本发明涉及汽车焊接,尤其涉及一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置。
背景技术:
1、新能源汽车是指那些主要依靠非传统能源驱动的汽车,一般是通过电力进行驱动,为了降低能耗,新能源汽车的风阻系数一般都很低,为了最大限度的降低汽车的风阻系数,汽车生产时对汽车叶子板的形状和焊接平整度的要求越来越严格,汽车叶子板一般由金属内层和塑料外层组成,在焊接时将金属内层与车架焊接,在汽车生产时,汽车底座固定钢结构是一种特殊的结构,主要用于汽车生产线上的机械手臂或其他设备的固定,可以将车架整个抬起,从而方便对汽车车架进行作业。
2、现有技术对汽车车架和叶子板焊接时,一般通过底座固定钢结构将车架升起,然后通过机械臂或者人工将叶子板与车架贴合,之后再通过人工将车架与叶子板焊接,这种方式在焊接时的效率较低,叶子板与车架的焊接处分开打磨,不能保证打磨后叶子板与车架的焊接处完全贴合,影响后续焊接的强度。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点,而提出的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置。
2、为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,包括主体板,所述主体板位于汽车传送机构下方,所述主体板的侧面设置有对汽车车架和叶子板进行贴合打磨和焊接的打磨焊接机构,所述打磨焊接机构包括两个对称设置的第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆分别设置在主体板的两侧,两个所述第一螺纹杆的伸缩端部分别固定连接有固定体,两个所述固定体的上端分别滑动设置有第一限位块,两个所述第一限位块的上端分别固定连接有第一电动伸缩杆,一个所述第一电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有第二电机,另一个所述第一电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有连接块,所述第二电机的传动轴端和连接块的侧面分别固定连接有第二电动伸缩杆,所述主体板的上端固定连接有对叶子板进行限位移动的夹持移动机构,所述主体板的上端固定连接有对车架进行支撑的车架支撑机构。
3、优选的,两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端侧面分别固定连接有连接板,一个所述连接板的侧面固定连接有第四电机,所述第四电机的传动轴端固定连接有转动杆,所述转动杆的另一端与连接板转动设置,所述转动杆的侧面固定连接有打磨块机构。
4、优选的,所述打磨块机构包括固定环,所述固定环的端面贯穿开设有空槽,所述固定环通过空槽与转动杆固定连接,所述固定环的侧面固定连接有打磨环,所述固定环的侧面对称设置有两个气囊,所述固定环和气囊开设有相通的输气槽,所述输气槽内在靠近气囊的位置处分别设置有电磁阀,所述固定环的端面设置有与输气槽相通的气泵,所述打磨环的侧面内设置有压力传感器。
5、优选的,两个所述第二电动伸缩杆伸缩端的侧面分别固定连接有第三电动伸缩杆,两个所述第三电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有支撑块,两个所述支撑块的上端为开口结构,两个所述支撑块的侧面分别固定有第三电机,两个所述第三电机的传动轴端在支撑块内固定连接有焊接枪。
6、优选的,两个所述固定体的上端分别开设有第一限位槽,两个所述第一限位块与第一限位槽滑动配合设置,两个所述固定体的侧面分别固定连接有第一电机,两个所述第一电机的传动轴端分别固定连接有第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆分别与第一限位块配合设置。
7、优选的,两个所述固定体的侧面分别固定连接有若干个对称设置的从动式伸缩杆,所述主体板的侧面分别开设有若干个与从动式伸缩杆伸缩端部滑动配合的导向槽。
8、优选的,所述夹持移动机构包括开设在主体板上端的第二限位槽,所述第二限位槽内滑动设置有第二限位块,所述第二限位块的上端固定连接有第四电动伸缩杆,所述第四电动伸缩杆的伸缩端部固定连接有第一连接体,所述第一连接体的两端分别固定连接有双轴电动伸缩杆,两个所述双轴电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有第五电动伸缩杆。
9、优选的,四个所述第五电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有u型体,所述u型体的侧面分别对称设置有第六电动伸缩杆,八个所述第六电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有防滑板。
10、优选的,所述主体板的侧面固定连接有第五电机,所述第五电机的传动轴端在第二限位槽内固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆与第二限位块通过螺纹配合设置。
11、优选的,所述车架支撑机构包括两组固定设置在主体板上端的液压伸缩杆,每一组所述液压伸缩杆由两个对称设置的液压伸缩杆组成,一组所述液压伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有第二支撑板,另一组所述液压伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有第一支撑板,所述主体板的下端固定连接有若干个对称设置的支撑柱。
12、与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
13、打磨块机构可以沿着车架中叶子板安装处的弧度进行移动,第四电机带动打磨块机构转动,从而对车架中叶子板安装处进行打磨,在打磨时,打磨环上的压力传感器可以检测出打磨环与车架之间的压力,当压力传感器显示的数值在规定范围内后,完成打磨,之后启动第二电动伸缩杆进行伸缩,再对车架的另一个安装处进行打磨,之后将叶子板放在夹持移动机构内的u型体中,之后同时伸长第六电动伸缩杆,若干个第六电动伸缩杆带动防滑板对叶子板进行夹持,之后第五电机启动,将叶子板带动合适的位置处,同时第一电机启动,带动打磨块机构移动到靠近叶子板弧度中心的位置处,启动第一电机和第一电动伸缩杆,对叶子板的边缘处进行打磨,并保证打磨时压力传感器的数值与打磨车架时的数值一致,可以保证打磨后的叶子板和车架安装处能够完全贴合,提高焊接后的连接强度;
14、气泵启动,带动两个气囊与叶子板和车架连接处的侧面贴合,气囊的材质为磨砂材质,因此可以对叶子板和车架连接处的侧面进行打磨,提高焊接后的质量,在焊接时,第五电机带动第二限位块移动,将叶子板移动到车架的安装处,之后启动焊接枪进行焊接,可以极大提高焊接的效率。
1.一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,包括主体板(1),所述主体板(1)位于汽车传送机构下方,其特征在于:所述主体板(1)的侧面设置有对汽车车架和叶子板进行贴合打磨和焊接的打磨焊接机构(3),所述打磨焊接机构(3)包括两个对称设置的第一螺纹杆(34),两个所述第一螺纹杆(34)分别设置在主体板(1)的两侧,两个所述第一螺纹杆(34)的伸缩端部分别固定连接有固定体(33),两个所述固定体(33)的上端分别滑动设置有第一限位块(35),两个所述第一限位块(35)的上端分别固定连接有第一电动伸缩杆(37),一个所述第一电动伸缩杆(37)的伸缩端部固定连接有第二电机(32),另一个所述第一电动伸缩杆(37)的伸缩端部固定连接有连接块(317),所述第二电机(32)的传动轴端和连接块(317)的侧面分别固定连接有第二电动伸缩杆(38),所述主体板(1)的上端固定连接有对叶子板进行限位移动的夹持移动机构(4),所述主体板(1)的上端固定连接有对车架进行支撑的车架支撑机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:两个所述第二电动伸缩杆(38)的伸缩端侧面分别固定连接有连接板(316),一个所述连接板(316)的侧面固定连接有第四电机(315),所述第四电机(315)的传动轴端固定连接有转动杆(310),所述转动杆(310)的另一端与连接板(316)转动设置,所述转动杆(310)的侧面固定连接有打磨块机构(39)。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:所述打磨块机构(39)包括固定环(391),所述固定环(391)的端面贯穿开设有空槽(392),所述固定环(391)通过空槽(392)与转动杆(310)固定连接,所述固定环(391)的侧面固定连接有打磨环(395),所述固定环(391)的侧面对称设置有两个气囊(394),所述固定环(391)和气囊(394)开设有相通的输气槽(396),所述输气槽(396)内在靠近气囊(394)的位置处分别设置有电磁阀(397),所述固定环(391)的端面设置有与输气槽(396)相通的气泵(393),所述打磨环(395)的侧面内设置有压力传感器(398)。
4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:两个所述第二电动伸缩杆(38)伸缩端的侧面分别固定连接有第三电动伸缩杆(311),两个所述第三电动伸缩杆(311)的伸缩端部分别固定连接有支撑块(312),两个所述支撑块(312)的上端为开口结构,两个所述支撑块(312)的侧面分别固定有第三电机(314),两个所述第三电机(314)的传动轴端在支撑块(312)内固定连接有焊接枪(313)。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:两个所述固定体(33)的上端分别开设有第一限位槽(36),两个所述第一限位块(35)与第一限位槽(36)滑动配合设置,两个所述固定体(33)的侧面分别固定连接有第一电机(31),两个所述第一电机(31)的传动轴端分别固定连接有第一螺纹杆(34),两个所述第一螺纹杆(34)分别与第一限位块(35)配合设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:两个所述固定体(33)的侧面分别固定连接有若干个对称设置的从动式伸缩杆(318),所述主体板(1)的侧面分别开设有若干个与从动式伸缩杆(318)伸缩端部滑动配合的导向槽(319)。
7.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:所述夹持移动机构(4)包括开设在主体板(1)上端的第二限位槽(46),所述第二限位槽(46)内滑动设置有第二限位块(42),所述第二限位块(42)的上端固定连接有第四电动伸缩杆(43),所述第四电动伸缩杆(43)的伸缩端部固定连接有第一连接体(44),所述第一连接体(44)的两端分别固定连接有双轴电动伸缩杆(45),两个所述双轴电动伸缩杆(45)的伸缩端部分别固定连接有第五电动伸缩杆(48)。
8.根据权利要求7所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:四个所述第五电动伸缩杆(48)的伸缩端部分别固定连接有u型体(49),所述u型体(49)的侧面分别对称设置有第六电动伸缩杆(410),八个所述第六电动伸缩杆(410)的伸缩端部分别固定连接有防滑板(411)。
9.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:所述主体板(1)的侧面固定连接有第五电机(41),所述第五电机(41)的传动轴端在第二限位槽(46)内固定连接有第二螺纹杆(47),所述第二螺纹杆(47)与第二限位块(42)通过螺纹配合设置。
10.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产线的底座固定钢结构焊接装置,其特征在于:所述车架支撑机构(2)包括两组固定设置在主体板(1)上端的液压伸缩杆(23),每一组所述液压伸缩杆(23)由两个对称设置的液压伸缩杆(23)组成,一组所述液压伸缩杆(23)的伸缩端部分别固定连接有第二支撑板(22),另一组所述液压伸缩杆(23)的伸缩端部分别固定连接有第一支撑板(21),所述主体板(1)的下端固定连接有若干个对称设置的支撑柱(24)。