拖车、车辆牵引系统及其控制方法与流程

本申请涉及新能源车辆，特别涉及拖车、车辆牵引系统及其控制方法。

背景技术：

1、新能源车辆具有：接近零排放、刹车动能充电回收、无噪音污染、故障率低等四大优点，象征着人类交通工具步入环保的开端，进而得到越来越快的发展。然而，传统的新能源车辆，由于其本身所带的蓄电池的体积有限，导致其动力的续航能力不强，当其作为牵引车辆使用时，由于其还需带动拖车进行同步运动，导致其动力的续航能力进一步降低，给用户的日常使用带来许多不便。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种拖车、车辆牵引系统及其控制方法，旨在改善现有车辆牵引系统的牵引车辆为新能源车辆时，其动力的续航能力较低，给用户的日常使用带来许多不便的技术问题。

2、为此，本申请实施例提供一种拖车，应用在车辆牵引系统中，所述车辆牵引系统包括用于牵引所述拖车运动的牵引车辆，所述拖车包括拖车底盘，所述拖车底盘上设置有氢燃料发电增程装置和供电连接线，所述供电连接线的一端与所述氢燃料发电增程装置的电能输出端电连接，所述供电连接线的另一端可对接相应的所述牵引车辆，以将所述氢燃料发电增程装置中的电能供应给所述牵引车辆。

3、可选地，在本申请的一些实施例中，所述氢燃料发电增程装置包括氢燃料发电组件和容置箱体，所述容置箱体安设在所述拖车底盘的底侧，所述氢燃料发电组件内置于所述容置箱体中，且所述氢燃料发电组件的电能输出端与所述供电连接线的一端电连接。

4、可选地，在本申请的一些实施例中，所述拖车还包括拖车车轮，所述拖车车轮活动安设在所述拖车底盘的底侧，且所述拖车车轮位于所述拖车底盘远离所述容置箱体的一端。

5、可选地，在本申请的一些实施例中，所述氢燃料发电组件包括高压储氢罐、燃料电池堆栈模组以及燃料电池升压器，所述高压储氢罐的气体出口与所述燃料电池堆栈模组的气体进口连通设置，所述燃料电池堆栈模组与所述燃料电池升压器电连接，且所述燃料电池升压器上引出所述电能输出端。

6、可选地，在本申请的一些实施例中，所述氢燃料发电组件还包括蓄电池，所述蓄电池还分别与所述燃料电池堆栈模组及所述燃料电池升压器电连接。

7、可选地，在本申请的一些实施例中，所述容置箱体为金属箱体，且所述容置箱体在所述拖车的运动方向上相对的两侧壁均开设有若干散热孔。

8、可选地，在本申请的一些实施例中，所述拖车还包括拖车车体，所述拖车车体安设在所述拖车底盘的顶侧，且所述拖车车体为房车车体结构或运输车车体结构。

9、可选地，在本申请的一些实施例中，所述拖车还包括can总线，所述can总线的一端与所述氢燃料发电增程装置的功率控制端电连接，所述can总线的另一端可对接相应的所述牵引车辆，以在相应的所述牵引车辆的控制下调整所述氢燃料发电增程装置的发电功率。

10、此外，本申请实施例还提供一种车辆牵引系统，包括牵引车辆和上述的拖车，所述牵引车辆的尾端设置有电能输入连接端口，所述供电连接线的另一端可与所述电能输入连接端口进行插接式电连接，以将所述氢燃料发电增程装置中的电能供应给所述牵引车辆。

11、此外，本申请实施例还提供一种车辆牵引系统的控制方法，包括以下步骤：

12、实时监测所述牵引车辆的动力电池的当前电量，以在所述动力电池的当前电量低于第一预设阈值时，启动所述氢燃料发电增程装置；

13、在所述氢燃料发电增程装置启动时，实时监测所述供电连接线的当前输出功率，并根据所述供电连接线的当前输出功率实时调整所述氢燃料发电增程装置的发电功率，以提供所述牵引车辆的运动动力及对所述动力电池进行充电，并在所述动力电池的当前电量高于第二预设阈值时，关闭所述氢燃料发电增程装置。

14、本申请技术方案提供的拖车、车辆牵引系统及其控制方法，通过上述结构设置，当其牵引车辆为新能源车辆时，其可在牵引本申请的拖车运动过程中，通过拖车底盘上设置的氢燃料发电增程装置进行电能补给，来增加其本身动力的续航能力，使得其动力的续航能力得到大幅提高。可见，本技术方案，其可有效改善现有车辆牵引系统的牵引车辆为新能源车辆时，其动力的续航能力较低，给用户的日常使用带来许多不便的技术问题。

技术特征：

1.一种拖车，应用在车辆牵引系统中，所述车辆牵引系统包括用于牵引所述拖车运动的牵引车辆，其特征在于，所述拖车包括拖车底盘，所述拖车底盘上设置有氢燃料发电增程装置和供电连接线，所述供电连接线的一端与所述氢燃料发电增程装置的电能输出端电连接，所述供电连接线的另一端可对接相应的所述牵引车辆，以将所述氢燃料发电增程装置中的电能供应给所述牵引车辆。

2.如权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述氢燃料发电增程装置包括氢燃料发电组件和容置箱体，所述容置箱体安设在所述拖车底盘的底侧，所述氢燃料发电组件内置于所述容置箱体中，且所述氢燃料发电组件的电能输出端与所述供电连接线的一端电连接。

3.如权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述拖车还包括拖车车轮，所述拖车车轮活动安设在所述拖车底盘的底侧，且所述拖车车轮位于所述拖车底盘远离所述容置箱体的一端。

4.如权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述氢燃料发电组件包括高压储氢罐、燃料电池堆栈模组以及燃料电池升压器，所述高压储氢罐的气体出口与所述燃料电池堆栈模组的气体进口连通设置，所述燃料电池堆栈模组与所述燃料电池升压器电连接，且所述燃料电池升压器上引出所述电能输出端。

5.如权利要求4所述的拖车，其特征在于，所述氢燃料发电组件还包括蓄电池，所述蓄电池还分别与所述燃料电池堆栈模组及所述燃料电池升压器电连接。

6.如权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述容置箱体为金属箱体，且所述容置箱体在所述拖车的运动方向上相对的两侧壁均开设有若干散热孔。

7.如权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述拖车还包括拖车车体，所述拖车车体安设在所述拖车底盘的顶侧，且所述拖车车体为房车车体结构或运输车车体结构。

8.如权利要求1-7任一项所述的拖车，其特征在于，所述拖车还包括can总线，所述can总线的一端与所述氢燃料发电增程装置的功率控制端电连接，所述can总线的另一端可对接相应的所述牵引车辆，以在相应的所述牵引车辆的控制下调整所述氢燃料发电增程装置的发电功率。

9.一种车辆牵引系统，其特征在于，包括牵引车辆和如权利要求8所述的拖车，所述牵引车辆的尾端设置有电能输入连接端口，所述供电连接线的另一端可与所述电能输入连接端口进行插接式电连接，以将所述氢燃料发电增程装置中的电能供应给所述牵引车辆。

10.一种车辆牵引系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本申请公开一种拖车、车辆牵引系统及其控制方法，涉及新能源车辆技术领域，该拖车包括拖车底盘，拖车底盘上设置有氢燃料发电增程装置和供电连接线，供电连接线的一端与氢燃料发电增程装置的电能输出端电连接，供电连接线的另一端可对接相应的牵引车辆，以将氢燃料发电增程装置中的电能供应给牵引车辆。本技术方案，其可有效改善现有车辆牵引系统的牵引车辆为新能源车辆时，其动力的续航能力较低，给用户的日常使用带来许多不便的技术问题。

技术研发人员：胡华智,丁凯,阳李
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23