一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备的制作方法

本发明涉及对电子产品的包装与存放进行完善的自动化设备的，特别是对ssd固态硬盘的存放与运输进行保护，尤其是涉及一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备。

背景技术：

1、由于现代电子产品越来越精细，集成度也越来越高，比如ssd固态硬盘，在相同的尺寸里，集成了越来越多的电子元件，实现了容量的极大提升。而在对其进行存放、运输、堆叠的时候，也需要对其进行越来越完善的保护。

2、在各种包装盒设计生产中，为了保护内置物品，避免物品发生震动损伤的情况，通常包装盒内需要对应内容物和包装盒的形状结构，设计对应的内托，包装盒内托一般也通常为纸质材质。在实际设计生产中，包装盒内托具有多种结构，为了便于存放运输，包装盒内托初始一般为平板状结构，并在平板状结构上进行冲压折痕，或裁断需要分离的部分，在需要折叠组装的时候，依据折痕折叠成型即可。

3、如公告号为cn219838753u的中国专利文件，公开了一种纸箱内部产品上料装置，包括包装箱传输线，包装箱传输线的进端设置有纸箱开箱机，还包括沿包装箱传输线的传输方向依次设置的内托放置装置和产品放置装置；内托放置装置包括跨装在包装箱传输线顶部的内托支撑架，内托支撑架的内托上料端设置有内托顶升上料装置，内托支撑架的顶部对应内托顶升上料装置的顶升端设置有能够在内托上料端与内托放料端线性移动的三轴内托抓取装置。

4、再如公告号为cn213864001u的中国专利文件，公开了一种内托包边上下料机构，包括支架、框架、传动装置和包边机主体，所述支架固定连接在框架的四角处，所述传动装置设置在框架的内框上，所述包边机主体设置在框架上，所述框架上设置有放料装置，所述放料装置内设置有若干内托，所述放料装置设置于传动装置的上方，所述传动装置包括转动辊和传送带。

5、上述专利方案均是对产品的包装内托进行改进的相关设备，但是其性能还达不到要求，特别是在对纸内托进行折叠成型加工的工序中，不具有适用性。

6、目前，人们在日常生活中使用的电子产品的外包装纸盒、纸盒内的纸板内托等的生产，特别是内托的折叠，相对比较复杂，普通机械机构不便于进行自动化折叠，因此通常还是采用人工操作进行折叠，这种方法效率很低，人工生产成本高，而且通过人工将纸盒内托折合成型，容易将纸盒内托搞脏、弄皱，生产产品的质量不统一、不标准，生产效率低、成本高，遇有紧急订单时难以及时完成生产任务，给企业的生产带来极大的被动。

7、比如，本公司目前生产的ssd存储产品，需要纸托进行容纳包装的产品有4个大类型；每月平均有约一万五千的订单量，因此纸盒内纸托的用量也非常巨大。而购买的纸板的内托部位虽然进行了预设的裁切，使其需要折叠成内托部位只是被部分裁断，但是还与纸板本体处于同一个平面，需要把部分裁断的内托部位进行下压弯折后，折叠成型为内托的形状，使其对ssd存储产品进行承托与容纳。

8、目前采用的加工方式还是为人工折叠；人工加工折叠（大小4个类型）平均加工一个约需时间28秒/pcs，需8个人同时折叠才能满足一条包装线的正常流线生产；生产成本过高，工人长时间同一折叠动作也容易造成肌肉疲劳，出现肌肉劳损。为降低生产成本，提高生产效率，改善工人工作强度，本公司经过研发，设计出了本专利的技术方案。

技术实现思路

1、本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、本发明提供一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，包括机架、以及安装于机架的进料组件、移料组件、折叠组件和出料组件，所述机架内部设有固接于机架的作业台板，所述进料组件安装于作业台板的进料端，用于把待处理纸板输送向上料工位；所述移料组件和折叠组件分别安装于作业台板的进料端与出料端之间的部位，所述移料组件用于把待处理纸板吸取并移动到不同的工位上进行相应操作处理，所述折叠组件用于把待处理纸板进行折叠处理，使其形成预设的内托折叠形状；所述出料组件安装于作业台板的出料端，用于把折叠成型后的纸板输送出设备。

3、作为本发明进一步的方案：所述进料组件设有纸板料仓和上料机构，所述纸板料仓用于堆叠和存贮一定数量的待处理纸板，所述上料机构设有上料吸盘、上料气缸和上料轴承，所述上料吸盘通过上料轴承活动连接于作业台板，所述上料气缸安装于作业台板，并使上料气缸的活塞杆传动连接于上料吸盘，从而使上料吸盘在上料气缸的驱动下，从纸板料仓处吸取待处理纸板，并移动到上料工位。

4、作为本发明进一步的方案：所述上料机构还设有移位推板、移位电机和移位丝杆，所述移位电机和移位丝杆分别安装于作业台板，所述移位丝杆的螺母与移位推板形成固定连接，其螺杆与移位电机的输出轴形成传动连接，从而使移位电机运转，通过移位丝杆带动移位推板横向移动一定距离，进而对待处理纸板进行推移，使其移动到上料工位的预设位置。

5、作为本发明进一步的方案：所述折叠组件设有成型机构，所述成型机构用于对纸板的中间内托部位进行折叠成型操作，使纸板的中间内托部位形成预设的内托折叠形状；所述成型机构设有下压支架、下压气缸、下压轴承和下压刀头，所述下压支架固接于作业台板，所述下压气缸与下压轴承分别安装于下压支架，所述下压刀头通过下压轴承活动连接于下压支架并与下压气缸的活塞杆形成传动连接，使下压气缸运转，带动下压刀头在竖向上移动一定距离，从而对待处理纸板的内托部位进行下压操作。

6、作为本发明进一步的方案：所述成型机构还设有成型载具和弯折托板，所述成型载具固接于作业台板，所述弯折托板安装于成型载具，并设有与折合弯刀相匹配的弯折斜边，使纸板的内托部位在折合弯刀的折合操作下，折叠在弯折斜边与折合弯刀之间，形成折叠形状；所述成型机构还设有上托压块和上托气缸，所述上托气缸固接于成型载具，所述上托压块传动连接于上托气缸的活塞杆。

7、作为本发明进一步的方案：所述折叠组件还设有折边机构，所述折边机构用于对纸板的四边部位进行折边操作，使纸板的四边形成预设的折叠形状；所述折边机构设有折边支架、折边气缸、折边轴承、折边压板、折边抵块和折边弯板，所述折边支架固接于作业台板，所述折边气缸与折边轴承分别固接于折边支架，所述折边压板通过折边轴承活动连接于折边支架，并与折边气缸的活塞杆形成传动连接，所述折边抵块弹性连接于折边压板，所述折边弯板固接于折边压板。

8、作为本发明进一步的方案：所述折叠组件还设有折边载具、折边托块、压边气缸和压边抵块，所述折边载具、折边托块与压边气缸分别安装于作业台板，所述折边托块用于抵接纸板的下部；所述压边抵块传动连接于压边气缸的活塞杆，使压边气缸运转，驱动压边抵块对折弯后的纸板四边部位进行强化折叠操作，使纸板四边部位形成预设的折叠成型形状。

9、作为本发明进一步的方案：所述移料组件设有第一移料机构和第二移料机构，所述第一移料机构用于把待处理纸板从上料工位吸取并移动到成型工位，所述第二移料机构用于把折叠处理后的纸板从成型工位吸取并移动到折边工位。

10、作为本发明进一步的方案：所述移料组件设有移料滑轨、移料滑块、移料气缸、移料吸盘、同步带、移料带轮和移料电机，所述移料滑轨和移料电机分别固接于作业台板，移料带轮转动连接于作业台板，同步带的一端套设于移料带轮，其另一端传动连接于移料电机的输出轴；所述移料滑块固接于同步带，并与移料滑轨彼此配合形成滑动连接，所述移料气缸固接于移料滑块，所述移料吸盘固接于移料气缸的活塞杆。

11、作为本发明进一步的方案：所述出料组件设有横移滑轨、横移滑块、横移气缸、出料吸盘和出料气缸，所述横移滑轨与横移气缸分别固接于作业台板，所述横移滑块传动连接于横移气缸的活塞杆，并与横移滑轨彼此配合形成滑动连接，所述出料气缸固接于横移滑块，所述出料吸盘固接于出料气缸的活塞杆。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明技术方案主要应用于ssd固态硬盘的包装盒内的纸板内托成型加工，通过使用自动控制系统，对进料组件、移料组件、折叠组件和出料组件进行自动化的控制，使折叠组件的上下成型机构和折边机构、移料组件的相应移料机械手、进料组件的设备自动送料装置，以及出料组件的自动出料装置能够进行自动化控制与自动化运转，从而实现自动进料、成型、加工和出料，无需人工操作，优化员工劳动强度，提高生产效率，满足ssd固态硬盘的包装要求。

14、2、其中上料机构还通过设置移位推板、移位电机和移位丝杆，对纸板的放置位置进行调整，使其可以被推移到相应的预设位置，从而使后续对纸板的吸取与放置可以符合相应载具的要求。从而提高纸板在后续操作中的位置准确度，减少后续对纸板的调整工序，优化生产流程，提高生产效率。

15、3、还通过折叠组件设置的成型机构，对纸板的内托部位进行下压、折合、折叠与挤压，使纸板的内托部位成型为预设的内托形状，从而对放入其中的ssd固态硬盘产品进行承托与包装，对产品起到防震的效果。

16、4、还通过折叠组件设置的折边机构，对纸板的四边部位进行折弯操作，使四边部位形成相应的折叠形成，从而利用四边部位可以把纸板内托安放与外部包装盒内，从而对产品进行包装处理。

17、因此，经过上述的改进，本发明可以提供一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，可以对内托纸板进行自动化的生产，从而降低生产成本，提高生产效率，改善工人工作强度，同时提升纸板内托的生产质量，满足ssd固态硬盘生产流水线的包装要求。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，包括机架（10）、以及安装于机架（10）的进料组件（20）、移料组件（40）、折叠组件（300）和出料组件（50），所述机架（10）内部设有固接于机架（10）的作业台板（11），所述进料组件（20）安装于作业台板（11）的进料端，用于把待处理纸板（60）输送向上料工位（12）；所述移料组件（40）和折叠组件（300）分别安装于作业台板（11）的进料端与出料端之间的部位，所述移料组件（40）用于把待处理纸板（60）吸取并移动到不同的工位上进行相应操作处理，所述折叠组件（300）用于把待处理纸板（60）进行折叠处理，使其形成预设的内托折叠形状；所述出料组件（50）安装于作业台板（11）的出料端，用于把折叠成型后的纸板（60）输送出设备。

2.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述进料组件（20）设有纸板料仓（21）和上料机构（22），所述纸板料仓（21）用于堆叠和存贮一定数量的待处理纸板（60），所述上料机构（22）设有上料吸盘（23）、上料气缸（24）和上料轴承（25），所述上料吸盘（23）通过上料轴承（25）活动连接于作业台板（11），所述上料气缸（24）安装于作业台板（11），并使上料气缸（24）的活塞杆传动连接于上料吸盘（23）。

3.根据权利要求2所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述上料机构（22）还设有移位推板（26）、移位电机（27）和移位丝杆（28），所述移位电机（27）和移位丝杆（28）分别安装于作业台板（11），所述移位丝杆（28）的螺母与移位推板（26）形成固定连接，其螺杆与移位电机（27）的输出轴形成传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述折叠组件（300）设有成型机构（310），所述成型机构（310）设有下压支架（311）、下压气缸（312）、下压轴承（313）和下压刀头（320），所述下压支架（311）固接于作业台板（11），所述下压气缸（312）与下压轴承（313）分别安装于下压支架（311），所述下压刀头（320）通过下压轴承（313）活动连接于下压支架（311）并与下压气缸（312）的活塞杆形成传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述成型机构（310）还设有成型载具（330）、弯折托板（331）、上托压块（337）和上托气缸（338），所述成型载具（330）固接于作业台板（11），所述弯折托板（331）安装于成型载具（330），并设有与下压刀头（320）相匹配的弯折斜边（332），使纸板（60）的内托部位（63）在下压刀头（320）的折合操作下，折叠在弯折斜边（332）与下压刀头（320）之间，形成折叠形状；所述上托气缸（338）固接于成型载具（330），所述上托压块（337）传动连接于上托气缸（338）的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述折叠组件（300）还设有折边机构（340），所述折边机构（340）设有折边支架（341）、折边气缸（342）、折边轴承（343）、折边压板（344）、折边抵块（345）和折边弯板（346），所述折边支架（341）固接于作业台板（11），所述折边气缸（342）与折边轴承（343）分别固接于折边支架（341），所述折边压板（344）通过折边轴承（343）活动连接于折边支架（341），并与折边气缸（342）的活塞杆形成传动连接，所述折边抵块（345）弹性连接于折边压板（344），所述折边弯板（346）固接于折边压板（344）。

7.根据权利要求6所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述折叠组件（300）还设有折边载具（350）、折边托块（351）、压边气缸（352）和压边抵块（353），所述折边载具（350）、折边托块（351）与压边气缸（352）分别安装于作业台板（11），所述折边托块（351）用于抵接纸板（60）的下部；所述压边抵块（353）传动连接于压边气缸（352）的活塞杆，使压边气缸（352）运转，驱动压边抵块（353）对折弯后的纸板（60）四边部位（64）进行强化折叠操作。

8.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述移料组件（40）设有第一移料机构（41）和第二移料机构（42），所述第一移料机构（41）用于把待处理纸板（60）从上料工位（12）吸取并移动到成型工位（13），所述第二移料机构（42）用于把折叠处理后的纸板（60）从成型工位（13）吸取并移动到折边工位（14）。

9.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述移料组件（40）还设有移料滑轨（43）、移料滑块（44）、移料气缸（45）、移料吸盘（46）、同步带（47）、移料带轮（48）和移料电机（49），所述移料滑轨（43）和移料电机（49）分别固接于作业台板（11），移料带轮（48）转动连接于作业台板（11），同步带（47）的一端套设于移料带轮（48），其另一端传动连接于移料电机（49）的输出轴；所述移料滑块（44）固接于同步带（47），并与移料滑轨（43）彼此配合形成滑动连接，所述移料气缸（45）固接于移料滑块（44），所述移料吸盘（46）固接于移料气缸（45）的活塞杆。

10.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述出料组件（50）设有横移滑轨（51）、横移滑块（52）、横移气缸（53）、出料吸盘（54）和出料气缸（55），所述横移滑轨（51）与横移气缸（53）分别固接于作业台板（11），所述横移滑块（52）传动连接于横移气缸（53）的活塞杆，并与横移滑轨（51）彼此配合形成滑动连接，所述出料气缸（55）固接于横移滑块（52），所述出料吸盘（54）固接于出料气缸（55）的活塞杆。

技术总结
本发明涉及对电子产品的包装与存放进行完善的自动化设备的技术领域，特别是对SSD固态硬盘的存放与运输进行保护，尤其是涉及一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，包括机架、进料组件、移料组件、折叠组件和出料组件，机架设有作业台板，移料组件和折叠组件分别安装于作业台板，移料组件用于把纸板吸取并移动到不同的工位上进行相应操作处理，折叠组件用于对待处理纸板进行折叠处理，使其形成预设的内托折叠形状；出料组件安装于出料端，用于把折叠成型后的纸板输送出设备。综上所述，可以对内托纸板进行自动化的生产，从而降低生产成本，提高生产效率，改善工人工作强度，同时提升纸板内托的生产质量，满足SSD固态硬盘生产流水线的包装要求。

技术研发人员：詹焕,张剑勇,徐严华,胡秋林
受保护的技术使用者：汇钜存储科技（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23