆，所述第一电机与所述传动臂的固定端连接，所述传动杆的下端与所述传动臂的自由端上下铰接，所述传动杆的上端与所述固定座的下部连接。

3.根据权利要求2所述的一种泵主轴球窝自动研磨机，其特征在于，所述传动臂的自由端形成u形部，所述传动杆的下端形成铰接头，所述铰接头与u形部通过水平的铰接轴上下铰接。

4.根据权利要求1所述的一种泵主轴球窝自动研磨机，其特征在于，所述研磨杆包括套管、活动杆以及弹簧，所述活动杆的上部上下滑动设于所述套管内，所述活动杆的下端设有研磨块，所述弹簧设于所述套管内，其两端分别与所述活动杆的上部和所述套管的内顶壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种泵主轴球窝自动研磨机，其特征在于，所述活动杆的下端与研磨块可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种泵主轴球窝自动研磨机，其特征在于，所述研磨头还包括支撑架、滑座、第二电机以及用于驱动所述滑座升降的动力组件，所述支撑架固定于所述台面上，所述滑座与所述支撑架上下滑动配合，且与所述动力组件连接，所述第二电机固定于所述滑座上，其输出轴与传动轴连接，所述传动轴与所述研磨杆的上端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种泵主轴球窝自动研磨机，其特征在于，所述动力组件采用丝杠电动缸。

8.根据权利要求6所述的一种泵主轴球窝自动研磨机，其特征在于，所述支撑架的顶部具有用于对所述滑座进行限位的限位块。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种泵主轴球窝自动研磨机，其特征在于，所述传动轴和研磨杆均为多个，所述第二电机的输出轴与多个传动轴同步传动连接，所述多个传动轴分别与对应的研磨杆的上端铰接。

技术总结
本发明针对现有研磨机所加工球窝的光洁度以及形状和尺寸精度不够理想的问题，提供一种主轴球窝自动研磨机，其研磨台由台体、摆动环、固定座和驱动机构构成，在驱动机构的驱动下，固定座的下部可在水平的圆形路径上往复移动，配合摆动环，泵主轴的球窝面会进行摆动旋转，使球窝面上的球窝实现均匀地高低变化和旋转运动，同时，研磨杆在自转的过程中，可随泵主轴的运动进行自适应伸缩，保证始终顶在球窝内，故可实现对球窝内壁的均匀研磨，球窝的光洁度以及形状和尺寸精度高，提高了与轴承滚动元件的适配度。

技术研发人员：陈勇,王祺伟,张志军,王会兰,陆喜,郭彬峰,孟家裕
受保护的技术使用者：上海电气液压气动有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23