一种中频电刺激康复仪的控制系统及方法

本发明涉及中频电刺激康复仪的，特别涉及一种中频电刺激康复仪的控制系统及方法。

背景技术：

1、中频电刺激在肌电生物反馈神经肌肉康复训练中已经有了较广泛的应用，其安全性和可靠性得到了实践证实。但现有患者在四肢关节肌力训练中应用存在如下问题：1）现有康复仪缺少对用户进行个性化治疗的功能，即使设有自主调节功能但专业性较强，不适合用户居家完成。2）设备依赖于国外医疗体系的技术支持，存在使用费用昂贵，无法便捷地对康复仪进行电流和频率调节。3）对训练效果多基于对用户的随访及锻炼结果，缺乏过程数据评价训练质量，无法针对性干预。因此，如何对患者提供个性化的肌力训练控制，提高康复仪的便捷性和智能性，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明提供一种中频电刺激康复仪的控制系统及方法，解决现有中频电刺激康复仪缺少个性化治疗控制的问题，能提高康复仪的便捷性和智能性。

2、为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

3、一种中频电刺激康复仪的控制系统，包括：控制器、触摸屏、多通道电刺激产生模块和电极片；

4、所述控制器分别与所述触摸屏和所述多通道电刺激产生模块信号连接，所述多通道电刺激产生模块通过多个通道接口与对应的电极片电连接；

5、所述触摸屏设有人机交互操作界面，用于接收和发送人机交互信息，并根据所述多通道电刺激产生模块输出电流进行训练质量评估和显示；

6、通过所述人机交互操作界面对所述多通道电刺激产生模块输出模式进行设置，每个输出模式对应不同的电流强度、脉冲频率、脉宽和时长设置；

7、所述控制器根据所述触摸屏发送的人机交互信息控制所述多通道电刺激产生模块对应的通道接口按预设的电流强度、脉冲频率、脉宽和时长对所述电极片供电，以对患者不同部位的肌肉进行不同电流和不同频率的电刺激。

8、进一步，还包括：锂电池、充放电模块和充电接口；

9、所述锂电池分别与所述控制器、所述触摸屏和所述多通道电刺激产生模块电连接，用于对器件进行供电；

10、所述充放电模块的输入端与所述充电接口电连接，所述充放电模块的输出端与所述锂电池电连接，所述充放电模块的控制端与所述控制器信号连接；

11、所述控制器根据所述触摸屏发送的充电指令控制所述充放电模块对所述锂电池进行充电。

12、进一步，所述充电接口为usb口。

13、进一步， 所述充放电模块采用基于tp4056芯片的锂电池充电器。

14、进一步，所述多通道电刺激产生模块包括：升压电路、恒流电路和脉冲产生电路；

15、所述升压电路的输出端与所述恒流电路的输入端相连接，所述恒流电路的输出端与所述脉冲产生电路的输入端相连。

16、相应地，本发明还提供一种中频电刺激康复仪的控制方法，使用上述的控制系统，该方法包括：

17、设置用户模式和管理员模式，通过人机交互操作界面对所述用户模式和所述管理员模式进行选择；

18、进入所述管理员模式，并根据患者舒适电流强度及可耐受电流强度对多通道电刺激产生模块的输出模式对应的电流强度、脉冲频率、脉宽和时长进行设置；

19、通过所述用户模式或所述管理员模式对多通道电刺激产生模块的输出模式进行选择，以对多通道电刺激产生模块的每个通道接口对应的电极片提供不同电刺激控制量。

20、优选的，还包括：

21、通过人机交互操作界面对控制器发送开始电刺激指令、暂停电刺激指令和停止电刺激指令；

22、所述控制器根据接收到的所述开始电刺激指令、所述暂停电刺激指令和所述停止电刺激指令控制多通道电刺激产生模块进行开始电刺激、暂停电刺激和停上电刺激的运行。

23、优选的，还包括：

24、将多通道电刺激产生模块的每个输出模式细分为24阶段，每个阶段设置对应的电流强度、脉冲频率、脉宽和时长；

25、在多通道电刺激产生模块开始电刺激后，按1阶段到24阶段依次运行控制，以通过不同频率和不同电流强度对肌肉进行交替变换的电刺激。

26、优选的，还包括：

27、通过所述用户模式对患者进行个性化设置不同阶段内肌力训练要求，并将获取患者的训练反馈数据导入终端设备进行数据分析，以评价训练质量。

28、优选的，所述通过所述用户模式对患者进行个性化设置不同阶段内肌力训练要求，包括：

29、在进行电刺激训练时，将训练阶段分为电刺激适应阶段、被动肌力训练阶段和主动肌力训练阶段；

30、在电刺激适应阶段通过固定脉宽和脉冲频率，逐级增加电流强度的方式，确定患者舒适电流强度及可耐受电流强度的具体级数；

31、在被动肌力训练阶段确定用户可耐受电流强度的具体级数后，设置固定脉宽参数至500us，并在24阶段的奇数期设置40hz频率的可耐受电流强度，在24阶段的偶数期设置80hz频率的可耐受电流强度，以进行频率交替变换的电刺激；

32、在主动肌力训练阶段设置固定脉宽参数至600us，在24阶段的奇数期设置60hz频率的可耐受电流强度，在24阶段的偶数期设置40hz频率的舒适电流强度，每阶设定时间为10秒，以进行频率交替变换的电刺激。

33、本发明提供一种中频电刺激康复仪的控制系统及方法，通过控制器根据触摸屏的人机交互信息控制多通道电刺激产生模块对不同通道的电极片产生不同电流、不同脉冲频率和时长的电刺激，解决现有中频电刺激康复仪缺少个性化治疗控制的问题，能提高康复仪的便捷性和智能性。

技术特征：

1.一种中频电刺激康复仪的控制系统，其特征在于，包括：控制器、触摸屏、多通道电刺激产生模块和电极片；

2.根据权利要求1所述的中频电刺激康复仪的控制系统，其特征在于，还包括：锂电池、充放电模块和充电接口；

3.根据权利要求2所述的中频电刺激康复仪的控制系统，其特征在于，所述充电接口为usb口。

4.根据权利要求3所述的中频电刺激康复仪的控制系统，其特征在于， 所述充放电模块采用基于tp4056芯片的锂电池充电器。

5.根据权利要求4所述的中频电刺激康复仪的控制系统，其特征在于，所述多通道电刺激产生模块包括：升压电路、恒流电路和脉冲产生电路；

6.一种中频电刺激康复仪的控制方法，使用上述权利要求1至5任一项所述的控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的中频电刺激康复仪的控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的中频电刺激康复仪的控制方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的中频电刺激康复仪的控制方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的中频电刺激康复仪的控制方法，其特征在于，所述通过所述用户模式对患者进行个性化设置不同阶段内肌力训练要求，包括：

技术总结
本发明公开了一种中频电刺激康复仪的控制系统及方法，该系统包括：控制器、触摸屏、多通道电刺激产生模块和电极片。所述控制器分别与所述触摸屏和所述多通道电刺激产生模块信号连接，所述多通道电刺激产生模块通过多个通道接口与对应的电极片电连接。所述触摸屏设有人机交互操作界面，用于接收和发送人机交互信息，并根据所述多通道电刺激产生模块输出电流进行训练质量评估和显示。所述控制器根据所述触摸屏发送的人机交互信息控制所述多通道电刺激产生模块对应的通道接口按预设的电流、频率和脉宽对所述电极片供电，以对患者不同部位的肌肉进行不同电流和不同频率的电刺激。本发明能提高康复仪的便捷性和智能性。

技术研发人员：齐欣,高宇航
受保护的技术使用者：吉林大学第一医院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23