一种床垫加工用翻转设备及其控制方法与流程

本发明涉及床垫生产设备领域，尤其涉及一种床垫加工用翻转设备及其控制方法。

背景技术：

1、床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。

2、现有技术公开了部分床垫加工方面的发明专利，申请号为202311775063.x的中国专利，公开了一种床垫生产用翻转固定装置，包括基板，所述基板内腔前部设置有驱动结构，所述基板上端左右对称固定连接有引导架，两个所述引导架相互靠近的一端共同设置有若干相互转动连接的固定结构，位于前部和后部的所述固定结构相互远离的一端均转动连接有导向结构，两个所述引导架内腔均设置有翻转牵引结构。

3、现有技术中，在床垫制造的过程中，当完成了床垫某一侧的加工后，接下来的必要步骤是对床垫的另一侧进行同样的处理，然而，在床垫翻转至竖直状态时，有部分填充物可能在重力的作用下自然下落，进而可能导致床垫内部的填充物分布不均匀，影响床垫的平整性和支撑性。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种床垫加工用翻转设备及其控制方法。

2、为达到以上目的，第一方面，本发明提供了一种床垫加工用翻转设备，包括底架，所述底架上固定安装有输送机，所述输送机用于输送待加工床垫，还包括：

3、两组滑架，每组数量为两个，两组所述滑架对称固定连接于所述底架的顶部，且两组所述滑架位于所述输送机的两侧；

4、两组抓取旋转单元，分别设置于两组所述滑架上；

5、两组推动单元，用于推动对应位置的所述抓取旋转单元移动；

6、检测单元，用于获取压力信息；

7、控制器，固定安装于所述输送机的侧壁上，在所述检测单元获取到压力信息后，所述控制器先控制所述推动单元将相应的所述抓取旋转单元垂直抬升至设定高度，再操控所述抓取旋转单元旋转预设角度，以使得床垫翻转的过程中，其内部填充物能够得到均匀的重新分布；

8、其中，通过抓取旋转单元引导床垫进行特定角度的旋转，使得待加工床垫的翻转角度超过一百八十度并小于二百七十度，最终使待加工床垫呈现出倾斜状态，通过这一倾斜姿态的巧妙运用，有助于有效对抗了重力对填充物分布的影响，促使原先因重力而下坠聚集的填充物得以重新分布，填充原先空缺区域，从而有利于改善了床垫内部填充物的均匀性，确保了床垫的舒适度和整体性能，在待加工床垫偏转一定时间后，抓取旋转单元带动待加工床垫转动至水平状态，随后，推动单元带动抓取旋转单元下降，进而使得翻转完成后的待加工床垫向输送机上输送，以有助于下一步加工。

9、优选的：所述抓取旋转单元包括：

10、滑板，滑动连接于同组的两个所述滑架之间，所述推动单元用于推动所述滑板移动；

11、电机，所述电机固定安装于所述滑板的侧壁上；

12、推动件，固定连接于所述电机的输出轴端；

13、夹持板，固定安装于所述推动件的端部。

14、优选的：还包括两组锁止机构，两组所述锁止机构分别设置于对应位置的所述抓取旋转单元的夹持板上，所述锁止机构包括：

15、开槽，所述开槽开设于所述夹持板靠近所述输送机的一侧；

16、纠偏辊，转动连接于所述开槽的内壁上；

17、两个滑柱，分别固定连接于所述纠偏辊的转轴的两端部；

18、两个旋转帽，分别固定连接于两个所述滑柱相互远离的一端；

19、两个矩形板，分别滑动连接于两个所述滑柱的外壁上；

20、两个第一弹簧，分别固定连接于对应位置的所述矩形板与所述夹持板之间，且全部所述第一弹簧分别套设于对应位置的所述滑柱的外壁上；

21、第一锁定件，所述第一锁定件与位于上方的所述矩形板固定连接；

22、第二锁定件，所述第二锁定件与位于下方的所述矩形板滑动连接；

23、第二弹簧，固定连接于所述矩形板与所述第二锁定件之间；

24、卡合组件，设置于所述第二锁定件与所述夹持板之间。

25、优选的：所述卡合组件包括：

26、第一电推杆，固定安装于所述夹持板的底部；

27、卡合槽，开设于所述第二锁定件的侧壁上；

28、卡合板，固定连接于所述第一电推杆的伸缩端。

29、优选的：还包括：

30、若干排风扇，均固定安装于所述夹持板的侧壁上；

31、若干吸附口，均开设于夹持板的侧壁上；

32、风管，固定安装于所述排风扇的进风口与所述吸附口之间；

33、本发明通过在两个夹持板上吸附口的相互远离的过程中对待加工床垫可能产生的内凹陷进行吸附，此时，吸附口的负压能够发挥矫正功能，它能够对床垫在被夹持板挤压时可能产生的局部凹陷进行即时修复，通过吸附力将床垫表面恢复至平整状态，为后续的加工步骤提供了良好的基础，保证了加工精度和床垫的最终品质，在床垫向输送机的输送面以下移动并下降指定高度后，压力传感器获取的压力信息消失，随后控制器控制排风扇停止工作，随着床垫的继续下降，从而有助于待加工床垫移动至输送机上输送，从而有助于在解除对床垫的吸附后再进行输送，有助于避免吸附对床垫的运输造成干扰的情况发生。

34、优选的：还包括：

35、若干输送辊，呈线性阵列转动连接于所述第二锁定件上，所述输送辊的长度大于所述第二锁定件的宽度。

36、优选的：所述检测单元包括两组压力传感器，两组所述压力传感器分别固定安装于两个所述夹持板的相对侧。

37、第二方面，本发明提供了一种床垫加工用翻转设备的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

38、控制器接收由压力传感器获取的压力信息；

39、控制器依据压力信息生成第一控制信息；

40、控制器将第一控制信息发送至推动单元以控制推动单元启动推出，以使得推动单元通过夹持板带动待加工床垫向上抬升；

41、控制器接收推动单元工作完成信息；

42、控制器依据推动单元工作完成信息生成第二控制信息；

43、控制器将第二控制信息发送至电机以控制电机通过推动件带动夹持板偏转指定角度；

44、其中，在压力传感器与床垫的侧壁接触后，压力传感器会在检测到压力变化时收集压力数据，这一刻记录的压力读数就被称为压力信息，随后，压力传感器将压力信息反馈至控制器，控制器依据压力信息生成第一控制信息。

45、优选的：还包括：

46、控制器在推动单元启动推出过程中生成第三控制信息；

47、控制器将第三控制信息发生至排风扇以控制排风扇启动，以使得在吸附口附近形成负压空间。

48、优选的：还包括：

49、控制器获取水平信息；

50、控制器依据水平信息生成第四控制信息；

51、控制器将第四控制信息发生至第一电推杆以控制第一电推杆带动卡合板从卡合槽的内部滑出；

52、其中，在控制器控制电机驱动夹持板偏转为倾斜状态，并保持一定时间后，控制器会再次控制电机驱动夹持板偏转至初始状态，此时定义为“水平信息”；

53、初始状态指的是在电机驱动夹持板带动待加工床垫的翻转角度超过一百八十度并小于二百七十度时，再带动待加工床垫偏转至与地面平行的状态，此时称为“初始状态”。

54、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

55、1、本发明通过抓取旋转单元的设置，通过抓取旋转单元引导床垫进行特定角度的旋转，使得待加工床垫的翻转角度超过一百八十度并小于二百七十度，最终使待加工床垫呈现出倾斜状态，通过这一倾斜姿态的巧妙运用，有助于有效对抗了重力对填充物分布的影响，促使原先因重力而下坠聚集的填充物得以重新分布，填充原先空缺区域，从而有利于改善了床垫内部填充物的均匀性，确保了床垫的舒适度和整体性能，在待加工床垫偏转一定时间后，抓取旋转单元带动待加工床垫转动至水平状态，随后，推动单元带动抓取旋转单元下降，进而使得翻转完成后的待加工床垫向输送机上输送，以有助于下一步加工。

56、2、本发明通过第一锁定件与第二锁定件的设置，通过第一锁定件与第二锁定件的协同作用，有助于对待处理的床垫进行定位和固定，避免其在加工过程中意外滑脱，有利于确保了加工的稳定性和安全性，其次，这一设计能够在床垫出现滑落迹象时迅速响应，及时启动锁定机制，防止床垫进一步脱落，有助于避免可能的生产事故和产品损坏，最后，这种锁定机制仅在床垫有脱落风险时才会激活启动，从而有利于避免了第一锁定件和第二锁定件在不必要的时候与床垫接触，减少了对床垫表面的摩擦和可能的损伤，有利于确保了床垫的完好无损，提升了产品质量。

57、3、本发明通过吸附口的设置，一方面，负压产生的吸附力能够牢固地吸附住床垫，有效防止其在加工中因外力或振动而发生位移或脱落，有利于确保了翻转过程的安全性和稳定性，另一方面，使得两个夹持板上吸附口的相互远离的过程中对待加工床垫可能产生的内凹陷进行吸附，从而有利于对床垫在被夹持板挤压时可能产生的局部凹陷进行即时修复，通过吸附力将床垫表面恢复至平整状态。

技术特征：

1.一种床垫加工用翻转设备，包括底架（1），所述底架（1）上固定安装有输送机，所述输送机用于输送待加工床垫，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种床垫加工用翻转设备，其特征在于：所述抓取旋转单元包括：

3.根据权利要求2所述的一种床垫加工用翻转设备，其特征在于：还包括两组锁止机构，两组所述锁止机构分别设置于对应位置的所述抓取旋转单元的夹持板（10）上，所述锁止机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种床垫加工用翻转设备，其特征在于：所述卡合组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种床垫加工用翻转设备，其特征在于：还包括：

6.根据权利要求3所述的一种床垫加工用翻转设备，其特征在于：还包括：

7.根据权利要求5所述的一种床垫加工用翻转设备，其特征在于：所述检测单元包括两组压力传感器（29），两组所述压力传感器（29）分别固定安装于两个所述夹持板（10）的相对侧。

8.一种床垫加工用翻转设备的控制方法，适用于权利要求7所述的一种床垫加工用翻转设备，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种床垫加工用翻转设备的控制方法，其特征在于：还包括：

10.根据权利要求9所述的一种床垫加工用翻转设备的控制方法，其特征在于：还包括：

技术总结
本发明涉及床垫生产设备技术领域，尤其是一种床垫加工用翻转设备及其控制方法，包括底架，所述底架上固定安装有输送机，所述输送机用于输送待加工床垫，还包括：两组滑架，每组数量为两个，两组所述滑架对称固定连接于所述底架的顶部，且两组所述滑架位于所述输送机的两侧,本发明通过抓取旋转单元引导床垫进行特定角度的旋转，使得待加工床垫的翻转角度超过一百八十度并小于二百七十度，最终使待加工床垫呈现出倾斜状态，通过这一倾斜姿态的巧妙运用，有助于有效对抗了重力对填充物分布的影响，促使原先因重力而下坠聚集的填充物得以重新分布，填充原先空缺区域，从而有利于改善了床垫内部填充物的均匀性。

技术研发人员：崔智豪,陈秋媚,刘健华,郑满基,黄毅文,黄志辉
受保护的技术使用者：广东领梦科技实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23