一种PLC控制器数据收发调节方法及系统与流程

本发明提出了一种plc控制器数据收发调节方法及系统，涉及数据收发。

背景技术：

1、在工业自动化领域，plc（可编程逻辑控制器）作为核心控制设备，广泛应用于各种生产流程中。plc通过其强大的逻辑处理能力和精确的控制功能，实现对生产设备的高效、稳定运行。然而，随着生产自动化水平的不断提升，对plc控制器的性能要求也日益严格。特别是在对plc控制器的输入输出数据采集、处理以及控制状态判定等方面，需要更加精确、高效的技术手段。传统的plc控制器输入输出数据采集方法多依赖于硬件接口和通信协议，虽然能够实现基本的数据传输功能，但在数据采集的实时性、准确性以及数据处理能力等方面存在不足。同时，对于plc控制数据的输出数据的调节控制，往往依赖于人工设定和手动调整，难以实现对控制数据的精确控制和优化。

技术实现思路

1、本发明提供了一种plc控制器数据收发调节方法及系统，用以解决控制器输出数据自适应调节等问题：

2、本发明提出的一种plc控制器数据收发调节方法及系统，所述方法包括：

3、s1；对plc控制器的输入输出数据进行采集，计算采集获得的plc控制数据的输出期望值，将plc控制数据的输出数据与输出期望范围进行对比，进而对plc控制数据进行控制状态判定，获得状态判定结果；

4、s2；计算状态判定结果中不合格控制状态对应的plc控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节。

5、进一步地，所述s1包括：

6、按照预设数据采集时序获取plc控制器的输入数据和输出数据，形成plc控制数据；

7、对所述plc控制数据进行预处理，获得预处理后的plc控制数据；

8、获取plc控制器的i/o映射表，通过所述i/o映射表建立plc控制数据的输入数据和输出数据的映射关系；

9、根据所述映射关系的信息对plc控制数据进行控制状态判定，获得状态判定结果。

10、进一步地，所述根据所述映射关系的信息对plc控制数据进行控制状态判定，获得状态判定结果，包括：

11、根据plc控制数据的历史数据结合当前数据计算输出期望值，根据所述输出期望值确定输出期望范围；

12、将当前数据中的plc控制数据的输出数据与所述输出期望范围进行对比，获得第一对比结果；

13、根据所述第一对比结果对plc控制数据进行控制状态判定，获得状态判定结果。

14、进一步地，所述输出期望值包括：

15、所述输出期望值的计算公式为：

16、其中，为输出期望值，为历史数据的最大输出数据，为历史数据的最小输出数据，为对应的输入数据，为对应的输入数据。

17、进一步地，所述根据所述输出期望值确定输出期望范围，包括：

18、将计算获得的输出期望值的1.5倍值设置为输出上限值；

19、将计算获得的输出期望值的0.5倍值设置为输出下限值；

20、所述输出上限值与输出下限值之间的区间值即为输出期望范围。

21、进一步地，所述根据所述第一对比结果对plc控制数据进行控制状态判定，获得状态判定结果，包括：

22、当当前数据中的plc控制数据的输出数据在所述输出期望范围之内时，将对应plc控制数据判定为合格控制状态；

23、当当前数据中的plc控制数据的输出数据在所述输出期望范围之外时，将对应plc控制数据判定为不合格控制状态；

24、所述合格控制状态和不合格控制状态即为状态判定结果。

25、进一步地，所述计算状态判定结果中不合格控制状态对应的plc控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节，包括：

26、获取状态判定结果的不合格控制状态对应的plc控制数据的输出数据；

27、获取实时输入数据，根据所述实时输入数据 、输出数据和输出期望范围计算输出调节率，根据所述输出调节率对所述输出数据进行调节，获得调节输出数据；

28、将所述调节输出数据与输出期望范围进行对比，获得第二对比结果，根据第二对比结果判断是否进行输出数据的重调节。

29、进一步地，所述输出调节率包括：

30、所述输出调节率的计算公式为：

31、

32、其中，为输出调节率，为实时输出数据，为输出期望范围的上限值，为输出期望范围的下限值，当为正数时，设为0，当为正数时，设为0。

33、进一步地，所述将所述调节输出数据与输出期望范围进行对比，获得第二对比结果，根据第二对比结果判断是否进行输出数据的重调节，包括：

34、当调节输出数据在所述输出期望范围之内时，停止进行输出数据的重调节；

35、当调节输出数据在所述输出期望范围之外时，进行输出数据的重调节。

36、进一步地，所述系统包括：

37、控制输出状态判定模块，用于对plc控制器的输入输出数据进行采集，计算采集获得的plc控制数据的输出期望值，将plc控制数据的输出数据与输出期望范围进行对比，进而对plc控制数据进行控制状态判定，获得状态判定结果；

38、输出判定调节模块，用于计算状态判定结果中不合格控制状态对应的plc控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节。

39、本发明有益效果：通过对plc控制数据的输出期望值与实际输出数据进行对比和调节，系统能够实现对plc控制器输出的精确控制，从而提高整个控制系统的精度和稳定性。通过状态判定和输出调节机制，系统能够及时发现并纠正plc控制数据中的异常输出，避免这些异常输出对系统造成进一步的损害或故障。通过不断调节和优化plc控制器的输出数据，系统能够逐步适应工作环境的变化，提高系统的适应性和鲁棒性，从而优化系统的整体性能。系统采用实时数据采集和状态判定机制，能够实时监测plc控制器的工作状态，并在必要时进行输出调节，从而增强了系统的可靠性。通过自动化的控制状态判定和输出调节机制，系统能够减少人工干预的需求，降低维护成本和人力成本。

技术特征：

1.一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述s1包括：

3.根据权利要求2所述一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述根据所述映射关系的信息对plc控制数据进行控制状态判定，获得状态判定结果，包括：

4.根据权利要求3所述一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述输出期望值包括：

5.根据权利要求3所述一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述根据所述输出期望值确定输出期望范围，包括：

6.根据权利要求3所述一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述根据所述第一对比结果对plc控制数据进行控制状态判定，获得状态判定结果，包括：

7.根据权利要求1所述一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述计算状态判定结果中不合格控制状态对应的plc控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节，包括：

8.根据权利要求7所述一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述输出调节率包括：

9.根据权利要求7所述一种plc控制器数据收发调节方法，其特征在于，所述将所述调节输出数据与输出期望范围进行对比，获得第二对比结果，根据第二对比结果判断是否进行输出数据的重调节，包括：

10.一种plc控制器数据收发调节系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明提出了一种PLC控制器数据收发调节方法及系统，涉及数据收发技术领域；解决了控制器输出数据自适应调节等问题；所述收发调节方法及系统,包括计算采集获得的PLC控制数据的输出期望值，将PLC控制数据的输出数据与输出期望范围进行对比，进而对PLC控制数据进行控制状态判定，计算状态判定结果中不合格控制状态对应的PLC控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节；所述收发调节方法及系统，用于PLC控制器数据的收发调节。

技术研发人员：赵金晓,潘峰,梁雷,赵中源
受保护的技术使用者：哈尔滨宇龙自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23