一种大尺寸板型材料撕膜设备及撕膜方法与流程

本发明涉及机械，特别涉及一种大尺寸板型材料撕膜设备及撕膜方法。

背景技术：

1、撕膜设备主要是用于撕去物料表面保护膜，为了防止物料(如芯片基板、玻璃、亚克力板等)在前处理阶段造成表面损伤，一般会在物料表面粘贴保护膜，但是，在生产过程中，需要将膜撕去进行后续加工；

2、现有技术中的撕膜设备多为单爪撕膜结构，单爪撕膜结构在进行纵向撕膜时撕膜行程至少需要双倍的保护膜长度，不适应大尺寸板型材料的生产，在进行横向撕膜时保护膜与物料间存在较大的吸附力，保护膜容易脱离撕膜夹爪；

3、市面中也存在双爪撕膜结构，双爪撕膜结构在进行纵向撕膜时，撕膜行程至少需要双倍的保护膜长度，不适应大尺寸板型材料的生产，且双爪撕膜结构多为固定结构在进行横向撕膜时两个夹爪同时夹取两端保护膜后同时远离物料进行撕膜，保护膜与物料间存在加大的吸附力，保护膜容易脱离撕膜夹爪，也存在一些具有滑动的双爪撕膜结构，但双爪撕膜结构从两端向中间滑动撕膜时，容易造成两边边角撕起后在中间形成尖角，损伤物料表面；

4、现有技术中撕膜夹爪多为普通夹爪平角夹爪，平角夹爪不容易夹取保护膜，且在撕膜时保护膜容易脱离撕膜夹爪。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种大尺寸板型材料撕膜设备及撕膜方法，解决了现有撕膜设备撕膜效率低、物料面板损伤、夹爪夹持力低下、行程长、不适应大尺寸板型材料的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种大尺寸板型材料撕膜设备，包括：

3、包括机架，固定安装在机架上的载料机构、第一移载机构、第二移载机构、撕膜机构和收膜机构，其特征在于，该第二移载机构的移料起始端设有载料机构，该第二移载机构设有输送辊道，该第二移载机构的上方架设有撕膜机构，该撕膜机构的撕膜方向与第二移载机构的移料方向相互垂直，该撕膜机构的一端延伸出第二移载机构上方，并在撕膜机构延伸端的正下方设有收膜机构，该第二移载机构和载料机构的两侧设有第一纵向滑轨，该第一纵向滑轨上通过滑块滑动连接有第一移载机构，该第一移载机构滑动架设于载料机构和第二移载机构的正上方，所述撕膜机构包括第一横向滑轨、撕膜滑轨电机、撕膜固定架、第二纵向滑轨、第二纵向滑轨电机和撕膜组件，该第一横向滑轨上连接有撕膜固定架，第一横向滑轨通过撕膜滑轨电机驱动，该撕膜固定架的下端面上固定安装有第二纵向滑轨，该第二纵向滑轨通过第二纵向滑轨电机进行驱动，第二纵向滑轨上通过纵向滑块连接有两个运动方向相反的撕膜组件，该收膜机构设于撕膜组件沿第一横向滑轨方向的行程末端，且收膜机构的高度不高于撕膜组件。

4、进一步的，所述撕膜组件包括胶辊、夹持装置和夹持感应器，该夹持感应器设于胶辊和夹持装置之间，所述夹持装置的夹爪之间形成圆弧状夹槽。

5、进一步的，所述圆弧状夹槽的弯曲弧度与所述胶辊外环面的弯曲弧度一致或大于胶辊外环面的弯曲弧度。

6、进一步的，所述撕膜固定架上安装有传感器、感应片，该传感器固定安装在撕膜固定架上，该感应片与纵向滑块固定连接。

7、进一步的，所述机架上还固定安装有离子风机，该离子风机的吹风端朝向第二移载机构，且离子风机下端面与第二移载机构的上端面平齐。

8、进一步的，所述第二纵向滑轨包括外环面两端分别开设有方向相反外螺纹的左右旋丝杆，该左右旋丝杆的两个相反方向的外螺纹上分别连接有与外螺纹啮合连接的左旋滑块和右旋滑块，该左旋滑块和右旋滑块上分别连接有撕膜组件。

9、进一步的，所述夹持装置包括夹持气缸，夹爪固定部和夹爪活动部，该夹爪固定部固定安装在夹持气缸的一侧，该夹爪活动部与夹持气缸的缸头联动连接，所述圆弧状夹槽为夹爪固定部和夹爪活动部的接触面开设的圆弧槽组成，该圆弧状夹槽中轴线与胶辊的中轴线在同一直线上。

10、进一步的，所述收膜机构包括收膜安装部、收膜夹爪气缸、收膜夹爪、摆动臂和收膜存放台，该收膜安装部上安装有旋转电机，该旋转电机的输出端固定连接有摆动臂，该摆动臂上固定安装有收膜夹爪气缸，该收膜夹爪气缸上设有收膜夹爪，收膜存放台固定安装在机架上，且收膜存放台设于收膜夹爪的下方。

11、一种大尺寸板型材料撕膜设备的撕膜方法，包括以下步骤：

12、s1上料，将叠放的物料统一叠放入载料机构内，并通过载料机构对叠放物料进行边缘整齐度整理；

13、s2单片移载，通过第一移载机构将载料机构内叠放的最上层物料进行吸取，并移载至第二移载机构上方，通过第二移载机构对其上方的单片物料进行吸附固定和支撑；

14、s3撕膜，撕膜机构通过第一横向滑轨将撕膜组件移动至远离收膜机构的行程末端，同时通过第二纵向滑轨将撕膜组件分离至物料两角上方，并下移撕膜组件，使胶辊与物料上两角的保护膜进行紧密贴合，通过电机带动胶辊进行旋转，且旋转方向为胶辊底部由保护膜外边缘向保护膜中心方向旋转，在胶辊将物料两角的保护膜掀起后，由夹持感应器确定保护膜被掀起后，控制夹持装置夹持保护膜两角，并通过第二纵向滑轨带动物料两侧的撕膜组件相向移动，同时通过第一横向滑轨带动撕膜组件向收膜机构方向移动，在撕膜组件相对到达预设位置后，再通过第二纵向滑轨使撕膜组件相背移动，在撕膜组件之间的相对间距处于与保护膜宽度相同时，停止撕膜组件的纵向运动，此过程中第一横向滑轨保持匀速不停地带动撕膜组件向收膜机构方向移动；

15、s4收膜，在撕膜组件抵达收膜机构处时，收膜夹爪夹持保护膜替代撕膜组件的夹持，并通过旋转电机带动摆动臂和收膜夹爪快速向下摆动，通过摆动产生的保护膜快速运动的惯性使保护膜脱离物料后落入收膜存放台上。

16、s5下料，通过第二移载机构将去膜的物料进行下料，然后重复s1-4的步骤，实现自动化撕膜。

17、进一步的，所述步骤s2中第二移载机构对物料的固定方式为，在第二移载机构的下方设有物料吸附机构，通过物料吸附机构使物料在撕膜过程中不会出现位置偏移或起伏的情况。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

19、1.本发明通过第二纵向滑轨带动物料两侧的撕膜组件相向移动，方便快速起膜，同时通过第一横向滑轨带动撕膜组件向收膜机构方向移动，在撕膜组件相对到达预设位置后，再通过第二纵向滑轨使撕膜组件相背移动，以防两边边角撕起后在中间形成尖角，在起膜时损伤物料表面，实现无损伤撕膜，起膜成功率高；

20、2.本发明通过撕膜机构与收膜机构相配合，在撕膜组件抵达收膜机构处时，收膜夹爪夹持保护膜替代撕膜组件的夹持，并通过旋转电机带动摆动臂和收膜夹爪快速向下摆动，通过摆动产生的保护膜快速运动的惯性使保护膜脱离物料后落入收膜存放台上，有效的减少撕膜行程；

21、3.本发明的夹持装置的夹爪之间形成圆弧状夹槽，圆弧状夹槽的弯曲弧度与所述胶辊外环面的弯曲弧度一致或大于胶辊外环面的弯曲弧度，在胶辊掀起保护膜移动时，保护膜沿圆弧形夹槽，更容易被夹持夹爪夹取，且在撕膜运动时夹爪夹持力较大，保护膜不容易脱离夹爪。

技术特征：

1.一种大尺寸板型材料撕膜设备，包括机架(1)，固定安装在机架(1)上的载料机构(2)、第一移载机构(3)、第二移载机构(4)、撕膜机构(5)和收膜机构(6)，其特征在于，该第二移载机构(4)的移料起始端设有载料机构(2)，该第二移载机构(4)设有输送辊道(7)，该第二移载机构(4)的上方架设有撕膜机构(5)，该撕膜机构(5)的撕膜方向与第二移载机构(4)的移料方向相互垂直，该撕膜机构(5)的一端延伸出第二移载机构(4)上方，并在撕膜机构(5)延伸端的正下方设有收膜机构(6)，该第二移载机构(4)和载料机构(2)的两侧设有第一纵向滑轨(8)，该第一纵向滑轨(8)上通过滑块滑动连接有第一移载机构(3)，该第一移载机构(3)滑动架设于载料机构(2)和第二移载机构(4)的正上方，所述撕膜机构(5)包括第一横向滑轨(15)、撕膜滑轨电机(9)、撕膜固定架(11)、第二纵向滑轨(12)、第二纵向滑轨电机(13)和撕膜组件(14)，该第一横向滑轨(15)上连接有撕膜固定架(11)，第一横向滑轨(15)通过撕膜滑轨电机(9)驱动，该撕膜固定架(11)的下端面上固定安装有第二纵向滑轨(12)，该第二纵向滑轨(12)通过第二纵向滑轨电机(13)进行驱动，第二纵向滑轨(12)上通过纵向滑块(16)连接有两个运动方向相反的撕膜组件(14)，该收膜机构(6)设于撕膜组件(14)沿第一横向滑轨(15)方向的行程末端，且收膜机构(6)的高度不高于撕膜组件(14)。

2.如权利要求1所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备，其特征在于，所述撕膜组件(14)包括胶辊(17)、夹持装置(18)和夹持感应器(19)，该夹持感应器(19)设于胶辊(17)和夹持装置(18)之间，所述夹持装置(18)的夹爪之间形成圆弧状夹槽(20)。

3.如权利要求2所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备，其特征在于，所述圆弧状夹槽(20)的弯曲弧度与所述胶辊(17)外环面的弯曲弧度一致或大于胶辊(17)外环面的弯曲弧度。

4.如权利要求1所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备，其特征在于，所述撕膜固定架(11)上安装有传感器(51)、感应片(52)，该传感器(51)固定安装在撕膜固定架(11)上，该感应片(52)与纵向滑块(16)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备，其特征在于，所述机架(1)上还固定安装有离子风机(10)，该离子风机(10)的吹风端朝向第二移载机构(4)，且离子风机(10)下端面与第二移载机构(4)的上端面平齐。

6.如权利要求1所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备，其特征在于，所述第二纵向滑轨(12)包括外环面两端分别开设有方向相反外螺纹的左右旋丝杆(39)，该左右旋丝杆(39)的两个相反方向的外螺纹上分别连接有与外螺纹啮合连接的左旋滑块(40)和右旋滑块(41)，该左旋滑块(40)和右旋滑块(41)上分别连接有撕膜组件(14)。

7.如权利要求2所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备，其特征在于，所述夹持装置(18)包括夹持气缸(42)，夹爪固定部(46)和夹爪活动部(45)，该夹爪固定部(46)固定安装在夹持气缸(42)的一侧，该夹爪活动部(45)与夹持气缸(42)的缸头联动连接，所述圆弧状夹槽(20)为夹爪固定部(46)和夹爪活动部(45)的接触面开设的圆弧槽组成，该圆弧状夹槽(20)中轴线与胶辊(17)的中轴线在同一直线上。

8.如权利要求1所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备，其特征在于，所述收膜机构(6)包括收膜安装部(47)、收膜夹爪气缸(48)、收膜夹爪(49)、摆动臂(55)和收膜存放台(50)，该收膜安装部(47)上安装有旋转电机(56)，该旋转电机(56)的输出端固定连接有摆动臂(55)，该摆动臂(55)上固定安装有收膜夹爪气缸(48)，该收膜夹爪气缸(48)上设有收膜夹爪(49)，收膜存放台(50)固定安装在机架上，且收膜存放台(50)设于收膜夹爪(49)的下方。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备的撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种大尺寸板型材料撕膜设备的撕膜方法，其特征在于，所述步骤s2中第二移载机构(4)对物料(100)的固定方式为，在第二移载机构(4)的下方设有物料吸附机构(34)，通过物料吸附机构(34)使物料(100)在撕膜过程中不会出现位置偏移或起伏的情况。

技术总结
本发明公开一种大尺寸板型材料撕膜设备及撕膜方法，包括机架、载料机构、第一移载机构、第二移载机构、撕膜机构、收膜机构，第二移载机构的上方架设有撕膜机构，撕膜机构延伸出第二移载机构上方并在延伸端的正下方设有收膜机构，第一移载机构滑动架设于载料机构和第二移载机构的正上方，撕膜机构包括撕膜组件，撕膜组件包括胶辊、夹持装置，夹持装置的夹爪形成圆弧状夹槽，圆弧状夹槽的弯曲弧度与胶辊外环面的弯曲弧度一致或大于胶辊外环面的弯曲弧度，根据本发明的大尺寸板型材料撕膜设备和撕膜方法，通过设置相对滑动且具有弧度的夹持夹爪，实现无损伤撕膜，起膜成功率高，同时设置有回收装置，整个撕膜过程为自动化进程，效率极大地提高。

技术研发人员：蒋弟
受保护的技术使用者：苏州浩安电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23