一种全自动分析仪定位装置及方法与流程

本发明涉及定位装置，更具体地说，涉及一种全自动分析仪定位装置及方法。

背景技术：

1、在全自动生化分析仪的测试过程中通常以温育模块的反应盘为核心，通过搅拌模块对反应盘上的反应杯中的液体进行混匀，清洗模块对反应后的反应杯中的废液进行抽取及清洗。当搅拌位置不居中或者搅拌模块相对于反应杯倾斜时会造成反应杯内液体搅拌不充分，搅拌杆划伤反应杯的问题，当清洗模块的位置相对于反应杯的位置倾斜时常会造成反应杯清洗不干净的问题。

2、而当前的全自动生化分析仪在对温育模块、搅拌模块、清洗模块等模块进行固定时，通常将各个模块整体固定到框体模块上，其中温育模块的位置固定，搅拌模块和清洗模块整体可调，由于反应杯的安装平面与搅拌模块和清洗模块的安装平面高度相差较多，可能导致搅拌模块和清洗模块相对于反应杯的杯面不平行，使搅拌杆、清洗针等进行入反应杯底部时与反应杯干涉，从而引起搅拌杆及清洗针在反应杯底部和反应杯壁摩擦，损坏搅拌杆、清洗针及反应杯。

3、在各模块装配后，对整机调试时，以温育模块为基准进行调试，搅拌模块和清洗模块的安装基准都在框体模块上，使得安装基准与调试基准不统一，当温育模块相对框体模块位置出现偏差时，往往造成其余每个模块位置都需要调试，使得调试难度增大，调试时间变长。

4、因此，如何解决全自动生化分析仪各个模块调试难度大和调试耗时长的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动分析仪定位装置，将设计基准与调试基准统一，以温育基板为基准降低调试难度，且温育基板的平面度较好，可以避免因安装面导致的模块倾斜，将搅拌模块和清洗模块设置为局部可调，并设计相应的调试工装来降低调试难度，缩短调试的时间。

2、本发明的另一目的是提供一种包括上述全自动分析仪定位装置的定位方法，可以降低调试模块的难度，缩短调试模块的时间。

3、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、一种全自动分析仪定位装置，包括温育模块，温育模块的温育基板上设有搅拌模块和清洗模块，搅拌模块和清洗模块位于温育模块的周向，温育模块上设有可转动的反应盘，反应盘内设有反应杯，搅拌模块和清洗模块的输出端可升降移动，搅拌模块的输出端还可转动，还包括用于调整反应盘位置的温育工装、用于调整搅拌模块位置的搅拌工装和用于调整清洗模块位置的清洗工装。

5、优选的，反应盘包括用于安装反应杯的杯架，还包括用于固定杯架的齿圈，杯架设于齿圈的外周，温育模块上设有与杯架配合的环形槽，齿圈通过驱动装置驱动，驱动装置的输出端设有与齿圈的内齿啮合传动的齿轮，以带动杯架沿环形槽滑动，驱动装置与控制器连接。

6、优选的，温育基板的中心设有用于安装温育工装的中心孔，温育工装包括用于自身定位的定位柱和用于定位齿圈的定位板，定位柱与定位板连接，定位柱与中心孔配合设置，定位板为半扇形结构，定位板的周向均匀设有三个延伸部，延伸部设有与齿圈的内台阶面配合的弧形台阶。

7、优选的，温育基板上设有三个锁紧装置，三个锁紧装置以中心孔为中心均匀设于齿圈的内周，锁紧装置包括固定于温育基板的立柱，还包括设于立柱的两个调节轮，其中一个调节轮沿齿圈的内台阶面转动，用于限制齿圈的径向位置，另一个调节轮沿齿圈的底端面转动，用于限制齿圈的轴向位置。

8、优选的，搅拌模块包括用于搅拌反应杯内液体的搅拌装置，还包括用于驱动搅拌装置升降和转动的升降旋转装置，升降旋转装置固定于温育基板，升降旋转装置和搅拌装置均与控制器连接。

9、优选的，升降旋转装置的输出端设有用于安装搅拌装置的安装板，搅拌装置包括可调节的设于安装板的搅拌电机座，搅拌电机座上设有搅拌电机，搅拌电机的输出端连接用于搅拌反应杯内液体的搅拌杆，搅拌电机与控制器连接。

10、优选的，搅拌杆通过搅拌工装定位，搅拌工装为“干”字形结构，搅拌工装的下端可拆卸的设于反应杯，搅拌工装的上端设有用于定位搅拌杆的圆孔。

11、优选的，清洗模块包括用于清洗反应杯和抽取反应杯内废液的清洗针，清洗针固定于针架，针架通过丝杠电机驱动以升降，丝杠电机的输出端设有固定板，针架可调整的设于固定板，丝杠电机与控制器连接。

12、优选的，清洗针通过清洗工装定位，清洗工装可拆卸的设于齿圈，清洗工装为弧形板，弧形板上设有两列与反应杯的位置一一对应的定位孔，定位孔用于定位清洗针。

13、一种全自动分析仪定位方法，应用于上述任意一项所述的全自动分析仪定位装置，定位方法包括：

14、安装搅拌模块和清洗模块于温育模块的温育基板上；

15、控制温育工装调整温育模块上反应盘的位置；

16、控制清洗工装调整清洗模块的位置；

17、控制搅拌工装调整搅拌模块的位置。

18、本发明提供的全自动分析仪定位装置包括温育模块、搅拌模块、清洗模块、温育工装、搅拌工装和清洗工装，具体来说，温育模块的温育基板上设有搅拌模块和清洗模块，以温育基板为基准，将设计基准与调试基准统一，以降低调试难度，缩短调试的时间，温育模块上设有可转动的反应盘，反应盘内设有反应杯，搅拌模块和清洗模块位于温育模块的周向，通过搅拌模块对反应杯内的反应物进行搅拌，通过清洗模块对反应杯内的反应物抽出，并对反应杯进行清洗，搅拌模块和清洗模块的输出端可升降移动，搅拌模块的输出端还可转动，将搅拌模块和清洗模块设置为局部可调，来降低调试难度，缩短调试的时间。

19、还包括用于调整反应盘位置的温育工装、用于调整搅拌模块位置的搅拌工装和用于调整清洗模块位置的清洗工装，通过设置温育工装实现对反应盘的定位，通过设置搅拌工装实现对搅拌模块的定位，通过设置清洗工装实现对清洗模块的定位，设计相应的调试工装来降低调试各个模块的难度，缩短调试各个模块的时间。

技术特征：

1.一种全自动分析仪定位装置，其特征在于，包括温育模块（01），所述温育模块（01）的温育基板（1）上设有搅拌模块（02）和清洗模块（03），所述搅拌模块（02）和所述清洗模块（03）位于所述温育模块（01）的周向，所述温育模块（01）上设有可转动的反应盘（2），所述反应盘（2）内设有反应杯（3），所述搅拌模块（02）和所述清洗模块（03）的输出端可升降移动，所述搅拌模块（02）的输出端还可转动，还包括用于调整所述反应盘（2）位置的温育工装（04）、用于调整所述搅拌模块（02）位置的搅拌工装（05）和用于调整所述清洗模块（03）位置的清洗工装（06）。

2.根据权利要求1所述的全自动分析仪定位装置，其特征在于，所述反应盘（2）包括用于安装所述反应杯（3）的杯架，还包括用于固定所述杯架的齿圈（21），所述杯架设于所述齿圈（21）的外周，所述温育模块（01）上设有与所述杯架配合的环形槽（011），所述齿圈（21）通过驱动装置（4）驱动，所述驱动装置（4）的输出端设有与所述齿圈（21）的内齿啮合传动的齿轮，以带动所述杯架沿所述环形槽（011）滑动，所述驱动装置（4）与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的全自动分析仪定位装置，其特征在于，所述温育基板（1）的中心设有用于安装所述温育工装（04）的中心孔，所述温育工装（04）包括用于自身定位的定位柱（041）和用于定位所述齿圈（21）的定位板（042），所述定位柱（041）与所述定位板（042）连接，所述定位柱（041）与所述中心孔配合设置，所述定位板（042）为半扇形结构，所述定位板（042）的周向均匀设有三个延伸部，所述延伸部设有与所述齿圈（21）的内台阶面配合的弧形台阶。

4.根据权利要求3所述的全自动分析仪定位装置，其特征在于，所述温育基板（1）上设有三个锁紧装置（5），三个所述锁紧装置（5）以所述中心孔为中心均匀设于所述齿圈（21）的内周，所述锁紧装置（5）包括固定于所述温育基板（1）的立柱（51），还包括设于所述立柱（51）的两个调节轮（52），其中一个所述调节轮（52）沿所述齿圈（21）的内台阶面转动，用于限制所述齿圈（21）的径向位置，另一个所述调节轮（52）沿所述齿圈（21）的底端面转动，用于限制所述齿圈（21）的轴向位置。

5.根据权利要求2所述的全自动分析仪定位装置，其特征在于，所述搅拌模块（02）包括用于搅拌所述反应杯（3）内液体的搅拌装置，还包括用于驱动所述搅拌装置升降和转动的升降旋转装置，所述升降旋转装置固定于所述温育基板（1），所述升降旋转装置和所述搅拌装置均与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的全自动分析仪定位装置，其特征在于，所述升降旋转装置的输出端设有用于安装所述搅拌装置的安装板（6），所述搅拌装置包括可调节的设于所述安装板（6）的搅拌电机座（7），所述搅拌电机座（7）上设有搅拌电机（8），所述搅拌电机（8）的输出端连接用于搅拌所述反应杯（3）内液体的搅拌杆（9），所述搅拌电机（8）与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的全自动分析仪定位装置，其特征在于，所述搅拌杆（9）通过所述搅拌工装（05）定位，所述搅拌工装（05）为“干”字形结构，所述搅拌工装（05）的下端可拆卸的设于所述反应杯（3），所述搅拌工装（05）的上端设有用于定位所述搅拌杆（9）的圆孔（051）。

8.根据权利要求2所述的全自动分析仪定位装置，其特征在于，所述清洗模块（03）包括用于清洗所述反应杯（3）和抽取所述反应杯（3）内废液的清洗针（10），所述清洗针（10）固定于针架（11），所述针架（11）通过丝杠电机（12）驱动以升降，所述丝杠电机（12）的输出端设有固定板（13），所述针架（11）可调整的设于所述固定板（13），所述丝杠电机（12）与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的全自动分析仪定位装置，其特征在于，所述清洗针（10）通过所述清洗工装（06）定位，所述清洗工装（06）可拆卸的设于所述齿圈（21），所述清洗工装（06）为弧形板，所述弧形板上设有两列与所述反应杯（3）的位置一一对应的定位孔（061），所述定位孔（061）用于定位所述清洗针（10）。

10.一种全自动分析仪定位方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任意一项所述的全自动分析仪定位装置，所述定位方法包括：

技术总结
本发明公开了一种全自动分析仪定位装置及方法，涉及定位装置技术领域，为了解决全自动生化分析仪各个模块调试难度大和调试耗时长的问题，该定位装置包括温育模块，温育模块的温育基板上设有搅拌模块和清洗模块，以温育基板为基准，将设计基准与调试基准统一，以降低调试难度，温育模块上设有可转动的反应盘，反应盘内设有反应杯，搅拌模块和清洗模块位于温育模块的周向，搅拌模块和清洗模块的输出端可升降移动，搅拌模块的输出端还可转动，将搅拌模块和清洗模块设置为局部可调，以降低调试难度，还包括用于调整反应盘位置的温育工装、用于调整搅拌模块位置的搅拌工装和用于调整清洗模块位置的清洗工装，通过工装来降低调试难度，缩短调试时间。

技术研发人员：王超,赵鹏,潘洋,李永,高春林,朱俊峰,刘聪
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23