法兰加工自动化设备的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种法兰加工自动化设备。

背景技术：

1、法兰件是机械设备中较为常见一种部件，在对其加工后进行表面的清洗，方便对法兰进行质量的检测。现有一种法兰清洗装置，例如公开号为cn213855931u的中国实用新型专利，公开了包括支架、清洗机构和翻转机构；支架的顶部设有传送装置，传送装置包括若干传送辊和驱动电机；清洗机构包括壳体；翻转机构设置在支架上位于平板法兰出料的一端，翻转机构包括电机、连接杆、气缸和翻转架；电机水平设置在支架的一侧；连接杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，连接杆的另一端设有轴承座，连接杆通过轴承座水平转动设置在支架上；气缸固定在连接杆的中心位置；翻转架固定在气缸上的伸缩杆的顶部；翻转架上设有若干真空吸盘。该类法兰清洗装置在对法兰件清洗时，两侧的高压喷头进行在线清洗，由于壳体的两侧均设置两排高压喷头，上排的高压喷头斜向下设置，下排的高压喷头斜向上设置，但由于法兰件为固定状态，高压喷头射出的水流也同样射向一个方向，法兰件内的凹槽易存在冲洗的死角，降低冲洗效率；其次并不能较好实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程，自动化程度较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种法兰加工自动化设备。本发明可以实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程，提升自动化程度。此外，本发明可以使得冲洗管的水流冲洗到法兰件的多个部位，减少冲洗死角，提升冲洗效率。

2、本发明的技术方案：法兰加工自动化设备，包括工作台，工作台上设有用于法兰流转的转盘件和用于加工法兰内壁的打磨机构，该法兰加工自动化设备还包括：

3、夹持清洗座，设置在转盘件的一侧，用于对加工完成的法兰夹持固定并实现法兰角度调节；

4、冲洗头，设置在工作台上且位于夹持清洗座的旁侧，用于对加工完成的法兰进行冲洗；

5、内槽清洁组件，设置在夹持清洗座上部一端，用于去除法兰内侧凹槽的脏物；

6、转运平移组件，设置在工作台上且位于转盘件与夹持清洗座之间，用于将加工完成的法兰从转盘件移动至夹持清洗座内；

7、法兰检测机构，设置在夹持清洗座的一侧，用于对法兰的加工面进行检测；

8、转运机械臂，设置在夹持清洗座与法兰检测机构之间，用于将冲洗完成的法兰从夹持清洗座移动至法兰检测机构上。

9、上述的法兰加工自动化设备中，所述夹持清洗座包括设置在所述工作台上的底板，底板上对称设有滑杆支座，滑杆支座上端设有滑杆；所述底板的一端对称设有夹紧气缸，夹紧气缸的伸出端设有直角板，直角板一端连接有套设在滑杆端部的夹紧座，一侧的夹紧座上设有旋转气缸，旋转气缸的伸出端连接有主夹紧件，另一侧的夹紧座上转动设有副夹紧件，主夹紧件和副夹紧件之间形成夹紧工位。

10、前述的法兰加工自动化设备中，所述转盘件包括设置在工作台上的旋转电机，旋转电机的伸出端设有盘体，盘体上绕圆周设置有多个用于固定法兰的定位座。

11、前述的法兰加工自动化设备中，所述的工作台上设有盘体支撑座，盘体支撑座上端设有固定块，固定块的上端设有与盘体下端相接触的支撑轮。

12、前述的法兰加工自动化设备中，所述打磨机构包括设置在工作台上的主支架，主支架上设有顶升气缸，顶升气缸的伸出端连接有顶升座，顶升座上设有打磨电机，打磨电机的伸出端经带轮传动连接有打磨棒。

13、前述的法兰加工自动化设备中，一侧所述的滑杆支座且朝向转盘件设有防护板。

14、前述的法兰加工自动化设备中，所述内槽清洁组件包括设置在一侧滑杆支座上的滑动组件，滑动组件的移动端上设有清洁主架，清洁主架上设有清洁电机，清洁电机的伸出端连接有主轴；清洁主架上经轴承转动设有长轴，长轴的一端设有清洁头，长轴的另一端经带传动与主轴相连接。

15、前述的法兰加工自动化设备中，所述工作台的一端设有法兰检测机构，所述法兰检测机构包括设置在工作台一侧的平面板，平面板上设有平移组件，平移组件的移动端上设有用于安装法兰的工件台；平面板上且位于工件台旁侧设有用于安装感应器的第一感应支架；所述平面板上设有翻转气缸，翻转气缸的伸出端设有夹持爪，平面板还设有翻转台，翻转台的旁侧设有用于安装感应器的第二感应支架。

16、与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

17、1、本发明中，将法兰放置在转盘件上，转盘件将法兰送至打磨机构的下方，打磨机构将法兰端面打磨，之后通过转运平移组件的夹持移动，将法兰放置在夹持清洗座中，法兰被夹持固定，冲洗头喷出水流冲洗法兰，旋转气缸带动主夹紧件转动，使得法兰发生角度的偏转，法兰变成倾斜状态，冲洗头朝向喷射水流，水流冲向斜向设置的法兰，将法兰上的脏物去除，脏水顺着法兰向下流出，法兰继续转动，冲洗头对法兰多个面进行冲洗，有效提升冲洗效率，内槽清洗组件能够对法兰内侧槽进行清洁，之后通过转运机械臂将冲洗完成的法兰移动至法兰检测机构进行加工面的检测；通过打磨机构、夹持清洗座、冲洗头以及检测机构的组合，实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程，法兰的流转通过机械臂和转运组件，大大提升自动化程度。

18、2、盘体转动时为了提升盘体转动的平稳性，在盘体的下方设置支撑轮，起到辅助支撑的作用。

19、3、内槽清洁组件主要是将法兰的内槽进行再次的清洁，减少清洁死角。

技术特征：

1.法兰加工自动化设备，包括工作台（1），工作台（1）上设有用于法兰流转的转盘件（2）和用于加工法兰内壁的打磨机构（3），其特征在于：该法兰加工自动化设备还包括：

2.根据权利要求1所述的法兰加工自动化设备，其特征在于：所述夹持清洗座（40）包括设置在所述工作台（1）上的底板（5），底板（5）上对称设有滑杆支座（6），滑杆支座（6）上端设有滑杆（7）；所述底板（5）的一端对称设有夹紧气缸（8），夹紧气缸（8）的伸出端设有直角板（9），直角板（9）一端连接有套设在滑杆（7）端部的夹紧座（10），一侧的夹紧座（10）上设有旋转气缸（11），旋转气缸（11）的伸出端连接有主夹紧件（12），另一侧的夹紧座（10）上转动设有副夹紧件（13），主夹紧件（12）和副夹紧件（13）之间形成夹紧工位（14）。

3.根据权利要求1所述的法兰加工自动化设备，其特征在于：所述转盘件（2）包括设置在工作台（1）上的旋转电机（18），旋转电机（18）的伸出端设有盘体（19），盘体（19）上绕圆周设置有多个用于固定法兰的定位座（20）。

4.根据权利要求3所述的法兰加工自动化设备，其特征在于：所述的工作台（1）上设有盘体支撑座（21），盘体支撑座（21）上端设有固定块（22），固定块（22）的上端设有与盘体（19）下端相接触的支撑轮（23）。

5.根据权利要求1所述的法兰加工自动化设备，其特征在于：所述打磨机构（3）包括设置在工作台（1）上的主支架（31），主支架（31）上设有顶升气缸（32），顶升气缸（32）的伸出端连接有顶升座（33），顶升座（33）上设有打磨电机（34），打磨电机（34）的伸出端经带轮传动连接有打磨棒（35）。

6.根据权利要求2所述的法兰加工自动化设备，其特征在于：一侧所述的滑杆支座（6）且朝向转盘件（2）设有防护板（24）。

7.根据权利要求1所述的法兰加工自动化设备，其特征在于：所述内槽清洁组件（16）包括设置在一侧滑杆支座（6）上的滑动组件（161），滑动组件（161）的移动端上设有清洁主架（162），清洁主架（162）上设有清洁电机（163），清洁电机（163）的伸出端连接有主轴（164）；清洁主架（162）上经轴承转动设有长轴（165），长轴（165）的一端设有清洁头（166），长轴（165）的另一端经带传动与主轴（164）相连接。

8.根据权利要求1所述的法兰加工自动化设备，其特征在于：所述法兰检测机构（17）包括设置在工作台（1）一侧的平面板（171），平面板（171）上设有平移组件（172），平移组件（172）的移动端上设有用于安装法兰的工件台（173）；平面板（171）上且位于工件台（173）旁侧设有用于安装感应器的第一感应支架（174）；所述平面板（171）上设有翻转气缸（175），翻转气缸（175）的伸出端设有夹持爪（176），平面板（171）还设有翻转台（177），翻转台（177）的旁侧设有用于安装感应器的第二感应支架（178）。

技术总结
本发明公开了法兰加工自动化设备，包括工作台（1），工作台（1）上设有用于法兰流转的转盘件（2）和用于加工法兰内壁的打磨机构（3），该法兰加工自动化设备还包括：夹持清洗座（40），设置在转盘件（2）的一侧，用于对加工完成的法兰夹持固定并实现法兰角度调节；冲洗头（15），设置在工作台（1）上且位于夹持清洗座（40）的旁侧，用于对加工完成的法兰进行冲洗；内槽清洁组件（16），设置在夹持清洗座（40）上部一端，用于去除法兰内侧凹槽的脏物。本发明可以实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程，提升自动化程度。此外，本发明可以使得冲洗管的水流冲洗到法兰件的多个部位，减少冲洗死角，提升冲洗效率。

技术研发人员：邵露,王胜德,陶连松,易东贵,黄冠华,吴云辉,朱潇佳,刘友根
受保护的技术使用者：杭州蕙勒智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23