用于塑件自动检测分类的收料机构及卧式注塑机的制作方法

本发明涉及注塑设备，具体的，涉及一种用于塑件自动检测分类的收料机构及卧式注塑机。

背景技术：

1、卧式注塑机是一种常见的注塑机类型，其特点是合模部分和注射部分均处于同一水平中心线上，模具也是沿水平方向打开的，且卧式注塑机的机身相对较低，这使得操作和维修更加方便，适用于需要高稳定性的场合。卧式注塑机因其结构简单、操作方便、维修容易等优点，在注塑行业中被广泛应用。卧式注塑机通常包括设置在机身上的前固定台板、与固定台板间隔设置的后固定台板、固设在固定台板上的固定模具、滑动设置在拉杆上的动模具以及与固定模具对应的供料模块。

2、现有技术中，动模具滑动至与固定模具对合进行注塑工作，而在动模具反向移动后，通常是采用机械手将成型的塑件取出，可参见申请号为：cn202223341221.4；专利名称为：一种卧式注塑机自动上下料系统。该系统采用了埋入单元，具体的通过四轴协作的机械臂，实现塑件在空间的转移，该种结构在运行的过程中，有被动模具意外夹且损坏的风险，而且对应的也需要设置多个驱动，能源消耗较大，设备成本较高。另外，目前的塑件取出后还需要后续的质量检测，该步骤通常是人工抽检的方式进行，工作效率低下，人工成本高，实用性差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种用于塑件自动检测分类的收料机构及卧式注塑机，旨在能够解决现有的卧式注塑机收料机构因成本高而导致的实用性差的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种用于塑件自动检测分类的收料机构，包括：

3、导向基座，固设在前固定台板和后固定台板的顶端；所述导向基座具有两个均沿着动模具的移动方向设置且位于动模具或固定模具两侧的导向杆；设定两个所述导向杆的长度方向为第一方向，间隔方向为第二方向；

4、升降滑架，滑动设置在两个所述导向杆上，且与动模具相连，用于随着动模具移动；所述升降滑架上滑动设有可在竖直方向移动的升降滑座；

5、联动组件，设置在所述导向基座上，且与所述升降滑座相连，用于在动模具远离固定模具过程中，带动所述升降滑座下行，或者在动模具靠近固定模具的过程中，推动所述升降滑座上行；

6、横移组件，设置在所述升降滑座上，且一端沿着所述第二方向延伸至所述所述升降滑座的外部，所述横移组件具有可沿着第二方向移动且可俯仰转动的取料部；

7、检测模块，设置在横移组件延伸端的下方，且与所述横移组件相连，用于接收来自所述取料部的塑件，并对塑件进行视觉检测。

8、作为进一步的技术方案，所述联动组件包括：

9、水平滑座，滑动设置在两个所述导向杆上；

10、连杆，设有两个，两个所述连杆沿着所述第二方向分别位于所述水平滑座的两侧；每个所述连杆的一端与所述水平转动连接，另一端与所述升降滑座上设置的转接轴转动连接；

11、丝杆，沿着所述第一方向设置，且所述丝杆的一端与所述导向基座转动连接，另一端与设置在所述水平滑座上的丝母部螺旋配合连接；

12、第一驱动器，固设在所述导向基座上，且与所述丝杆动力连接。

13、作为进一步的技术方案，所述横移组件包括：

14、固定立板，设置在所述升降滑座上，且一端沿着所述第二方向伸出所述升降滑座，所述固定立板具有沿着竖直方向设置的竖向平面；

15、无杆气缸，沿着所述第二方向设置在所述固定立板上，所述无杆气缸具有滑动连接部；

16、竖向杆，沿着竖直方向设置，顶端与所述滑动连接部固定连接；

17、翻转板，与所述竖向杆的底端转动连接，转动轴线沿着所述第二方向设置；所述翻转板上设有多个取料结构，所述取料结构为所述取料部；

18、驱动结构，与所述翻转板的转轴相连，且与设置在所述固定立板上的导向槽相连，用于在所述滑动连接部带动所述竖向杆移动至两个所述导向杆的外侧时，带动所述翻转板俯仰向上翻转至水平设置，或者在所述滑动连接部带动所述竖向杆由所述竖向滑座外侧移动两个所述导向杆内侧前带动所述翻转板俯仰向下转动至竖直设置。

19、作为进一步的技术方案，所述导向槽位于所述无杆气缸的上方，包括水平段及与所述水平段连通的倾斜段；所述倾斜段位于所述固定立板延伸出所述升降滑座的端部，且斜向上伸出。

20、作为进一步的技术方案，所述驱动结构包括：

21、竖向滑杆，沿着竖直方向滑动设置在所述竖向杆内部所设置的滑腔中，所述竖向滑杆的顶端伸出所述滑腔，且在所述竖向滑杆的顶端转动设有与所述导向槽转动连接的导向轮；

22、齿轮，与所述翻转板的转轴同轴固定连接；

23、齿条，沿着竖直方向设置在所述滑腔中，所述齿条的顶端与所述竖向滑杆的底端固定连接，底端与所述齿轮啮合。

24、作为进一步的技术方案，所述升降滑座上设有多个沿着所述第一方向设置的滑孔；所述固定立板上设有与各所述滑孔滑动连接的滑接柱；

25、所述横移组件还包括电缸，所述电缸设有多个，各所述电缸沿着所述第二方向间隔设置在所述升降滑座上；每个所述电缸的固定端与所述升降滑座相连，伸缩端与所述固定立板相连，各所述电缸用于带动所述竖向立板移动。

26、作为进一步的技术方案，所述检测模块包括：

27、固定箱，设置在所述固定立板的伸出端的下方，且位于所述导向基座的下方；所述固定箱具有顶部为敞口设置的空腔，且沿着所述第一方向，所述固定箱的两侧均设有与所述空腔连通的开口，各所述开口均位于所述固定箱的底部；

28、顶盖，位于所述固定箱的敞口处，且与所述固定箱远离所述导向基座的一端转动连接，且转动轴线沿着所述第一方向设置，所述顶盖上设有上视觉相机；

29、翻转座，转动设置在所述空腔中，所述翻转座具有敞口设置的容纳腔，且在所述容纳腔中设有下视觉相机，所述翻转座的敞口处设有玻璃板；所述玻璃板呈水平设置时，所述翻转座、所述固定箱及所述顶盖围合形成供塑件存放的检测空间；

30、第二驱动器，固设在所述固定箱上，且与所述翻转座动力连接，用于带动所述翻转座分别向两侧俯仰转动，以将合格和非合格的塑件分别在两个所述开口导出；

31、牵动结构，分别与所述滑动连接部及所述顶盖相连，用于在所述滑动连接部移动至两个所述导向杆的外侧时，带动所述顶盖俯仰向上翻转，以打开所述固定箱的敞口。

32、作为进一步的技术方案，所述牵动结构包括：

33、第一带轮，转动设置在所述固定立板伸出所述升降滑座的端部，且转动轴线沿着所述第一方向设置；

34、第二带轮，转动设置在所述固定立板的另一端，且转动轴线沿着所述第一方向设置；

35、传动皮带，呈环形绕设在所述第一带轮和所述第二带轮上，且所述传动皮带与所述滑动连接部固定连接；

36、绕线筒，与所述第一带轮同轴相连；

37、牵引绳，绕设在所述绕线筒上，且自由端与所述顶盖靠近所述导向基座的一端相连。

38、作为进一步的技术方案，所述检测模块还包括两个传送带，两个所述传送带分别对应所述固定箱的两个开口，以对所述翻转座上导出的塑件进行接收并传递。

39、本发明还提供一种卧式注塑机，包括上述中任一项所述的用于塑件自动检测分类的收料机构。

40、本发明提供的用于塑件自动检测分类的收料机构，升降滑架与两个导向杆滑动连接，且与动模具相连，另外升降滑座与联动组件相连，能够保证升降滑架随着动模具进行移动，进而通过联动组件带动升降滑座竖向移动，这就能够保证横移组件上的取料部仅在动模具脱离固定模具时进入下移至动模具与固定模具之间，并且在合模后上移至动模具与固定模具的上方，可有效的避免取料部被意外夹到，可保证对模具及取料部的保护，同时能够减少额外设置的驱动，降低设备的成本。横移组件能够带动取料部在第二方向移动至导向基座的外部，以便于将成型的塑件传递至检测模块，通过检测模块对塑件进行视觉检测，可节约人力成本，并且提高工作效率，实用性强。

技术特征：

1.一种用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，所述联动组件(30)包括：

3.根据权利要求1所述的用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，所述横移组件(40)包括：

4.根据权利要求3所述的用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，所述导向槽(47)位于所述无杆气缸(42)的上方，包括水平段及与所述水平段连通的倾斜段；所述倾斜段位于所述固定立板(41)延伸出所述升降滑座(21)的端部，且斜向上伸出。

5.根据权利要求4所述的用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，所述驱动结构(46)包括：

6.根据权利要求3所述的用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，所述升降滑座(21)上设有多个沿着所述第一方向设置的滑孔；所述固定立板(41)上设有与各所述滑孔滑动连接的滑接柱；

7.根据权利要求3所述的用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，所述检测模块(50)包括：

8.根据权利要求7所述的用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，所述牵动结构(55)包括：

9.根据权利要求7所述的用于塑件自动检测分类的收料机构，其特征在于，所述检测模块(50)还包括两个传送带(59)，两个所述传送带(59)分别对应所述固定箱(51)的两个开口，以对所述翻转座(53)上导出的塑件进行接收并传递。

10.一种卧式注塑机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于塑件自动检测分类的收料机构。

技术总结
本发明提供了一种用于塑件自动检测分类的收料机构及卧式注塑机，用于塑件自动检测分类的收料机构包括导向基座、升降滑架、联动组件、横移组件以及检测模块。导向基座具有两个导向杆。设定两个导向杆的长度方向为第一方向，间隔方向为第二方向。升降滑架能够随着动模具移动，升降滑架上设有升降滑座。联动组件能够在动模具远离固定模具过程中，带动升降滑座下行，或者在动模具靠近固定模具的过程中，推动升降滑座上行。横移组件具有可沿着第二方向移动且可俯仰转动的取料部。检测模块能够接收来自取料部的塑件，并对塑件进行视觉检测。本发明提供的用于塑件自动检测分类的收料机构及卧式注塑机可避免取料部被模具夹伤，同时节约人力，降低成本。

技术研发人员：陶明聪,朱君华
受保护的技术使用者：锦聪精密塑胶模具（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23