一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置的制作方法

本发明涉及吊车安全装置，尤其涉及一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置。

背景技术：

1、随着我国输变电工程建设的快速发展，高压输电线路周围各类施工吊车越来越多，由于吊车一般臂展较长，再加上操作人员受注意力、判断力、视力范围、风力风向或惯性的影响，吊车臂在移动运行过程中一旦发生碰撞事故，极易引发触电、断电事故，严重威胁作业人员及高压设备的安全。

2、公开号为cn208200177u的中国专利公开了一种吊车防碰撞限位装置，包括长条板，所述长条板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设有固定板，所述长条板的上方设有橡胶块，所述橡胶块的底面设有两个固定块，两个固定块和两个滑动块之间连接有两个连接杆，所述固定杆上套接有两个弹簧。虽然上述装置减少吊臂与高压电线发生碰撞产生的压力，但是其中的橡胶块只能够实现吊臂在单一移动方向上的缓冲作用，对于吊臂在运行时往不同方向移动时并不能起到很好的防碰撞警示效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，旨在解决上述技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，包括吊车臂，还包括：

4、固定组件，所述固定组件包括相对设置的固定板以及锁紧板，所述固定板与锁紧板相配合锁紧抵靠在吊车臂上，所述固定板与锁紧板两端设置有侧板。

5、外框组件，所述外框组件包括u型架，所述固定板通过连接部与u型架固定连接，所述u型架两端均通过铰接部转动安装有直角架，所述u型架与直角架相配合形成整体封闭框架。

6、缓冲组件，所述缓冲组件包括内框架以及外接触层，所述内框架设置于固定板和锁紧板外壁以及u型架和直角架内壁之间，所述内框架内部排列布置有波纹缓冲板，所述外接触层设置于u型架和直角架外壁上。

7、运动组件，所述运动组件包括支撑架，所述支撑架上端固定设置有行进电机，所述支撑架内部转动安装有同步轴，所述同步轴上套接设置有螺套，所述支撑架远离吊车臂的一侧滑动安装有偏转架，所述偏转架上滑动安装有安装支座，所述行进电机带动支撑架整体沿u型架以及直角架边缘行进，并同步带动安装支座进行左右往复摆动以及上下往复滑动。

8、摄像头，所述摄像头固定设置于安装支座上。

9、作为本发明进一步的方案：所述固定板两端设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与螺母配合将锁紧板与固定板相连接，所述侧板通过锁紧销与固定板以及锁紧板相连接。

10、作为本发明进一步的方案：所述直角架远离铰接部的一端均设置有对接部，其中一个所述直角架的对接部上固定设置有对接块，另一个所述直角架的对接部上贯穿设置有对接槽，所述对接块与对接槽的位置一一对应。

11、作为本发明进一步的方案：所述u型架和直角架的内壁上沿边设置有内齿槽，所述u型架和直角架的顶端开设有行进槽。

12、作为本发明进一步的方案：所述行进电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴底部固定套接设置有行进齿轮，所述行进齿轮与内齿槽相啮合，所述驱动轴外周面固定设置有驱动套，所述驱动套表面设置有曲型环槽，所述支撑架底部转动安装有滑动轮，所述滑动轮适配滑动安装于行进槽内。

13、作为本发明进一步的方案：所述同步轴上下两端通过轴承与支撑架转动配合，所述同步轴上设置有螺纹部，所述螺套与螺纹部螺纹配合，所述螺套靠近驱动套的一侧固定设置有连动杆，所述支撑架上纵向贯穿设置有限位槽，所述连动杆远离螺套的一端贯穿限位槽并适配滑动安装于曲型环槽内。

14、作为本发明进一步的方案：所述支撑架远离吊车臂的一侧贯穿设置有偏转窗口，所述偏转窗口的上下两端开设有偏转滑槽，所述偏转架设置于偏转窗口内，所述偏转架的上下两端均通过连接块与同步轴固定连接，所述偏转架上下两端设置有滑块，所述滑块适配滑动安装于偏转滑槽内。

15、作为本发明进一步的方案：所述螺套外壁上转动安装有随动套，所述随动套通过连接杆与安装支座固定连接，所述偏转架上贯穿设置有纵向滑槽，所述安装支座上下滑动安装于纵向滑槽内。

16、本发明的有益效果：

17、（1）通过设置固定组件、外框组件以及缓冲组件，利用固定板和锁紧板实现与吊车臂的锁紧安装，并利用u型架与直角架形成外框结构，当外框结构受到外界的挤压作用时，波纹缓冲板利用自身的弹性势能能够有效的减缓冲击，并能够将冲击力分散到整体的外框结构中，从而有效抵消碰撞冲击力，同时配合外接触层能够避免吊车臂对高压设备造成碰撞损坏。

18、（2）通过设置运动组件，吊车臂在运行移动过程中，利用行进电机带动支撑架整体沿着外框结构的边缘行进，从而使得摄像头能够绕着吊车臂周向循环监视，此过程中，行进电机将同步带动摄像头作左右往复摆动以及上下往复滑动，从而有效扩展了摄像头的图像信息采集区域范围，配合其周向行进过程，能够实现全方位无死角的实时监控过程，有效提高了吊车臂运动移动过程中的安全性。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，包括吊车臂（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，其特征在于，所述固定板（21）两端设置有锁紧螺栓（24），所述锁紧螺栓（24）与螺母（25）配合将锁紧板（23）与固定板（21）相连接，所述侧板（26）通过锁紧销（27）与固定板（21）以及锁紧板（23）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，其特征在于，所述直角架（32）远离铰接部（33）的一端均设置有对接部（34），其中一个所述直角架（32）的对接部（34）上固定设置有对接块（35），另一个所述直角架（32）的对接部（34）上贯穿设置有对接槽（36），所述对接块（35）与对接槽（36）的位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，其特征在于，所述u型架（31）和直角架（32）的内壁上沿边设置有内齿槽（311），所述u型架（31）和直角架（32）的顶端开设有行进槽（312）。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，其特征在于，所述行进电机（52）的输出端连接有驱动轴（521），所述驱动轴（521）底部固定套接设置有行进齿轮（54），所述行进齿轮（54）与内齿槽（311）相啮合，所述驱动轴（521）外周面固定设置有驱动套（53），所述驱动套（53）表面设置有曲型环槽（531），所述支撑架（51）底部转动安装有滑动轮（55），所述滑动轮（55）适配滑动安装于行进槽（312）内。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，其特征在于，所述同步轴（56）上下两端通过轴承（511）与支撑架（51）转动配合，所述同步轴（56）上设置有螺纹部（561），所述螺套（57）与螺纹部（561）螺纹配合，所述螺套（57）靠近驱动套（53）的一侧固定设置有连动杆（571），所述支撑架（51）上纵向贯穿设置有限位槽（514），所述连动杆（571）远离螺套（57）的一端贯穿限位槽（514）并适配滑动安装于曲型环槽（531）内。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，其特征在于，所述支撑架（51）远离吊车臂（1）的一侧贯穿设置有偏转窗口（512），所述偏转窗口（512）的上下两端开设有偏转滑槽（513），所述偏转架（58）设置于偏转窗口（512）内，所述偏转架（58）的上下两端均通过连接块（581）与同步轴（56）固定连接，所述偏转架（58）上下两端设置有滑块（582），所述滑块（582）适配滑动安装于偏转滑槽（513）内。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，其特征在于，所述螺套（57）外壁上转动安装有随动套（572），所述随动套（572）通过连接杆（573）与安装支座（59）固定连接，所述偏转架（58）上贯穿设置有纵向滑槽（583），所述安装支座（59）上下滑动安装于纵向滑槽（583）内。

技术总结
本发明涉及吊车安全装置领域，尤其涉及一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，包括吊车臂，还包括：固定组件，固定组件包括相对设置的固定板以及锁紧板，固定板与锁紧板相配合锁紧抵靠在吊车臂上，固定板与锁紧板两端设置有侧板；外框组件，外框组件包括U型架，固定板通过连接部与U型架固定连接，U型架两端均通过铰接部转动安装有直角架，U型架与直角架相配合形成整体封闭框架。本发明能够将冲击力分散到整体的外框结构中，从而有效抵消碰撞冲击力，同时能够实现全方位无死角的实时监控过程，有效提高了吊车臂运动移动过程中的安全性。

技术研发人员：刘晓航,张宏界,王腾辉,李江,刘晶,张志遥,韩诗萌,陈扬芷
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23